一种生活垃圾分类装置及分类方法制造方法及图纸

一种生活垃圾分类装置及分类方法，包括框体，框体的上侧安装有XY轴平移机构，XY轴平移机构上安装有机械爪，框体在位于XY轴平移机构的下方安装有Z轴升降机构，Z轴升降机构上安装有升降座，升降座上安装有垃圾暂存台，垃圾暂存台为框型结构，垃圾暂存台的底部设有水平移动的开闭门，框体内的底部安装有旋转台，旋转台的下侧安装有驱动装置，驱动装置与框体固定连接，旋转台的上侧安装有多个收集桶,通过上述结构，实现对生活垃圾的自动化分类，不仅能够对单一种类垃圾和多种类垃圾分别进行处理，并且垃圾能够准确的落入下方收集桶，分类效率高，垃圾暂存台底部采用水平移动的开闭门，在移动开启时，开闭门上垃圾能够完全刮除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾分类，尤其涉及一种生活垃圾分类装置及分类方法。

技术介绍

1、垃圾分类对垃圾的回收、利用具有非常大的好处，目前各小区、或者户外基本都已设置分类垃圾桶，但是由于居民的生活习惯问题以及对垃圾的识别存在困难，目前垃圾分类效果还有待提高。

2、针对目前的现状，已有学者提了采用自动分类装置进行垃圾的分类，例如cn110861854b就开了一种智能垃圾分类装置及智能垃圾分类方法，通过将投入到圾投入口6内的垃圾机械手逐一进行抓取分拣，从而实现垃圾的分类，但是位于垃圾桶上方的垃圾分类面板5占用了垃圾桶上方的空间，使垃圾只能从垃圾桶的一侧投入，从而造成垃圾桶易堆积，影响使用，另外投入到垃圾桶内的垃圾包括单一种类垃圾和多种类垃圾，而如果对单一种类垃圾和多种类垃圾均采用机械手进行夹取的话，分类效率较低。另外cn215853160u，公开了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶通过双舵机倾倒平台自动将垃圾倒入相对应的垃圾内，在垃圾较多且不为同类垃圾时，通过柔性三指机械爪夹取垃圾投入相应的垃圾桶内，虽然该智能垃圾桶实现了对单一种类垃圾和多种类垃圾分别进行处理，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种生活垃圾分类装置，包括框体（100），其特征在于：所述框体（100）的上侧安装有XY轴平移机构（200），XY轴平移机构（200）上安装有机械爪（300），框体（100）在位于XY轴平移机构（200）的下方安装有Z轴升降机构（400），Z轴升降机构（400）上安装有升降座（500），升降座（500）上安装有垃圾暂存台（600），垃圾暂存台（600）为框型结构，垃圾暂存台（600）的底部设有水平移动的开闭门（610），框体（100）内的底部安装有旋转台（700），旋转台（700）的下侧安装有驱动装置（710），驱动装置（710）与框体（100）固定连接，旋转台（700）的上侧安装有...

【技术特征摘要】

1.一种生活垃圾分类装置，包括框体（100），其特征在于：所述框体（100）的上侧安装有xy轴平移机构（200），xy轴平移机构（200）上安装有机械爪（300），框体（100）在位于xy轴平移机构（200）的下方安装有z轴升降机构（400），z轴升降机构（400）上安装有升降座（500），升降座（500）上安装有垃圾暂存台（600），垃圾暂存台（600）为框型结构，垃圾暂存台（600）的底部设有水平移动的开闭门（610），框体（100）内的底部安装有旋转台（700），旋转台（700）的下侧安装有驱动装置（710），驱动装置（710）与框体（100）固定连接，旋转台（700）的上侧安装有多个收集桶（800）；还包括控制系统（900），所述控制系统（900）包括视觉识别系统和控制器（930），视觉识别系统的摄像头（910）安装在框体（100）上，并位于垃圾暂存台（600）的上方，控制器（930）安装在框体（100）上，并分别与视觉识别系统、xy轴平移机构（200）、机械爪（300）、z轴升降机构（400）、开闭门（610）以及驱动装置（710）的电气元件电连接；使用状态下，收集桶（800）始终有一个位于垃圾暂存台（600）的下方，并且还至少有一个位于垃圾暂存台（600）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类装置，其特征在于：所述框体（100）的顶部安装可拆卸的顶盖（110），顶盖（110）上设有投料口（120），框体（100）上在位于投料口（120）的下方设置倾斜的导料滑槽（130），导料滑槽（130）下端位于垃圾暂存台（600）的上方；所述顶盖（110）上还安装有显示屏（140）。

3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类装置，其特征在于：所述xy轴平移机构（200）包括第一滑轨（201）、第一滑块（202）、第二滑轨（203）、第二滑块（204）、第一电机（205）以及第二电机（206），两个第一滑轨（201）分别安装在框体（100）两侧的上横梁（101）上，两个第一滑轨（201）上分别滑动安装有第一滑块（202），两个第二滑轨（203）两端分别与两侧的第一滑块（202）连接固定，第二滑块（204）滑动安装在两个第二滑轨（203）上，机械爪（300）安装在第二滑块（204）上；所述第一电机（205）和第二电机（206）分别固定安装在框体（100）的两侧，一侧的第一滑块（202）内设置有第一皮带轮（209）和第二皮带轮（211），另一侧的第一滑块（202）内设置有第三皮带轮（210）和第四皮带轮（212），框体（100）上在位于第一电机（205）和第二电机（206）相对的一侧安装有第一双层轮组（207）和第二双层轮组（208），第一皮带（213）绕过第一电机（205）上的驱动轮、第一双层轮组（207）、第二双层轮组（208）、第三皮带轮（210）以及第二皮带轮（211），第二皮带（214）绕过第二电机（206）上的驱动轮、第二双层轮组（208）、第一双层轮组（207）、第一皮带轮（209）以及第四皮带轮（212），第一皮带（213）与第二皮带（214）在位于两侧第一滑块（202）之间与第二滑块（204）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分类装置，其特征在于：所述机械爪（300）的上端安装有第一舵机（310），第一舵机（310）与xy轴平移机构（200）连接固定，机械爪（300）通过第一舵机（310）转动调节抓取角度；所述机械爪（300）包括夹爪（301）、连接座（302）、第一连杆（303）、第二连杆（304）以及第二舵机（320），连接座（302）与第一舵机（310）的输出轴安装固定，连接座（302）的下方设有两个夹爪（301），连接座（302）的两侧均设置有第一连杆（303）、第二连杆（304），第一连杆（303）、第二连杆（304）上端与连接座（302）铰接，下端与夹爪（301）铰接，两侧所述第一连杆（303）的上端设有齿环（305），两侧第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金铃，万晶晶，杨润佳，刘思成，贾康辉，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：