【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及伺服系统和伺服系统的控制方法。
技术介绍
1、伺服系统具有检测伺服电动机的旋转信息(旋转速度、旋转位置)的编码器，以及导入(反馈)来自编码器的旋转信息并基于伺服电动机的驱动指令信息(运行指令)和反馈的旋转信息求取伺服电动机的控制指令，并且用该控制指令驱动控制伺服电动机的伺服放大器。伺服放大器大多由微处理单元(mpu)等处理器和按照来自处理器的控制指令工作的控制部构成。
2、然而，为了在伺服系统中提高控制精度，需要高频度地生成控制信号来进行控制，需要更高速且可靠地对伺服放大器反馈来自编码器的旋转信息。但是，对伺服放大器导入该反馈的旋转信息(编码器的输出信号)的情况下，要经由使用软件的接口导入时，存在不能高速地导入旋转信息的情况。因此，使用fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)或asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等硬件作为输入旋转信息时的接口(编码器通信接口)。例如，日本特开2015-231255...
【技术保护点】
1.一种具有伺服电动机、检测所述伺服电动机的旋转信息的编码器、以及用所述旋转信息驱动控制所述伺服电动机的伺服放大器的伺服系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于：
5.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于：
6.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的伺服系统，其特征在于：
8.如权利要求7所述的伺服系统，其特征在于：
9.如权利要求1...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种具有伺服电动机、检测所述伺服电动机的旋转信息的编码器、以及用所述旋转信息驱动控制所述伺服电动机的伺服放大器的伺服系统，其特征在于：
2.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
4.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于：
5.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于：
6.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的伺服系统，其特征在于：
8.如权利要求7所述的伺服系统，其特征在于：
9.如权利要求1所述的伺服系...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗智圆，池田贵广，饭室聪，武田贤治，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：
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