【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿井检测领域，具体涉及一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法。
技术介绍
1、目前对于锚杆受力状态的监测以人工为主，使用力矩测试仪测量螺母的松紧程度，属于一种较为繁琐、工作量大、效率低的方式，而目前存在一种检测锚杆受力大小的压致变色环，安装于锚杆端部螺母与托盘之间，可以通过颜色变化显示锚杆受力的大小。采用工人肉眼观察压致变色环的方式进行判断锚杆的支护状态，一方面受到井下光线暗、粉尘多等环境因素的影响，另一方面由于井下工人一次性肉眼可识别的压致变色环数量较少，且受到人体疲劳、注意力转移、数据记录困难、实时性差的影响，该方式对压致变色环进行长期监测存在效率较低、可行性差等问题。
2、对此如何对识别锚杆端部的压致变色环的颜色，进而实现对锚杆受力状态的智能快速识别，并对巷道支护问题进行预警保证巷道支护强度，同时降低工人的检测劳动强度成为了亟需解决的问题。
3、本专利技术试图通过提供新的或以其他方式改进的矿井检测来减轻或至少缓解这样的问题或缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，具有易于对锚杆端部的压致变色环进行快速识别及降低工人井下检测劳动强度的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；
3、防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有
4、刮擦构件，其可沿着该槽口进行往复的滑动，且其刮擦段可覆盖至该透视窗的侧边长；
5、集成调节装置，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上，其与该刮擦构件可拆卸连接，且其置于该防护套环所具有的环装腔体中；以及
6、巡检构件，其可拆卸的安装于该集成调节装置上，其可被该集成调节装置沿着前后左右上下六个方位进行调节，且其可沿着预定的角度进行调节；
7、其中，当该巡检构件被沿着左右的方位调节时，以联动驱动该刮擦构件整体进行沿着槽口往复的滑动，以对该透视窗进行刮擦。
8、作为本专利技术的进一步改进，该刮擦构件包括
9、滑板，其贴合布设于该防护套环的内壁面上，在其上可拆卸的安装有一连接柱，且该连接柱可从该槽口中所穿过；
10、刮擦板，其可拆卸的安装于该连接柱上，且其与该防护套环的外壁面相贴合，其用于对该透视窗进行刮擦，其构成该防护套环的刮擦段，其可覆盖该透视窗的侧边长；
11、连接滑轨，其可拆卸的安装于该滑板上，在其上可滑动的布设有一连接滑块；以及
12、第一滑杆，其可拆卸的安装于该连接滑块上，在其上可滑动的布设有一第二滑杆，且该第二滑杆可沿着该第一滑杆的长度方向进行滑动。
13、作为本专利技术的进一步改进，该集成调节装置包括
14、承载基板，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上；
15、第一位移调节件，其可拆卸的安装于该承载基板上，其用于将该巡检构件沿着上下的方向进行调节；
16、第二位移调节件，其可拆卸的安装于该第一位移调节件上，其用于将该巡检构件沿着前后的方向进行调节；
17、第三安装板，其可拆卸的安装于该承载基板上；以及
18、第三位移调节件，其可拆卸的安装于该第二位移调节件上，其与该巡检构件可拆卸连接，其用于将该巡检构件沿着左右的方向进行调节。
19、作为本专利技术的进一步改进，该第一位移调节件包括
20、第一安装板，其可拆卸的安装于该承载基板上，在其上可拆卸的布设有两组第一滑轨；
21、第一驱动电机，其可拆卸的布设于该第一安装板上，在其输出端上可移除的布设有一第一主动轮；
22、第一轴座，其可拆卸的安装于该第一安装板上，在其内可转动的布设有一第一丝杆；
23、第一从动轮，其可拆卸的布设于该第一丝杆从该第一轴座中所穿出的一端，在其上套设有一第一连接皮带，且该第一连接皮带将该第一主动轮套设于其中；
24、第一滚珠基座，其布设于两组该第一滑轨的中部，且其被该第一丝杆所穿过；以及
25、第一导向板，其可拆卸的安装于该第一滚珠基座上，在其底部可拆卸的安装有两组第一滑块，且两组该第一滑块对应滑动于两组第一滑轨中；
26、其中，当该第一驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第一导向板沿着上下的方向运动，以驱动该巡检构件沿着上下的方向进行调节。
27、作为本专利技术的进一步改进，该第二位移调节件包括
28、第二安装板，其可拆卸的安装于该第一导向板上，在其上可拆卸的布设有两组第二滑轨；
29、第二驱动电机，其可拆卸的布设于该第二安装板上，在其输出端上可移除的布设有一第二主动轮；
30、第二轴座，其可拆卸的安装于该第二安装板上，在其内可转动的布设有一第二丝杆；
31、第二从动轮，其可拆卸的布设于该第二丝杆从该第二轴座中所穿出的一端，在其上套设有一第二连接皮带，且该第二连接皮带将该第二主动轮套设于其中；
32、第二滚珠基座，其布设于两组该第二滑轨的中部，且其被该第二丝杆所穿过；以及
33、第二导向板，其可拆卸的安装于该第二滚珠基座上，在其底部可拆卸的安装有两组第二滑块，且两组该第二滑块对应滑动于两组第二滑轨中；
