【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高精地图领域技术，尤其涉及一种语义地图的构建方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着车辆智能化的不断发展，自动驾驶技术已经应用到车辆中。自动驾驶过程需要基于语义地图的信息，其中，语义地图提供了丰富的标注信息，例如，道路的向量化表示、道路类型、车道线类型等。
2、现有技术中，在生成预设地理区域的语义地图的时候，会采集该预设地理区域下的多份地图数据，进而基于多份地图数据生成该预设地理区域下的语义地图。
3、上述方式中，由于针对同一预设地理区域所采集的地图数据中的对象会有重复的对象，例如，多份地图数据中路灯是同一路灯；但是不同的地图数据同一对象的位置信息是不同的，进而如何准确的基于预设地理区域下的多份地图数据，生成预设地理区域下的语义地图是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种语义地图的构建方法、装置及设备，用以提高语义地图的准确度。
2、第一方面，本申请提供一种语义地图的构建方法，包括：
3、获取车辆所采集的预设地理区域的...
【技术保护点】
1.一种语义地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矩阵信息指示出N个矢量对象；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对同一类别，根据该类别的距离矩阵信息，确定该类别的对象集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件为矢量距离所表征的取值小于或等于预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该类别的对象集合中矢量对象的位置信息，确定该类别的对象集合对应的最终位置，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种语义地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矩阵信息指示出n个矢量对象；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对同一类别，根据该类别的距离矩阵信息，确定该类别的对象集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件为矢量距离所表征的取值小于或等于预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该类别的对象集合中矢量对象的位置信息，确定该类别的对象集合对应的最终位置，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆所采集的预设地理区域的每一地图数据中...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昂，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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