【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船闸水工结构，特别涉及一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统。
技术介绍
1、船闸边墙混凝土结构是船闸水工结构的重要组成部分，具有通航和调节水位的功能。由于水位频繁变化，不仅导致船闸边墙混凝土结构碱性物质流失，而且为水生生物创造了合适生存环境。当生物附着在船闸边墙混凝土结构后，菌落指数性增长、繁殖和聚集，并对混凝土结构造成生物腐蚀。生物腐蚀可以改变混凝土表面颜色，劣化物理性能并改变混凝土微观结构，严重降低混凝土结构的使用寿命，增加混凝土结构的安全隐患，造成严重经济损失。因此，有必要研发一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统，以降低生物腐蚀对船闸边墙混凝土结构的危害。
2、目前，混凝土结构的生物腐蚀防护主要依靠人工定期巡查和人工去除，还没有形成一种针对船闸边墙混凝土结构生物腐蚀的实时监测和自动去除系统。中国专利cn201810393598.3公开了一种微生物腐蚀混凝土的检测方法，通过观察混凝土颜色变化确定其生物腐蚀状况，但无法对船闸边墙混凝土结构进行实时监测；中国专利cn202211642541.5公开了一种测试柔软污损生物附着力的冲刷装置和试验方法，但是没有自动化去除功能。由于目前还缺乏船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统，导致闸边墙混凝土结构的生物腐蚀问题严重。因此，有必要专利技术一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统。
技术实现思路
1、为了克服以上现有技术存在的不足，本专利技术提供一种船闸边墙混凝
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：提供一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统，包括智能控制器、生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置，所述生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置通过导线与智能控制器连接；
3、所述智能控制器安装在船闸边墙闸室外侧，具体位置由实际工程决定，智能控制器用以处理生物腐蚀实时监测装置传输的生物腐蚀状况信息，并控制生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置的启动和停止；
4、所述生物腐蚀实时监测装置由高清摄像机、导线和固定支架组成，高清摄像机等距安装在船闸边墙两侧顶部，由固定支架固定。高清摄像机分别实时采集对立面船闸边墙混凝土结构的生物腐蚀形貌，然后通过导线实时传输到智能控制器中，并通过智能控制器内设置的颜色阈值判别船闸边墙混凝土结构的生物腐蚀状况；
5、所述自动去除装置由高压喷射管、喷射设备滑箱、水位感应器、轨道、滑轮、水管、水管孔、导线孔、水泵、z形伸缩架、旋转接头和喷射管折叠装置组成。高压喷射管、z形伸缩架、旋转接头和喷射折叠装置放置在同一个喷射设备滑箱内，喷射设备滑箱底部安装滑轮，并由滑轮在船闸边墙顶部的轨道上滑行，喷射设备滑箱侧面设置感应开合门以及便于高压喷射管和水管相连的水管孔和便于导线操作和控制喷射设备滑箱内设备的导线孔；水位感应器放置在闸门附近并与闸室底板垂直，以便检测船闸闸室内部水位变化；高压喷射管通过水管连接水泵，喷射管折叠装置设有高压喷射管，高压喷射管与旋转接头连接，旋转接头与z形伸缩架端部连接。当智能控制器判别船闸边墙混凝土结构存在生物腐蚀时，启动自动去除装置通过高压喷射管的冲刷力去除附着在船闸边墙混凝土结构上的生物。
6、所述的船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统的运行方法，包括如下步骤：
7、(1)根据生物腐蚀的特征，在智能控制器上设置原始颜色阈值、高清摄像机每帧传输时间和自动去除装置的工作时间；
8、(2)在智能控制器上启动生物腐蚀实时监测装置，高清摄像机对船闸边墙混凝土结构进行实时监测并将拍摄的船闸边墙混凝土结构图像信息通过导线传输到智能控制器内部分析与处理；
9、(3)智能控制器内将实时识别的生物腐蚀颜色阈值和原始颜色阈值进行对比，当实时传输的船闸边墙混凝土结构形貌颜色阈值小于等于智能控制器内原始颜色阈值，在智能控制器上输出：无生物腐蚀，当实时传输的船闸边墙混凝土结构形貌颜色阈值大于智能控制器内设原始颜色阈值时，在智能控制器终端输出：生物腐蚀，并启动自动去除装置；
10、(4)生物去除装置开启后，水位感应器首先感知水位高低，依据船闸内部水位的高低决定自动去除装置工作的垂直高度，通过智能控制器控制喷射设备滑箱在船闸边墙顶部的轨道上滑行，并控制高压喷射管工作位置，之后喷射设备滑箱上的感应开合门开启，z形伸缩架外伸，旋转接头旋转到工作角度后，展开喷射管折叠装置，开启水泵，对存在生物腐蚀信息的船闸边墙进行冲刷，到达智能控制器所设置的工作时间后，喷射管折叠装置折叠，z形伸缩架内缩，感应开合门关闭，喷射设备滑箱通过轨道回到原先位置；
11、(5)当自动去除装置开启后工作完毕后，生物腐蚀实时监测装置继续将数据传达智能控制器中，智能控制器再次判别船闸边墙生物腐蚀状况，当实时船闸边墙颜色阈值小于原始颜色阈值时，不启动或停止自动去除装置工作。
12、本专利技术的有益效果是：
13、采用本专利技术不仅能够通过生物腐蚀实时监测装置实时判别船闸边墙混凝土结构的生物腐蚀状况，而且能够利用自动去除装置去除附着在船闸边墙混凝土结构上的生物，从而减少生物腐蚀对船闸边墙混凝土结构的损伤，提高船闸边墙混凝土结构的安全性和耐久性。
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1.一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统，其特征在于：包括智能控制器、生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置，生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置通过导线与智能控制器连接；
2.根据权利要求1所述的船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种船闸边墙混凝土结构生物腐蚀实时监测与自动去除系统，其特征在于：包括智能控制器、生物腐蚀实时监测装置和自动去除装置，生物腐蚀实时监测装置和自动去除装...
【专利技术属性】
技术研发人员：余波，陈肖杰，凡明杰，陈正，张强，原学明，李召辉，王璐，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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