【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空复合材料成型领域，涉及一种电磁功能结构人机协作成型设备及方法。
技术介绍
1、电磁功能结构是一类集结构/气动/透波/隐身等功能于一体的复合材料制件，在飞机等各类飞行器上应用广泛。先进电磁功能结构多为预浸料成型技术制造，通过在模具表面铺贴相应厚度的预浸料后通过热压罐加热加压固化得到。电磁功能结构为满足电性能与强度设计指标，需对铺层角度、铺层间隙、铺层平顺性进行严格控制，传统手工成型模式高度依赖操作者经验，通过目视检查以及对预浸料精修实现工艺指标，由于复合材料整体色泽统一，表面易反光，在照明条件不好的情况下检查，效率和准确度都较低，时有因铺层搭接、褶皱造成的返工甚至产品报废。成型过程要严格按照设计要求控制预浸料铺层角度、铺层间隙等指标，并严禁异物夹杂。
2、由于电磁功能结构外形曲率变化大，多为不可展曲面，且预浸料层间设计有精密功能层，以上多项因素综合影响，使得成型过程高度依赖操作者经验，主要工序均由手工完成，在生产成本、成型难度、产品质量、生产效率、劳动强度等方面存在缺陷。
技术实现
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1.一种电磁功能结构人机协作成型设备，其特征在于，包括：激光投影仪(1)、激光投影仪支架(2)、控制台(4)、可旋转工装台(5)、快速装夹定位模块(6)、自动物流车(7)；
2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，成型设备还包括：自动物流车(7)，自动物流车(7)与控制台(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，激光投影仪支架(2)具备平移旋转和升降功能。
4.一种电磁功能结构人机协作成型方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的成型设备，该方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种电磁功能结构人机协作成型设备，其特征在于，包括：激光投影仪(1)、激光投影仪支架(2)、控制台(4)、可旋转工装台(5)、快速装夹定位模块(6)、自动物流车(7)；
2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，成型设备还包括：自动物流车(7)，自动物流车(7)与控制台(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，激光投影仪支架(2)具备平移旋转和升降功能。
4.一种电磁功能结构人机协作成型方法，其特征在于，应用于权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聘，高祥林，薛洪明，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所，
类型：发明
国别省市：
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