34、其中，当该第二驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第二导向板沿着前后的方向运动，以驱动该巡检构件沿着前后的方向进行调节。
35、作为本专利技术的进一步改进，该第三位移调节件包括
36、第四安装板，其可拆卸的安装于该第二导向板上，在其上可拆卸的布设有两组第三滑轨；
37、第三驱动电机，其可拆卸的布设于该第四安装板上，在其输出端上可移除的布设有一第三主动轮；
38、第三轴座，其可拆卸的安装于该第四安装板上，在其内可转动的布设有一第三丝杆；
39、第三从动轮，其可拆卸的布设于该第三丝杆从该第三轴座中所穿出的一端，在其上套设有一第三连接皮带，且该第三连接皮带将该第三主动轮套设于其中；
40、第三滚珠基座，其布设于两组该第三滑轨的中部，且其被该第三丝杆所穿过；以及
41、第三导向板，其可拆卸的安装于该第三滚珠基座上，在其底部可拆卸的安装有两组第三滑块，且两组该第三滑块对应滑动于两组第三滑轨中，其与该第二滑杆可拆卸连接；
42、其中，当该第三驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第三导向板沿着左右的方向运动，以驱动该巡检构件沿着左右的方向进行调节，且同时联动驱动该第二滑杆及该连接柱沿着左右的方向运动，以对该透视窗进行刮擦。
43、作为本专利技术的进一步改进，该第一滑杆的尺寸大小与该第二滑杆的尺寸大小相适配，该第一滑杆的长度大小为该第二滑杆长度大小的两倍，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，其包括
2.根据权利要求1所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该刮擦构件（3）包括
3.根据权利要求2所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该集成调节装置（4）包括
4.根据权利要求3所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第一位移调节件（42）包括
5.根据权利要求4所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第二位移调节件（43）包括
6.根据权利要求5所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第三位移调节件（45）包括
7.根据权利要求6所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第一滑杆（36）的尺寸大小与该第二滑杆（37）的尺寸大小相适配，该第一滑杆（36）的长度大小为该第二滑杆（37）长度大小的两倍，该滑板（31）的长度尺寸与该连接滑轨（34）的长度尺寸相适配。
8.根据权利要求7所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该巡检构件
9.根据权利要求8所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，在该套筒（591）中还可转动的布设有一紧固螺栓（593），且该紧固螺栓（593）可穿入至该套筒（591）所具有的承载腔体中，其中，当转动该紧固螺栓（593）与该巡检摄像头（592）相贴触时，用于加固该巡检摄像头（592）在该承载腔体中的位置。
10.根据权利要求9所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置的使用方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，其包括
2.根据权利要求1所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该刮擦构件（3）包括
3.根据权利要求2所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该集成调节装置（4）包括
4.根据权利要求3所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第一位移调节件（42）包括
5.根据权利要求4所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第二位移调节件（43）包括
6.根据权利要求5所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第三位移调节件（45）包括
7.根据权利要求6所述的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置，其特征在于，该第一滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁波，刘长友，鲁岩，邬杰，常玉杰，吴运达，栗达博，张艺明，陈浩，殷皓宇，刘家豪，贾聪聪，齐澜斌，李智超，陈瑞基，阿拉帕提·伊敏，曹硕，吴行，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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