【技术实现步骤摘要】
本申请涉及列车网络控制，具体涉及一种列车组恒速运行控制方法及装置。
技术介绍
1、动车组恒速运行是正常运行时的重要模式，是列车必备功能需求。高速动车组列车网络控制系统恒速控制方法研究具有非常重要的实际意义。当高速动车组处于恒速控制模式时，司机可以减少很多牵引和制动手柄的操作，有效减少了司机的劳动强度，降低了司机操作复杂性。有效节约能耗。恒速控制的精度和平稳度可以保证旅客乘坐的舒适度。低恒速模式还可以方便地实现联挂、洗车等特殊需求。
2、好的恒速控制方法可以减少恒速运行过程中的冲动率，可以较快地稳定到目标速度行驶，可以降低牵引、制动状态之间的切换频率，可以降低列车车轮空转或滑行发生的概率等优势。
3、以往的控制方法集中在机车领域，采用速度差作为pi控制的输入。这些方法没有细分工况，适应性有待提高。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本申请实施例提供一种列车组恒速运行控制方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、一方面，本申请提出一种列...
【技术保护点】
1.一种列车组恒速运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度与所述目标速度确定加速度设定值包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车组当前的运行工况确定加速度修正值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度和当前运行工况的基准速度的差值，在第一最大加速度修正量上进行线性插值得到加速度修正值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的加速度设定值对所述列车组进行速度调节，直至所述列车组以所述目...
【技术特征摘要】
1.一种列车组恒速运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度与所述目标速度确定加速度设定值包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车组当前的运行工况确定加速度修正值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度和当前运行工况的基准速度的差值，在第一最大加速度修正量上进行线性插值得到加速度修正值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的加速度设定值对所述列车组进行速度调节，直至所述列车组以所述目标速度恒速运行包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述列车组当前满足制动控制阶段的结束条件，则将所述列车组当前的实际加速度与所述修正后的加速度设定值之间的加速度差值作为pi调节的输入，计算所述列车组调整阶段所需的目标制动力包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓晋，高枫，张顺广，张哲龙，夏菲，赵红卫，姚放，张波，杨伟君，曹宏发，康晶辉，薛江，潘全章，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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