【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿物料运输，具体是指一种煤矿皮带机机尾刮煤装置。
技术介绍
1、为保障良好的煤矿运输效果，工程师在设计煤矿皮带机传送带时常在传送带两边增加波纹状的外沿，称为裙边；并常在传送带上等间距设置多个分隔挡板。
2、申请号为201711267368.4的一项专利技术专利公开了一种煤矿皮带机机尾刮煤渣杂质的自动清洁装置，并具体公开了“当传送带上的煤渣或者难以清除的杂质粘在上面时候，刮刀会对运动的传送带进行刮下”的技术方案。虽然该申请的技术方案具有清理皮带机传送带的效果，但刮刀位置相对传送带固定，在清理包含分隔挡板的传送带时会发生机械干涉。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，为了解决现有技术不便于清理包含分隔挡板的传送带的技术问题，本专利技术提出了实时检测分隔挡板位置并根据分隔挡板的周期性预先抽离刮刀的煤矿皮带机机尾刮煤装置。
2、本专利技术采取的技术方案如下：一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，包括基座、壳体、同心检测单元、避让单元和刮除单元，所述基座上方转动设有皮带机尾部转轴，所述皮带机尾部转轴上固定设有托辊，所述托辊上转动设有传送带，所述传送带两侧固定设有裙边，所述传送带上等间距固定设有多个分隔挡板，所述壳体位于基座上方，所述同心检测单元设于壳体外部，所述避让单元设于壳体内部，所述刮除单元设于壳体上方。
3、进一步地，所述避让单元包括外前轴、按压开关、外后轴、内前轴、内后轴、挡板示位
4、进一步地，所述刮除单元包括y形支架、同步杆、刮刀和两个刮除电控推杆，所述y形支架固定设于壳体上，两个所述刮除电控推杆对称固定设于y形支架两侧，所述同步杆固定设于两个刮除电控推杆之间，所述刮刀固定设于同步杆上，所述刮刀与传送带贴合连接。
5、进一步地，所述刮除单元还包括侧向基板、滑台和刮杆，所述侧向基板固定设于刮除电控推杆上，所述滑台滑动设于侧向基板上，所述刮杆设有多个，多个所述刮杆线性阵列固定设于滑台上，所述裙边与刮杆贴合连接。
6、进一步地，所述同心检测单元包括检测盒、耳板、卡轨件、圆头折杆、压力传感器和检测弹簧，所述检测盒贴合设于壳体外壁上，所述耳板可拆卸地设于检测盒上，所述壳体外壁上开设有外圆弧轨，所述卡轨件固定设于耳板上并且滑动卡合设于外圆弧轨内，所述圆头折杆滑动设于检测盒内，所述圆头折杆顶端与皮带机尾部转轴贴合连接，所述压力传感器固定设于检测盒内，所述检测弹簧固定设于压力传感器和圆头折杆之间。
7、进一步地，所述避让单元还包括弹性伸缩管和张紧轮，所述弹性伸缩管固定设于壳体内，所述张紧轮转动设于弹性伸缩管顶部，所述张紧轮与挡板示位带贴合连接。
8、进一步地，所述避让单元还包括循环电机，所述循环电机固定设于壳体内，所述内前轴固定设于循环电机输出端上。
9、进一步地，所述避让单元还包括多个管套，多个所述管套分别转动套设于外前轴和外后轴上，多个所述管套均与传送带贴合连接。
10、进一步地，所述壳体外部固定设有工控机，所述压力传感器、按压开关、循环电机、电控推杆一、电控推杆二和刮除电控推杆均与工控机电性连接，所述电控推杆一、电控推杆二和刮除电控推杆具有同步启停的电气特性。
11、进一步地，所述壳体底部固定设有多个电控伸缩支腿。
12、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
13、1、本专利技术根据现有技术中皮带机传送带上的多个分隔挡板等间距排列的特点设计了避让单元，能够在皮带机运行过程中通过挡板示位带的外形变化实时检测到分隔挡板的空间位置，并通过工控机控制刮刀及时远离传送带，避免用于清理煤渣的刮刀和分隔挡板发生机械干涉。
14、2、本专利技术在壳体外部设置了同心检测单元，利用卡轨件和外圆弧轨的滑动关系带动圆头折杆接触皮带机尾部转轴，并根据压力传感器示数反馈皮带机尾部转轴和外圆弧轨的同心度。通过控制皮带机尾部转轴和外圆弧轨的同心度，能够在本装置运行过程中保障外前轴和刮刀与各自相距最近的分隔挡板的间距相等，保障刮刀抽离的及时性。
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1.一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：包括基座（1）、壳体（5）、同心检测单元（6）、避让单元（7）和刮除单元（8），所述基座（1）上方转动设有皮带机尾部转轴（2），所述皮带机尾部转轴（2）上固定设有托辊（3），所述托辊（3）上转动设有传送带（4），所述传送带（4）两侧固定设有裙边（402），所述传送带（4）上等间距固定设有多个分隔挡板（401），所述壳体（5）位于基座（1）上方，所述同心检测单元（6）设于壳体（5）外部，所述避让单元（7）设于壳体（5）内部，所述刮除单元（8）设于壳体（5）上方。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述避让单元（7）包括外前轴（701）、按压开关（7011）、外后轴（702）、内前轴（703）、内后轴（704）、挡板示位带（706）、电控推杆一（708）和电控推杆二（709），所述电控推杆一（708）固定设于壳体（5）外壁，所述电控推杆二（709）固定设于壳体（5）外壁，所述外前轴（701）固定设于电控推杆一（708）顶端，所述外后轴（702）固定设于电控推杆二（709）顶端，所述内前轴（703）和
