一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略制造技术

本发明专利技术涉及一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略。该主动混合动力控制策略是采集液压系统对实际工况的反馈信号，通过对液压泵所需功率进行预先优化计算，并结合发动机的当前目标转速、超级电容当前电能，综合计算出主驱动电机的发电／电动工况，发电／电动的功率大小和时间，以及计算控制发动机工作到下一功率输出点，并下发液压泵排量比例电磁阀控制量命令。优点是动力匹配及时，挖掘机工作动作反应敏捷，工作性能稳定，并对发动机的控制更加灵活，更省油。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种并联式混合动力液压挖掘机的主动控制策略，其特征在于主动动力混合控制器采集左／右手柄、左／右踏板传来的信号以及超级电容、液压泵压力传感器传来的反馈信号，通过对液压泵所需功率进行预先优化计算，并结合发动机的当前目标转速、超级电容当前电能，经综合计算后，将信号传给主驱动电机、发动机、液压泵，主驱动电机将反馈信号经超级电容传给主动动力混合控制器，液压泵将反馈信号经液压泵压力传感器传给主动动力混合控制器，主动混合动力控制策略工作过程如下：　　（１）、主动动力混合控制器通过ＣＡＮ总线接收左／右手柄和左／右踏板输出的控制信号，其中左手柄前后方向操作对应斗杆的收／放信号，左手柄左右方向操作对应回转平台的左右回转信号，右手柄前后方向操作对应动臂的收／放信号，右手柄左右方向操作对应产斗的收／放信号，左／右踏板的操作分别对应挖掘机的前进、后退和转向；　　（２）、主动动力混合控制器根据这些信号大小和读取的工况信息，工况信息是将最近３个工作周期的平均输出功率取平均值来判断确定挖掘机当前处于什么工况，并存入ＦＬＡＳＨ中，在实测数据库中查询当前动作所需的功率值，结合超级电容的电压值（Ｕ↓［ｓｏｃ］）和当前工况的平均功率值（Ｐ↓［Ｔ］），综合运算出主驱动电机功率（Ｐ↓［０］），发动机功率（Ｐ↓［Ｆ］），液压泵功率（Ｐ↓［Ｙ］）；　　当Ｕ↓［ｓｏｃ］＜（Ｕ↓［ＭＡＸ］－Ｕ↓［ＭＩＮ］）＊８０％＋Ｕ↓［ＭＩＮ］Ｐ↓［Ｆ］＝Ｐ↓［Ｔ］＋Ｐ（Ｕ↓［ｓｏｃ］）　　Ｐ↓［Ｙ］＝Ｐ↓［ｔ］　　Ｐ↓［Ｄ］＝Ｐ↓［Ｙ］－Ｐ↓［Ｆ］　　当Ｕ↓［ｓｏｃ］＞＝（Ｕ↓［ＭＡＸ］－Ｕ↓［ＭＩＮ］）＊８０％＋Ｕ↓［ＭＩＮ］　　Ｐ↓［Ｆ］＝Ｐ↓［Ｔ］　　Ｐ↓［Ｙ］＝Ｐ↓［ｔ］　　Ｐ↓［Ｄ］＝Ｐ↓［Ｙ］－Ｐ↓［Ｆ］　　式中Ｐ（Ｕ↓［ｓｏｃ］）表示Ｕ↓［ｓｏｃ］对应的超级电容功率，主驱动电机功率ＰＤ为正数表示主驱动电机工作在电动工况，主驱动电机功率Ｐ↓［Ｄ］为负数表示主驱动电机工作在发电工况；　　（３）、主动动力混合控制器将综合运算出主驱动电机功率Ｐ↓［Ｄ］，发动机功率Ｐ↓［Ｆ］，液压泵功率Ｐ↓［Ｙ］分别传输给电机驱动器、发动机ＥＣＵ和液压泵排量比例电磁阀，控制主驱动电机，发动机，液压泵工作在相对应的功率；　　（４）、主动动力混合控制器采集液压泵压力反馈信号，在不同挖掘机工况下手柄信号大小对应的液压泵压力反馈信号不同，如果在某一手柄信号值时，压力反馈值与实测数据库中对应值不...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易振，徐惠余，戴斯盛，
申请(专利权)人：江麓机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]