【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接台架，特别是涉及一种pcb焊接装置。
技术介绍
1、印制电路板(pcb)又称印刷电路板，一般是指没有设置电子元器件的电路板。pcb是电子产品的基本组成部分，作为电子产品上各电子元器件电路连接的载体，现有技术中，电子元器件在pcb上的焊接多采用自动化流水线完成，为保障产品质量，也需要对完成电子元器件焊接的pcb进行虚焊检测、焊点粘连检测、焊接缺陷人工修复等，pcb焊接装置被广泛运用于焊接缺陷人工修复。
2、现有技术中，专用的pcb焊接装置包括板架以及支架，板架用于夹持pcb，并且板架通过转轴可转动连接在支架上，这样的装置结构形式使得pcb被悬空固定，转动板架过程中不仅不会造成pcb上零件受到撞击和挤压，同时可以使得pcb以不同角度暴露在对pcb的操作环境中。同时，在支架上设置如锁固螺钉对板架进行锁固，以使得pcb保持特定姿态供人工检查、焊接等。
3、以上结构形式的pcb焊接装置中，转轴使得pcb仅能够绕转轴的轴线转动，这样可以方便的从零件前方或后方对其下焊点进行检查和处理，在通过其他方向完成焊点检查和处理时，往往需要相关人员歪斜身体，对进行相关处理的效率和劳动强度不利。
技术实现思路
1、本技术提供一种pcb焊接装置，用于解决对pcb上焊点进行检查和处理时的便捷性问题。
2、本技术提供的一种pcb焊接装置通过以下技术要点来解决问题：一种pcb焊接装置，包括装置台，所述装置台上安装有u形架，所述u形架通过转轴安装有板夹，所述装置台的台面
3、现有技术中，包括u形架、转轴以及板夹的pcb焊接装置的结构形式以及使用方式为：u形架为开口朝向的槽体结构，板夹的两端均通过转轴与槽体结构的侧壁形成可转动连接关系，pcb固定于板夹上，当板夹通过转轴相对于u形架转动时，可将pcb调整为背面朝上、顶面朝上或其他姿态，pcb焊接人员或检查人员在对pcb上的目标焊点进行检查和修复时，由于pcb可被调整为具有不同的姿态，故这种形式的pcb焊接装置具有方便完成对pcb不同位置的焊点进行处置的优点。
4、本方案在以上结构的基础上，进一步设置为通过球头座、钢球以及撑杆形成对u形架支撑，这样，该方案在使用时，板夹不仅通过转轴能够形成绕转轴转动的自由度，同时，由u形架、转轴以及板夹形成的结构整体能够随钢球发生转动，使得固定于板夹上的pcb能够被转动至其他姿态，如仅在转轴的作用下只能使得pcb前后歪斜，而通过钢球在球头座中转动可使得pcb左右歪斜或向其他方向歪斜，这样的pcb姿态调整方式，使得pcb处置人员能够在固定的坐姿下，从更多的可选角度对pcb上的焊点进行检查和修复，特别适用于对pcb上电子元器件下方的焊点进行检查和修复，从而达到提高对pcb上焊点进行检查和处理时的便捷性的目的。
5、该方案中，撑杆固定于钢球的顶部，并且钢球的顶部位于球形腔的外部，这样，撑杆整体位于球形腔的外部，当钢球转动、撑杆发生同步转动并与球头座相抵触时钢球转动到最大角度，该最大角度可以根据实际需要进行设置。同时容易理解的，钢球与球头座形成球头铰接结构，作为等同方案，也可将钢球设置为完全内嵌在球形腔中，利用撑杆与球头座之间的间隙获得所述最大角度，但本运用中较优的选择是将钢球设置得较大，以降低钢球转动对板夹上pcb配重的敏感性，故以上球头铰接结构实际上仅仅为优选方案，钢球完全内嵌在球形腔中的实现方式应该认为是与本方案等同的技术方案。
6、在一个具体实施例中，所述板夹与转轴固定连接，转轴与u形架可转动连接，还包括安装于u形架上的阻尼器，所述阻尼器使得转轴发生的转动为阻尼转动。现有技术中，具有采用锁定螺杆对转轴进行转动锁定的方案，但该运用需要人员单独紧固和松懈锁定螺杆，操作过程对pcb的处置效率不利，基于此本方案采用阻尼器作为锁定螺杆的替代方案，在具体运用时，通过调整阻尼器对转轴转动的阻力大小，使得仅在板夹与pcb的自重下不能迫使转轴发生转动，当需要转动转轴以调整pcb的角度时，通过为pcb或板夹施加外力迫使转轴克服来自阻尼器的阻力而发生转动，这样可有效提高对pcb姿态的调整和固定效率。在具体运用中，所述阻尼器可以设置为：包括始终与转轴接触的摩擦片，所述摩擦片通过压紧弹簧支撑，通过调整压紧弹簧的初始压缩量即可调整摩擦片对转轴的作用力，从而使得阻尼器发挥的阻尼作用可调节。
7、在一个具体实施例中，所述撑杆上安装有握套。本实施例提供一种设定的钢球转动驱动方式：pcb处置人员手握握套摆动钢球，用于实现对pcb姿态进行规范化调整。
8、在一个具体实施例中，所述球形腔中设置有夹板，还包括用于驱动夹板夹持钢球的气缸。本方案在具体运用时，夹板未约束钢球转动之前，通过外力迫使钢球向各向滚动，此时可方便地对pcb各位置的焊点进行检查，当检查出缺陷后，通过气缸作用于夹板并利用夹板夹紧钢球，可使得pcb保持特定姿态以供人员对缺陷焊点进行处置。在具体运用中，气缸推动夹板向钢球运动即可利用夹板固定钢球，焊点处置完成后气缸回退，夹板失去对钢球的夹持功能。
9、在一个具体实施例中，还包括连接在气缸气路上的气路控制器，还包括脚踏控制器，所述脚踏控制器通过信号线与气路控制器相连，所述信号线用于实现：将脚踏控制器的动作信号传递至气路控制器，气路控制器根据所述动作信号控制对气缸的供气状态。本方案在具体运用时，对夹板夹持和松懈钢球的动作通过脚踏控制器完成，以解放pcb处置人员的双手。较优的运用是，脚踏控制器未被踩下之前，气缸中的活塞在内置弹簧的作用下运动至使得夹板与钢球相脱离的位置，脚踏控制器被踩下之后，通过气路控制器为气缸供气，使得活塞向推动夹板向钢球所在侧运动的方向运动，以利用夹板锁定钢球。在具体运用中，所述信号线可以为导电线，以利用信号线传递信号，气路控制器接收信号后，利用执行机构调整气路阀门的状态以执行相关气路控制动作，也可以将信号线设置为传递力的信号线，将脚踏控制器本身作为执行机构以直接拉动气路控制器上的气路阀门。
