【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动家具防夹，具体涉及一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法。
技术介绍
1、近年来随着人们生活水平的提高，越来越多的人在家中利用到了更加智能化的设备。电动沙发也成为人们提供更加舒适休息一个重要方法，其通过电机可以实现沙发靠背、腿托等位置的抬起降低，达到合适的角度，使得人们身体得到放松。
2、然而电动沙发给人们带来舒适便利的同时，由于其能够进行各种机械运动，在沙发腿托、靠背等位置进行合并展开运动时，也会存在一定的安全隐患。如当人处于按摩状态时，周围无其他人或其他人未注意到电动沙发的情况下，一些生命体如宠物、婴儿或用户腿部进入到沙发腿托下方，此时人为控制电动沙发在进行收缩时容易出现生命体被沙发腿托夹住的情况。如未能够及时暂定沙发机械运动，将可能对被夹生命体造成严重伤害，进而影响到生命财产安全。
3、目前针对电动沙发防夹实现可通过计算电机脉冲、视频等方式。计算电机脉冲方法问题在于当检测到生命体钻入被夹区域时已经对生命体造成一定夹伤。视频方式监测问题在于需要高性能处理器来处理采集的视频图像文件，成本较高。因此如何提供一种非接触、高精度且低成本的电动沙发防夹监测手段是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其通过毫米波雷达进行实时监测，监测活动部件的区域是否存在微动物体目标，如果存在则说明该区域存在运动目标(生命体)，此时将禁止沙发的活动部件进行机械运动，并且用户按按钮将无法继续
2、为达到以上目的，本专利技术提供一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：通过毫米波雷达对沙发的活动部件(优选为脚托，可折叠电动踏板)的匹配监测区域进行实时采集，以获取原始信号并且将原始信号传输到处理器；
4、步骤s2：处理器对原始信号分别进行距离fft和多普勒fft计算，以获取距离多普勒谱(rd谱)并且命名为m1，m1的横轴和纵轴分别为距离和幅值信息；
5、步骤s3：根据活动部件范围设定边界值并且对m1进行截取，根据距离轴截取距离小于边界值的距离多普勒谱，命名为m2；
6、步骤s4：设定能量阈值a(该能量阈值可根据灵敏度需求设定)，处理器对m2中的幅值信息进行判定，从而生成对应匹配的运动信号并且传输到沙发，以使得沙发对活动部件进行运动控制。
7、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s1之前还包括：
8、步骤s0：处理器获知沙发的动作信息，当动作信息满足需要毫米波雷达进行监测的要求时，唤醒毫米波雷达。
9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s0的动作信息包括沙发展开信息、沙发抬起踏板信息、靠背动作信息和沙发关闭踏板信息(本专利技术还适用于其他具有折叠功能的电动家具等领域)。
10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s4具体实施为以下步骤：
11、步骤s4.1：若m2中存在能量大于阈值a的信息，则判定为监测区域内存在物体目标(小生命体或物体)并且处理器发送禁止机械运动信号到沙发，从而沙发禁止活动部件进行机械运动；
12、步骤s4.2：若m2中不存在能量大于阈值a的信息，则判定为监测区域内不存在物体目标(小生命体或物体)并且处理器发送允许机械运动信号到沙发，从而沙发允许活动部件进行机械运动。
13、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，对于步骤s4.1，毫米波雷达检测到物体目标远离并且目前阶段的m2不存在能量大于阈值a的信息时，被禁止机械运动的活动部件进行机械运动。
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1.一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，步骤S0的动作信息包括沙发展开信息、沙发抬起踏板信息、靠背动作信息和沙发关闭踏板信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，步骤S4具体实施为以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，对于步骤S4.1，毫米波雷达检测到物体目标远离并且目前阶段的m2不存在能量大于阈值A的信息时，被禁止机械运动的活动部件进行机械运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，步骤s1之前还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的电动沙发防夹监测方法，其特征在于，步骤s0的动作信息包括沙发展开信息、沙发抬起踏板信息、靠背动作信息和沙发关闭踏...
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