3.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述刮除单元（8）包括Y形支架（801）、同步杆（803）、刮刀（804）和两个刮除电控推杆（802），所述Y形支架（801）固定设于壳体（5）上，两个所述刮除电控推杆（802）对称固定设于Y形支架（801）两侧，所述同步杆（803）固定设于两个刮除电控推杆（802）之间，所述刮刀（804）固定设于同步杆（803）上，所述刮刀（804）与传送带（4）贴合连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述刮除单元（8）还包括侧向基板（805）、滑台（806）和刮杆（807），所述侧向基板（805）固定设于刮除电控推杆（802）上，所述滑台（806）滑动设于侧向基板（805）上，所述刮杆（807）设有多个，多个所述刮杆（807）线性阵列固定设于滑台（806）上，所述裙边（402）与刮杆（807）贴合连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述同心检测单元（6）包括检测盒（601）、耳板（602）、卡轨件（603）、圆头折杆（604）、压力传感器（605）和检测弹簧（606），所述检测盒（601）贴合设于壳体（5）外壁上，所述耳板（602）可拆卸地设于检测盒（601）上，所述壳体（5）外壁上开设有外圆弧轨（502），所述卡轨件（603）固定设于耳板（602）上并且滑动卡合设于外圆弧轨（502）内，所述圆头折杆（604）滑动设于检测盒（601）内，所述圆头折杆（604）顶端与皮带机尾部转轴（2）贴合连接，所述压力传感器（605）固定设于检测盒（601）内，所述检测弹簧（606）固定设于压力传感器（605）和圆头折杆（604）之间。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述避让单元（7）还包括弹性伸缩管（710）和张紧轮（711），所述弹性伸缩管（710）固定设于壳体（5）内，所述张紧轮（711）转动设于弹性伸缩管（710）顶部，所述张紧轮（711）与挡板示位带（706）贴合连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述避让单元（7）还包括循环电机（705），所述循环电机（705）固定设于壳体（5）内，所述内前轴（703）固定设于循环电机（705）输出端上。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述避让单元（7）还包括多个管套（707），多个所述管套（707）分别转动套设于外前轴（701）和外后轴（702）上，多个所述管套（707）均与传送带（4）贴合连接。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述壳体（5）外部固定设有工控机（501），所述压力传感器（605）、按压开关（7011）、循环电机（705）、电控推杆一（708）、电控推杆二（709）和刮除电控推杆（802）均与工控机（501）电性连接，所述电控推杆一（708）、电控推杆二（709）和刮除电控推杆（802）具有同步启停的电气特性。
10.根据权利要求9所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：包括基座（1）、壳体（5）、同心检测单元（6）、避让单元（7）和刮除单元（8），所述基座（1）上方转动设有皮带机尾部转轴（2），所述皮带机尾部转轴（2）上固定设有托辊（3），所述托辊（3）上转动设有传送带（4），所述传送带（4）两侧固定设有裙边（402），所述传送带（4）上等间距固定设有多个分隔挡板（401），所述壳体（5）位于基座（1）上方，所述同心检测单元（6）设于壳体（5）外部，所述避让单元（7）设于壳体（5）内部，所述刮除单元（8）设于壳体（5）上方。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述避让单元（7）包括外前轴（701）、按压开关（7011）、外后轴（702）、内前轴（703）、内后轴（704）、挡板示位带（706）、电控推杆一（708）和电控推杆二（709），所述电控推杆一（708）固定设于壳体（5）外壁，所述电控推杆二（709）固定设于壳体（5）外壁，所述外前轴（701）固定设于电控推杆一（708）顶端，所述外后轴（702）固定设于电控推杆二（709）顶端，所述内前轴（703）和内后轴（704）均转动设于壳体（5）内，所述挡板示位带（706）套设于外前轴（701）、外后轴（702）、内前轴（703）和内后轴（704）之间，所述挡板示位带（706）与一个分隔挡板（401）贴合连接，所述按压开关（7011）固定设于外前轴（701）上，所述按压开关（7011）抵接设于挡板示位带（706）内侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述刮除单元（8）包括y形支架（801）、同步杆（803）、刮刀（804）和两个刮除电控推杆（802），所述y形支架（801）固定设于壳体（5）上，两个所述刮除电控推杆（802）对称固定设于y形支架（801）两侧，所述同步杆（803）固定设于两个刮除电控推杆（802）之间，所述刮刀（804）固定设于同步杆（803）上，所述刮刀（804）与传送带（4）贴合连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述刮除单元（8）还包括侧向基板（805）、滑台（806）和刮杆（807），所述侧向基板（805）固定设于刮除电控推杆（802）上，所述滑台（806）滑动设于侧向基板（805）上，所述刮杆（807）设有多个，多个所述刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李修岳，王博，
申请(专利权)人：山西中翔亨通矿山设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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