一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：响应于在控制车辆的电动车门开启的过程中检测到目标障碍物，获取所述目标障碍物的实时位置信息；根据所述目标障碍物的实时位置信息以及所述电动车门的实时位置信息，确定所述电动车门在相邻两个检测时刻的可开启角度差；基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式；不同的制动模式对应的进行车门制动的减速度不同；按照所述目标制动模式，对所述电动车门进行制动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展，可以自动开门的电动车门应运而生。车辆的电动车门在开启过程中会扫过一定的区域，如果在此区域内存在障碍物，很容易发生危险。比如，当电动车门开启时，电动车门周围有其它车辆或者行人经过，可能导致电动车门与经过的车辆或者行人发生碰撞。因此，如何控制电动车门在开启过程中及时避障是值得研究的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车门控制方法，包括：

3、响应于在控制车辆的电动车门开启的过程中检测到目标障碍物，获取所述目标障碍物的实时位置信息；

4、根据所述目标障碍物的实时位置信息以及所述电动车门的实时位置信息，确定所述电动车门在相邻两个检测时刻的可开启角度差；

5、基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式；不同的制动模式对应的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的实时位置信息以及所述电动车门的实时位置信息，确定所述电动车门在相邻两个检测时刻的可开启角度差，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一可开启角度与第三阈值的...

【技术特征摘要】

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的实时位置信息以及所述电动车门的实时位置信息，确定所述电动车门在相邻两个检测时刻的可开启角度差，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述可开启角度差，从多种制动模式中确定所述电动车门对应的目标制动模式，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一可开启角度与第三阈值的比较结果，确定所述电动车门对应的目标制动模式，包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯桦楠，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：