【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星导航定位，尤其是涉及一种对卫星导航定位技术中基准站数据延迟的补偿方法。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system,gnss)可以为用户提供实时定位导航和授时服务，现已广泛应用于自动驾驶、交通运输、形变监测等领域，对国家安全和社会经济发展起着至关重要的推动作用。
2、实时动态差分定位(real-time kinematic,rtk)技术成熟且精度稳定，是目前应用最为广泛的gnss定位技术。一般来说rtk定位需要设定一个基准站，基准站和流动站之间通过无线数据链路连接，定位时首先将基准站的数据传输到流动站，联合两站的共同观测卫星进行载波相位差分定位，解算获得流动站厘米级的三维坐标。
3、在rtk定位中，通过相同时间的载波相位星站差分，可以完全消除卫星钟差和接收机钟差，可以削弱轨道误差、对流层延迟误差和电离层延迟误差等。而在实际应用过程中，由于通讯链路的问题和环境的干扰，基准站的观测数据传输到流动站存在通讯延迟，根据实际测试数据显示通讯延迟约1-5...
【技术保护点】
1.一种对卫星导航定位技术中基准站数据延迟的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：
2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，在使用所述目标OMC观测值代入所述第一泰勒展开式后，所述补偿方法还包括：
3.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，在确定出当前时刻所述目标流动站的位置后，所述补偿方法还包括：
4.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述根据实时获取的基准站的第一卫星观测数据和目标流动站的第二卫星观测数据，确定所述基准站的观测时间和所述目标流动站的观测时间是否同步，包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种对卫星导航定位技术中基准站数据延迟的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：
2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，在使用所述目标omc观测值代入所述第一泰勒展开式后，所述补偿方法还包括：
3.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，在确定出当前时刻所述目标流动站的位置后，所述补偿方法还包括：
4.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述根据实时获取的基准站的第一卫星观测数据和目标流动站的第二卫星观测数据，确定所述基准站的观测时间和所述目标流动站的观测时间是否同步，包括：
5.根据权利要求4所述的补偿方法，其特征在于，根据所述基准站和所述目标流动站的数据采样频率，设置所述时间阈值。
6.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，通过以下步骤构建所述时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，张勇，黄阶金，陈国涛，
申请(专利权)人：矽睿科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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