【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粘胶纤维制备，具体是一种丝束码垛装置。
技术介绍
1、目前，在粘胶纤维纺织生产行业，当纺丝机纺出丝束后，为了分切不同品种，大多是采用人工拉拽，前、后、左、右跑动将丝束码垛在一个平板小车上，码垛成型后，再运送到不同的切断机工位。这种传统的丝束码垛方式，劳动强度大，效率低下，生产成本高，码垛质量差，严重影响下道工序生产。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种丝束码垛装置，以接收纺丝机纺出的丝束，并自动将丝束码放到规定的小车上。
2、为实现上述专利技术目的，本技术的丝束码垛装置主要包括控制柜和主机架、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车放置在主机架的内部空间处。
3、进一步地，所述主机架为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏装在前立柱上，控制柜装在短横梁上；两条大车圆形滑轨分别装在上框架内靠近长横梁处，其中一长横梁的两端各设有一个用于控制大车行走位置的大车行程光电探头，其中一长横梁上装有一根大车链条。
4、进一步地，所述大车行走机构的框架结构由两根大车矩形梁和两根大车方梁焊接而成，每根大车矩形梁内分别设有两个弧形轮，弧形轮与大车圆形滑轨滑动配合，弧形轮通过短轴固定在大车矩形梁的两侧，一根小车链条的两端分
5、进一步地，所述小车行走机构的两根小车l型梁下面固定有四个滑块，与大车行走机构框架结构上的两根大车方梁上的方形滑轨滑动配合，小车行走伺服电机通过支架固定在小车l型梁的一侧，小车链轮装在小车行走伺服电机的电机输出轴端，小车链轮与小车链条啮合，小车行走伺服电机运行，通过小车l型梁与四个滑块的滑动配合，带动小车行走机构行走。
6、进一步地，所述牵引机械手的牵引机械手箱通过螺栓固定在小车l型梁内，牵引机械手箱的上、下口各设有一个带翻边的、用于控制丝束进出方向的圆管，主动轮与被动轮装在牵引机械手箱的中间，主动轮与被动轮在同一水平面上，主动轮通过联轴器与主动轮伺服电机连接，主动轮伺服电机通过支架装在小车l型梁上；涨紧装置的中心轴一端通过螺纹与滑块连接，另一端顶在弹簧的端面，滑块与牵引机械手箱内的滑轨滑动连接，被动轮固定在滑块上，弹簧套在套筒内，弹簧推动中心轴可以在套筒内滑动，中心轴定位后，通过螺钉固定在套筒上，套筒底部通过螺栓固定在牵引机械手箱上。
7、进一步地，所述控制柜内设有变压器、接触器、plc可编程控制器和变频器；圆管的进口设有丝束入口感应光电探头，长横梁的下面设有码垛车丝束高度感应光电探头，立柱的下方设有丝束流动感应光电探头，触摸屏、大车行程光电探头、大车行走伺服电机、小车行走伺服电机、小车行程光电探头、主动轮伺服电机及丝束入口感应光电探头、码垛车丝束高度感应光电探头、丝束流动感应光电探头分别与控制柜的主控板相连。
8、当丝束入口感应光电探头检测到纺丝机纺出的丝束流动信号后，信号经控制柜的plc可编程控制器处理，反馈至主动轮伺服电机，主动轮伺服电机启动，带动整个牵引机械手牵引丝束向码垛车输送丝束；当丝束接触到码垛车，丝束流动感应光电探头检测到丝束流动信号后，大车行走伺服电机启动，通过大车链轮与主机架1上的大车链条之间的相互作用，驱动大车行走机构横向（y向）行走，与此同时，小车行走伺服电机启动，通过小车链轮与小车链条的相互作用，驱动小车行走机构沿垂直向（x向）移动，大车行走机构步进移动一步(即丝束直径)，小车行走机构行走一个行程（即码垛车宽度）；当大车行程光电探头监测到大车行走机构从一端到另一端的行程走完后，plc可编程控制器控制大车行走伺服电机与小车行走伺服电机开始下一个运动，即小车行走机构开始步进移动一步(即丝束直径)，大车行走机构行走一个行程（即码垛车宽度），当小车行程光电探头监测到小车行走机构从一端到另一端的行程走完后，plc可编程控制器控制大车行走伺服电机与小车行走伺服电机开始下一个运动，如此反复，当码垛车丝束高度感应光电探头监测到丝素码垛到指定高度后，整机运动停止，等待下一个码垛小车到来。
9、本技术与现有技术相比，将大车行走机构、小车行走机构及牵引机械手组合在一个主机架内，使用时只需要将丝束码垛装置整机安放到指定位置，通过地脚螺栓固定，接上电源，设定好参数，即可将纺丝机纺出的丝束整齐码放到码垛车上。能替代传统的人工牵引码垛的作业方式，由此解决了人工牵引码垛的所带来的繁重的体力劳动，以及码放紊乱和操作复杂等问题，实现了绿色纤维的自动化作业，设计科学，结构简单紧凑，码放准确，动作连贯，设备制造精度高，噪音小，控制程序稳定，根据工艺需要参数可调，同时还能实现可视化操作，特别适合大型纺织行业连续化生产。
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1.一种丝束码垛装置，其特征在于：该丝束码垛装置包括控制柜（5）和主机架（1）、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架（1）上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车（26）放置在主机架（1）的内部空间处。
2.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述主机架（1）为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏（4）装在前立柱上，控制柜（5）装在短横梁上；两条大车圆形滑轨（3）分别装在上框架内靠近长横梁处，其中一长横梁的两端各设有一个用于控制大车行走位置的大车行程光电探头（2），其中一长横梁上装有一根大车链条（8）。
