空间参数获取方法及相关装置制造方法及图纸

本申请的实施方式提供了一种空间参数获取方法及相关装置。该方法从非几何形变空间中获取待处理图像；待处理图像由单目摄像头采集的；对待处理图像进行粗分割处理，得到多个粗分割区域；多个粗分割区域的几何中心点之间为非共线关系；基于多个粗分割区域的几何中心点，对待处理图像进行细分割处理得到多个目标分割区域；多个目标分割区域之间不重叠；根据多个目标分割区域的环境异化特征点获取待处理图像的空间参数；空间参数用于标定单目摄像头在非几何形变空间中的移动轨迹。本申请能够对非几何形变空间中特征点变化情况进行特征提取，为实现基于单目摄像头的实时三维重建提供数据基础，降低三维重建的数据采集难度，提高检测效率以及准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施方式涉及图像处理，更具体地，本申请实施方式涉及一种空间参数获取方法及相关装置。

技术介绍

1、肠道内窥镜检查在临床实践中被广泛使用，但由于肠道内部结构具有狭窄、曲折等特点，以及肠道蠕动带来较多变化因素，肠道内窥镜的成像效果并不理想，往往难以采集到高质量图像以及准确数据。

2、目前，肠道内镜检查的准确性，多是依赖于医生个人的手动操作技术以及经验，一旦发生漏诊、误诊，可能会延误疾病诊断的较佳时机，甚至错失治疗机会，对患者健康造成不可逆转的损害。

3、相关技术中，采用ct检测设备、核磁检测设备、x光检测设备虽然可以采集到结构更为清晰的透视型影像，从而基于此类影像构建三维模型。但这种方式的数据采集难度较大，检测成本昂贵，并不适用于消化内窥镜领域。

4、因此，亟待设计一种全新的技术方案，用以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、在本上下文中，本申请的实施方式期望提供一种空间参数获取方法及相关装置，用以基于单目摄像头对非几何形变空间区域中特征点变化情况进行自动化特征提取，为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间参数获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行粗分割处理，得到多个粗分割区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个粗分割区域的几何中心点，对所述待处理图像进行细分割处理，得到多个目标分割区域，包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，相邻三个粗分割区域的几何中心点之间呈等边三角形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标分割区域的环境异化特征点，获取所述待处理图像的空间参数，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种空间参数获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行粗分割处理，得到多个粗分割区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个粗分割区域的几何中心点，对所述待处理图像进行细分割处理，得到多个目标分割区域，包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，相邻三个粗分割区域的几何中心点之间呈等边三角形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标分割区域的环境异化特征点，获取所述待处理图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔元风，刘少俊，吴慧丽，曾凡，罗特，
申请(专利权)人：河南省萱闱数字医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：