【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到电池，尤其涉及到一种电芯拆解方法及电芯拆解装置。
技术介绍
1、电池单体包括壳体和电芯。电池拆解时需要先将电芯从壳体内取出，在电芯上切割出隔膜起头；固定隔膜起头后可将电芯展开，展开后贴合在隔膜两侧正负极片则可被回收。在拆解过程中可能会遇到的以下的问题：比如，受应力等影响，隔膜起头易于与内层的隔膜粘连，难以准确获得隔膜起头，不利于后续拆解。再比如，收尾隔膜开口端的开口方向与单电芯输送方向需要相同，以及需要揭掉绝缘膜的技术问题，以便于电池拆解工作的进行。因此，在隔膜起头工序前，需对电芯的收尾隔膜末层和与其邻近的内层隔膜之间的间隙完成吹气动作，以分离电芯的收尾隔膜末层和与其邻近的内层隔膜；同时，需要保证送到隔膜起头工作工位上的单电芯的收尾隔膜的开口端的开口方向与单电芯的输送方向相同，且当收尾隔膜的末层与绝缘膜位于单电芯的同一表面时，将绝缘膜揭掉。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电芯拆解方法及电芯拆解装置，用以提高电芯的拆解效率。
2、第一方面，提供了一种电芯拆解方法，用于拆解电芯，所述电芯包括两个相粘接的单电芯及粘接在所述单电芯外表面用于对所述单电芯进行绝缘的绝缘膜，包括以下步骤：
3、步骤一：分离所述电芯，得到大面整面粘接有所述绝缘膜的所述单电芯，所述单电芯还包括收尾隔膜开口端，所述大面指的是所述单电芯面积最大的外表面；
4、所述单电芯为叠片电芯；所述叠片电芯叠片完成后，隔膜会继续围绕所述叠片电芯卷绕，继续卷绕在所述叠片电芯外的隔膜为
5、步骤二：判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同 ，
6、当所述收尾隔膜开口端的开口方向与所述单电芯输送方向相同时，朝向所述收尾隔膜开口端吹气，以分离所述收尾隔膜的最外层和与其相邻的内层隔膜；所述单电芯输送方向为所述大面整面粘接有所述绝缘膜的所述单电芯被输送至下一工位的输送方向；
7、步骤三：判断所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端是否处于所述单电芯的同一表面，
8、当所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端不处于所述单电芯的同一表面，将所述单电芯直接送至获取隔膜起头工作工位；
9、其中，隔膜的起头为所述隔膜的开始进行拆解的开始端，获取隔膜起头工作工位指的是找到所述隔膜的起头的工作工位。
10、在上述技术方案中，当所述收尾隔膜开口端的开口方向与所述单电芯输送方向相同时，朝向所述收尾隔膜开口端吹气，气体能够消除收尾隔膜的最外层和与其相邻的内层隔膜之间的应力，进而可使收尾隔膜的最外层和与其相邻的内层隔膜分离，即可准确、便利地获得收尾隔膜的最外层作为隔膜起头；当所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端不处于所述单电芯的同一表面，将所述单电芯直接送至获取隔膜起头工作工位，避免了电芯的绝缘膜对电芯拆解的影响，保证传送到获取隔膜起头工作工位上的电芯能够直接进行拆解，提高了电芯拆解的效率。
11、第二方面，提供了一种电芯拆解装置，用于拆解电芯，所述电芯包括两个相粘接的单电芯及粘接在所述单电芯外表面用于对所述单电芯进行绝缘的绝缘膜；所述单电芯为叠片电芯，所述叠片电芯叠片完成后，隔膜会继续围绕所述叠片电芯卷绕，继续卷绕在所述叠片电芯外的隔膜为收尾隔膜；之后再使用胶带将隔膜的末端固定在所述叠片电芯上；包括预拆解机构和拆解机构，其中，
12、所述预拆解机构，用于分离所述电芯，得到大面整面粘接有所述绝缘膜的所述单电芯，所述单电芯还包括收尾隔膜开口端；所述收尾隔膜开口端为隔膜粘接有胶带的末端，所述大面指的是所述单电芯面积最大的外表面；
13、所述拆解机构包括机架，所述机架上设置有判断机构、第一吹气组件和传送机构，
14、所述判断机构，用于判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同，
15、所述第一吹气组件，用于当所述收尾隔膜开口端的开口方向与所述单电芯输送方向相同时，对所述收尾隔膜开口端进行吹气；
16、所述判断机构，还用于判断所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端是否处于所述单电芯的同一表面，
17、所述传送机构，用于将所述单电芯送至撕膜工作工位或者获取隔膜起头工作工位；其中，隔膜的起头为所述隔膜的开始进行拆解的开始端，获取隔膜起头工作工位指的是找到所述隔膜的起头的工作工位。
18、在上述技术方案中，通过设置所述判断机构和所述第一吹气组件，当所述判断机构判定所述收尾隔膜开口端的开口方向与所述单电芯输送方向相同时，所述第一吹气组件朝向所述收尾隔膜开口端吹气，气体能够消除收尾隔膜的最外层和与其相邻的内层隔膜之间的应力，进而可使收尾隔膜的最外层和与其相邻的内层隔膜分离，即可准确、便利地获得收尾隔膜的最外层作为隔膜起头；通过设置所述判断机构和所述传送机构，当所述判断机构判定所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端不处于所述单电芯的同一表面，所述传送机构将所述单电芯直接送至获取隔膜起头工作工位，避免了电芯的绝缘膜对电芯拆解的影响，保证传送到获取隔膜起头工作工位上的电芯能够直接进行拆解，提高了电芯拆解的效率。
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1.一种电芯拆解方法，用于拆解电芯，所述电芯包括两个相粘接的单电芯及粘接在所述单电芯外表面用于对所述单电芯进行绝缘的绝缘膜，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端是否处于所述单电芯的同一表面的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的电芯拆解方法，其特征在于，
6.根据权利要求2或4所述的电芯拆解方法，其特征在于，
7.一种电芯拆解装置，用于拆解电芯，所述电芯包括两个相粘接的单电芯及粘接在所述单电芯外表面用于对所述单电芯进行绝缘的绝缘膜；所述单电芯为叠片电芯，所述叠片电芯叠片完成后，隔膜会继续围绕所述叠片电芯卷绕，继续卷绕在所述叠片电芯外的隔膜为收尾隔膜；之后再使用胶带
8.根据权利要求7所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述传送机构包括夹爪，其中，
9.根据权利要求8所述的电芯拆解装置，其特征在于，还包括：旋转机构，其中，
10.根据权利要求9所述的电芯拆解装置，其特征在于，还包括：第二吹气组件，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电芯拆解方法，用于拆解电芯，所述电芯包括两个相粘接的单电芯及粘接在所述单电芯外表面用于对所述单电芯进行绝缘的绝缘膜，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述绝缘膜与所述收尾隔膜开口端是否处于所述单电芯的同一表面的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的电芯拆解方法，其特征在于，在判断所述收尾隔膜开口端的开口方向是否与所述单电芯输送方向相同的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的电芯拆解方法，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小强，项罗毅，顾德斌，岳新俊，袁牧，
申请(专利权)人：中创新航科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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