10、在一个具体实施例中，所述球头座中设置有两块填料块，两块填料块上下层叠并固定连接，球形腔的下端腔体位于下方的填料块上，球形腔的上端腔体位于上方的填料块上。本实施例提供了一种具体的球头座形式，即球形腔成型于填料块上，在安装时，依次完成下方填料块、钢球、上方填料块安装并利用螺栓等实现所述固定连接。较优的运用是填料块采用高分子材料，并在下方填料块的球形腔中注入润滑油，以降低本装置使用时的噪音。
11、在一个具体实施例中，还包括防尘套，所述防尘套的一端固定于上方填料块的顶面上，另一端固定于钢球上或撑杆上。本方案中，所述防尘套用于封堵钢球与球头座之间间隙的开口端，为保障pcb在钢球作用下的摆动行程，较优的运用是所述防尘套的上端套设在撑杆的外侧并与撑杆的侧壁密封连接，所述防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB焊接装置，包括装置台(1)，所述装置台(1)上安装有U形架(9)，所述U形架(9)通过转轴(11)安装有板夹(12)，其特征在于，所述装置台(1)的台面上固定有球头座(5)，球头座(5)上形成有球形腔，球形腔中设置有可以在球形腔中滚动的钢球(6)，钢球(6)的顶部位于球形腔的外部，还包括底端与钢球(6)顶部固定连接的撑杆(8)，所述U形架(9)固定于撑杆(8)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述板夹(12)与转轴(11)固定连接，转轴(11)与U形架(9)可转动连接，还包括安装于U形架(9)上的阻尼器(10)，所述阻尼器(10)使得转轴(11)发生的转动为阻尼转动。
3.根据权利要求1所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述撑杆(8)上安装有握套(7)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述球形腔中设置有夹板(15)，还包括用于驱动夹板(15)夹持钢球(6)的气缸(4)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，还包括连接在气缸(4)气路上的气
6.根据权利要求1所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述球头座(5)中设置有两块填料块(14)，两块填料块(14)上下层叠并固定连接，球形腔的下端腔体位于下方的填料块(14)上，球形腔的上端腔体位于上方的填料块(14)上。
7.根据权利要求6所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，还包括防尘套(16)，所述防尘套(16)的一端固定于上方填料块(14)的顶面上，另一端固定于钢球(6)上或撑杆(8)上。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述钢球(6)的底部设置有配重，所述配重的重心位于撑杆(8)的轴线上。
9.根据权利要求8所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述钢球(6)由上半球与下半球焊接而成，所述上半球的密度小于下半球的密度，撑杆(8)焊接在上半球的顶部，所述下半球作为钢球(6)的底部配重。
10.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种PCB焊接装置，其特征在于，所述板夹(12)为由侧板以及中间板形成的门框状结构，侧板以及中间板上均具有卡槽(13)，全部卡槽(13)位于同一平面上，侧板上的卡槽(13)与中间板上的卡槽(13)相交，侧板上的卡槽(13)延伸至侧板的自由端。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb焊接装置，包括装置台(1)，所述装置台(1)上安装有u形架(9)，所述u形架(9)通过转轴(11)安装有板夹(12)，其特征在于，所述装置台(1)的台面上固定有球头座(5)，球头座(5)上形成有球形腔，球形腔中设置有可以在球形腔中滚动的钢球(6)，钢球(6)的顶部位于球形腔的外部，还包括底端与钢球(6)顶部固定连接的撑杆(8)，所述u形架(9)固定于撑杆(8)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种pcb焊接装置，其特征在于，所述板夹(12)与转轴(11)固定连接，转轴(11)与u形架(9)可转动连接，还包括安装于u形架(9)上的阻尼器(10)，所述阻尼器(10)使得转轴(11)发生的转动为阻尼转动。
3.根据权利要求1所述的一种pcb焊接装置，其特征在于，所述撑杆(8)上安装有握套(7)。
4.根据权利要求1所述的一种pcb焊接装置，其特征在于，所述球形腔中设置有夹板(15)，还包括用于驱动夹板(15)夹持钢球(6)的气缸(4)。
5.根据权利要求4所述的一种pcb焊接装置，其特征在于，还包括连接在气缸(4)气路上的气路控制器(3)，还包括脚踏控制器(2)，所述脚踏控制器(2)通过信号线与气路控制器(3)相连，所述信号线用于实现：将脚踏控制器(2)的动作信号传递至气路控制器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬霞，
申请(专利权)人：成都有诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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