丝束码垛装置制造方法及图纸

一种丝束码垛装置，用于纺丝机的丝束码垛。主要包括控制柜和主机架、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车放置在主机架的内部空间处。本技术能替代传统的人工牵引码垛的作业方式，由此解决了人工牵引码垛的所带来的繁重的体力劳动，以及码放紊乱和操作复杂等问题，实现了绿色纤维的机械自动化作业，设计科学，结构简单紧凑，码放准确，动作连贯，设备制造精度高，噪音小，控制程序稳定，根据工艺需要参数可调，同时还能实现可视化操作，特别适合大型纺织行业连续化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及粘胶纤维制备，具体是一种丝束码垛装置。

技术介绍

1、目前，在粘胶纤维纺织生产行业，当纺丝机纺出丝束后，为了分切不同品种，大多是采用人工拉拽，前、后、左、右跑动将丝束码垛在一个平板小车上，码垛成型后，再运送到不同的切断机工位。这种传统的丝束码垛方式，劳动强度大，效率低下，生产成本高，码垛质量差，严重影响下道工序生产。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种丝束码垛装置，以接收纺丝机纺出的丝束，并自动将丝束码放到规定的小车上。

2、为实现上述专利技术目的，本技术的丝束码垛装置主要包括控制柜和主机架、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车放置在主机架的内部空间处。

3、进一步地，所述主机架为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏装在前立柱上，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种丝束码垛装置，其特征在于：该丝束码垛装置包括控制柜（5）和主机架（1）、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架（1）上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车（26）放置在主机架（1）的内部空间处。

2.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述主机架（1）为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏（4）装在前立柱上，控制柜（5）装在短横梁上；两条大车圆形滑轨（3）分别装在上框架内靠近长横梁处，其中一长...

【技术特征摘要】

1.一种丝束码垛装置，其特征在于：该丝束码垛装置包括控制柜（5）和主机架（1）、大车行走机构、小车行走机构以及牵引机械手；能够沿横向移动的大车行走机构装在主机架（1）上，可沿垂直向移动的小车行走机构装在大车行走机构上，用于夹紧丝束的牵引机械手装在小车行走机构上，码垛车（26）放置在主机架（1）的内部空间处。

2.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述主机架（1）为由四根立柱、两根长横梁和两根短横梁焊接而成的框架结构，所述两根长横梁和两根短横梁组成上框架；触摸屏（4）装在前立柱上，控制柜（5）装在短横梁上；两条大车圆形滑轨（3）分别装在上框架内靠近长横梁处，其中一长横梁的两端各设有一个用于控制大车行走位置的大车行程光电探头（2），其中一长横梁上装有一根大车链条（8）。

3.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述大车行走机构的框架结构由两根大车矩形梁（9）和两根大车方梁（11）焊接而成，每根大车矩形梁（9）内分别设有两个弧形轮（10），弧形轮（10）与大车圆形滑轨（3）滑动配合，弧形轮（10）通过短轴固定在大车矩形梁（9）的两侧，一根小车链条（12）的两端分别装在大车矩形梁（9）上，用于控制小车行走行程的两个小车行程光电探头（13）分别装在其中一根大车方梁（11）的两端，大车行走伺服电机（6）固定在其中一根大车矩形梁（9）上的支架上，大车链轮（7）装在大车行走伺服电机（6）的电机输出轴端，与大车链条（8）啮合，大车行走伺服电机（6）运行，通过弧形轮（10）与大车圆形滑轨（3）的配合，带动大车行走机构的弧形轮（10）沿大车圆形滑轨（3）行走。

4.根据权利要求1所述的丝束码垛装置，其特征在于：所述小车行走机构的两根小车l型梁（18）下面固定有四个滑块（17），与大车行走机构框架结构上的两根大车方梁（11）上的方形滑轨（16）滑动配合，小车行走伺服电机（14）通过支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立东，李建敏，陈松涛，
申请(专利权)人：湖北金环纤维有限责任公司，
类型：新型
国别省市：