一种昆虫测力器制造技术

技术编号:40417089 阅读:23 留言:0更新日期:2024-02-20 22:34
本发明专利技术公开了一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器,可以应用于机械仿生学领域的研究。包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱;测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩,玻璃罩上端固定有第一风扇,底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔;测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸风立柱,空心吸风立柱外滑动套装有纤维织网套筒;空心吸风立柱圆周面开设有均布的吸风孔,吸风孔中安装有第二风扇;纤维织网套筒与底盘之间连接有弹性组件。本发明专利技术通过摄像头记录纤维织网套筒上升的高度,进而测量出昆虫足部的抓握力,结构简单,测试直观;能通过调节平台来控制测试柱按设定轨迹运动,模拟测试环境,研究昆虫更真实的规律性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及力学测试设备,具体是一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器,可以应用于机械仿生学领域的研究。


技术介绍

1、研究昆虫和其脚掌的运动行为以及与接触表面的相互作用力,可帮助理解动物运动的规律性。为生物学家和工程师们研究动物时的爬附机制提供有价值的线索,同时为仿生机器人的机构设计、步态规划和控制系统设计、进一步提高特种仿生机器人和其他复杂系统的性能提供指导和借鉴。

2、目前有关测力计的设计大多在于衡量常见力量测试,而往往在细微的力量测试方面上分别少见而且操作不方便,测试环境模拟不精准,且大都是在配合电子仪器的条件下完成的,直观性不强。


技术实现思路

1、本专利技术的目的提供一种昆虫测力器,该昆虫测力器是应用于测量昆虫攀附时昆虫足部的抓力的测力器。

2、本专利技术采用如下技术方案:一种昆虫测力器,包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱;所述测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩,玻璃罩上端固定有第一风扇,底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔;所述测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种昆虫测力器,

2.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述调节平台(1)包括底座(11)和活动板(12),底座(11)和活动板(12)之间铰接有六个伸缩电缸(13);所述测试柱(2)与活动板(12)固定连接;

3.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述底盘(3)下端固定有三个弹性支腿(301)。

4.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述玻璃罩(5)外转动套装有透明的转动罩(14),转动罩(14)和玻璃罩(5)上均开设有门洞。

5.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述空心吸风立...

【技术特征摘要】

1.一种昆虫测力器,

2.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述调节平台(1)包括底座(11)和活动板(12),底座(11)和活动板(12)之间铰接有六个伸缩电缸(13);所述测试柱(2)与活动板(12)固定连接;

3.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述底盘(3)下端固定有三个弹性支腿(301)。

4.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器,其特征在于:所述玻璃罩(5)外转动套装有透明的转动罩(14),转动罩(14)和玻璃罩(5)上均开设有门洞。

5.根据权利要求1所述的一种昆虫测力器...

【专利技术属性】
技术研发人员:李龙海朱嘉懿刘丽丽陈跃刘磊史志武肖楚洋杨龙月满家祥苗龙
申请(专利权)人:徐州工程学院
类型:发明
国别省市:

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