【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力学测试设备,具体是一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器,可以应用于机械仿生学领域的研究。
技术介绍
1、研究昆虫和其脚掌的运动行为以及与接触表面的相互作用力,可帮助理解动物运动的规律性。为生物学家和工程师们研究动物时的爬附机制提供有价值的线索,同时为仿生机器人的机构设计、步态规划和控制系统设计、进一步提高特种仿生机器人和其他复杂系统的性能提供指导和借鉴。
2、目前有关测力计的设计大多在于衡量常见力量测试,而往往在细微的力量测试方面上分别少见而且操作不方便,测试环境模拟不精准,且大都是在配合电子仪器的条件下完成的,直观性不强。
技术实现思路
1、本专利技术的目的提供一种昆虫测力器,该昆虫测力器是应用于测量昆虫攀附时昆虫足部的抓力的测力器。
2、本专利技术采用如下技术方案:一种昆虫测力器,包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱;所述测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩,玻璃罩上端固定有第一风扇,底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔;所述测试腔中心设置有
...【技术保护点】
1.一种昆虫测力器,
2.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述调节平台(1)包括底座(11)和活动板(12),底座(11)和活动板(12)之间铰接有六个伸缩电缸(13);所述测试柱(2)与活动板(12)固定连接;
3.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述底盘(3)下端固定有三个弹性支腿(301)。
4.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述玻璃罩(5)外转动套装有透明的转动罩(14),转动罩(14)和玻璃罩(5)上均开设有门洞。
5.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种昆虫测力器,
2.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述调节平台(1)包括底座(11)和活动板(12),底座(11)和活动板(12)之间铰接有六个伸缩电缸(13);所述测试柱(2)与活动板(12)固定连接;
3.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述底盘(3)下端固定有三个弹性支腿(301)。
4.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述玻璃罩(5)外转动套装有透明的转动罩(14),转动罩(14)和玻璃罩(5)上均开设有门洞。
5.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器...
【专利技术属性】
技术研发人员:李龙海,朱嘉懿,刘丽丽,陈跃,刘磊,史志武,肖楚洋,杨龙月,满家祥,苗龙,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:发明
国别省市:
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