3.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述大车行走机构的框架结构由两根大车矩形梁（9）和两根大车方梁（11）焊接而成，每根大车矩形梁（9）内分别设有两个弧形轮（10），弧形轮（10）与大车圆形滑轨（3）滑动配合，弧形轮（10）通过短轴固定在大车矩形梁（9）的两侧，一根小
4.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述小车行走机构的两根小车L型梁（18）下面固定有四个滑块（17），与大车行走机构框架结构上的两根大车方梁（11）上的方形滑轨（16）滑动配合，小车行走伺服电机（14）通过支架固定在小车L型梁（18）的一侧，小车链轮（24）装在小车行走伺服电机（14）的电机输出轴端，小车链轮（24）与小车链条（12）啮合，小车行走伺服电机（14）运行，通过小车L型梁（18）与四个滑块（17）的滑动配合，带动小车行走机构行走。
5.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述牵引机械手的牵引机械手箱（19）通过螺栓固定在小车L型梁（18）内，牵引机械手箱（19）的上、下口各设有一个带翻边的、用于控制丝束进出方向的圆管（15），主动轮（20）与被动轮（21）装在牵引机械手箱（19）的中间，主动轮（20）与被动轮（21）在同一水平面上，主动轮（20）通过联轴器与主动轮伺服电机（25）连接，主动轮伺服电机（25）通过支架装在小车L型梁（18）上；涨紧装置（23）的中心轴（23-2）一端通过螺纹与滑块（22）连接，另一端顶在弹簧（23-5）的端面，滑块（22）与牵引机械手箱（19）内的滑轨滑动连接，被动轮（21）固定在滑块（22）上，弹簧（23-5）套在套筒（23-4）内，弹簧（23-5）推动中心轴（23-2）可以在套筒（23-4）内滑动，中心轴（23-2）定位后，通过螺钉（23-1）固定在套筒（23-4）上，套筒（23-4）底部通过螺栓固定在牵引机械手箱（19）上。
6.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述控制柜（5）内设有变压器、接触器、PLC可编程控制器和变频器；圆管（15）的进口设有丝束入口感应光电探头（27），长横梁的下面设有码垛车丝束高度感应光电探头（28），立柱的下方设有丝束流动感应光电探头（29），触摸屏（4）、大车行程光电探头（2）、大车行走伺服电机（6）、小车行走伺服电机（14）、小车行程光电探头（13）、主动轮伺服电机（25）及丝束入口感应光电探头（27）、码垛车丝束高度感应光电探头（28）、丝束流动感应光电探头（29）分别与控制柜（5）的主控板相连。
...【技术特征摘要】
1.一种丝束码垛装置，其特征在于：该丝束码垛装置包括控制柜（5）和主机架（1）、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架（1）上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车（26）放置在主机架（1）的内部空间处。
2.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述主机架（1）为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏（4）装在前立柱上，控制柜（5）装在短横梁上；两条大车圆形滑轨（3）分别装在上框架内靠近长横梁处，其中一长横梁的两端各设有一个用于控制大车行走位置的大车行程光电探头（2），其中一长横梁上装有一根大车链条（8）。
3.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述大车行走机构的框架结构由两根大车矩形梁（9）和两根大车方梁（11）焊接而成，每根大车矩形梁（9）内分别设有两个弧形轮（10），弧形轮（10）与大车圆形滑轨（3）滑动配合，弧形轮（10）通过短轴固定在大车矩形梁（9）的两侧，一根小车链条（12）的两端分别装在大车矩形梁（9）上，用于控制小车行走行程的两个小车行程光电探头（13）分别装在其中一根大车方梁（11）的两端，大车行走伺服电机（6）固定在其中一根大车矩形梁（9）上的支架上，大车链轮（7）装在大车行走伺服电机（6）的电机输出轴端，与大车链条（8）啮合，大车行走伺服电机（6）运行，通过弧形轮（10）与大车圆形滑轨（3）的配合，带动大车行走机构的弧形轮（10）沿大车圆形滑轨（3）行走。
4.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述小车行走机构的两根小车l型梁（18）下面固定有四个滑块（17），与大车行走机构框架结构上的两根大车方梁（11）上的方形滑轨（16）滑动配合，小车行走伺服电机（14）通过支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪立东，李建敏，陈松涛，
申请(专利权)人：湖北金环纤维有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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