【技术实现步骤摘要】
本技术属于宠物玩具，特别是涉及一种自动抛球机。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和城市化进程的加速，越来越多的人们只生活在自己的小圈子中，这些人的人际交往也越来越少，而猫狗等宠物可以作为人们友好的生活伴侣，这些宠物不仅可以帮组人们解除生活的孤寂，还可以调节人们的心理健康。狗作为人们最忠诚的伙伴，其是人们饲养的最常见的宠物之一。
2、捡球是宠物比较喜欢的运动方式，为了增加捡球的乐趣，人们会使用到宠物抛球器，宠物抛球机抛射出去的球体吸引宠物去追逐，以达到逗玩宠物的功能。宠物抛球机虽然能够自动抛出玩具球，但是抛射出去球体不够远，为了增加宠物抛球机抛射球体的路程，通常利用增大第一电机的转速来实现的，但是增大第一电机的转速不仅增加了宠物抛球机的制造成本，还增大了宠物抛球机工作时的噪音，降低了宠物抛球机的用户体验感。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中自动抛球机抛射球体路程不远的技术问题，提供了一种自动抛球机。
2、鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种自动抛球机，包括抛球驱动组件和发球筒，所述发球筒上设有储球通道和连通所述储球通道的发球通道，所述发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；
3、所述抛球驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、安装在所述第一驱动件输出端的第一齿盘以及安装在所述第二驱动件输出端的第二齿盘，所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一开口和所述第二开口伸入所述发球通道中；所述第一驱动件用于带动所述第一齿盘转动，所述第二驱动件
4、可选地，所述第一齿盘上设有第一棘齿，所述第一棘齿朝向所述第一齿盘的转动方向倾斜；所述第二齿盘上设有第二棘齿，所述第二棘齿朝向所述第二齿盘的转动方向倾斜；所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一棘齿和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。
5、可选地，所述抛球驱动组件还包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一齿盘通过所述第一固定盘安装在所述第一驱动件的输出端，所述第二齿盘通过所述第二固定盘安装在所述第二驱动件的输出端。
6、可选地，所述第一齿盘和所述第二齿盘均为柔性件，所述第一固定盘和所述第二固定盘均为刚性件；
7、所述第一齿盘上设有第一内孔和围绕所述第一内孔环形间隔设置的多个第一限位孔，所述第一固定盘上设有第一凸出部和围绕所述第一凸出部环形间隔设置的多个第一限位柱，所述第一限位柱的外径小于所述第一限位孔的内径，所述第一凸出部插入所述第一内孔中，所述第一限位柱插入所述第一限位孔中，且所述第一限位柱通过所述第一限位孔用于限制所述第一齿盘的变形量；
8、所述第二齿盘上设有第二内孔和围绕所述第二内孔环形间隔设置的多个第二限位孔，所述第二固定盘上设有第二凸出部和围绕所述第二凸出部环形间隔设置的多个第二限位柱，所述第二限位柱的外径小于所述第二限位孔的内径，所述第二凸出部插入所述第二内孔中，所述第二限位柱插入所述第二限位孔中，且所述第二限位柱通过所述第二限位孔用于限制所述第二齿盘的变形量。
9、可选地，所述抛球驱动组件还包括移动驱动件、设有滑孔的安装座以及安装在所述发球筒上的滑杆，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装在所述安装座上；
10、所述安装座通过所述滑孔滑动安装在所述滑杆上，所述移动驱动件安装在所述安装座上；所述移动驱动件用于带动所述安装座沿所述滑杆滑动，以使得所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压待抛射球体。
11、可选地，所述滑孔的内壁上设有间隔分布的多个凸块，所有所述凸块上均设有弧形部，所述弧形部与所述滑杆抵接。
12、可选地，所述移动驱动件包括第一电机、安装在所述第一电机输出端上的第一齿轮以及设置在所述发球筒上的第一齿条，所述第一电机安装在所述安装座上且连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一电机用于通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第一齿条带动所述安装座沿所述滑杆滑动。
13、可选地，所述自动抛球机还包括转动驱动件和外壳，所述外壳上设有内部空间、进球口以及出球口；所述转动驱动件和所述发球筒均安装在所述内部空间中，且所述转动驱动件用于驱动所述发球筒在所述内部空间中转动；所述储球通道远离所述发球通道一端连通所述进球口，所述发球通道远离所述一端储球通道连通所述出球口。
14、可选地，所述转动驱动件包括安装在所述发球筒上的第二电机和安装在所述第二电机输出端的第二齿轮，所述内部空间的内壁上设有与所述第二齿轮啮合的弧形齿条，所述第二电机用于通过相互啮合的所述第二齿轮和所述弧形齿条带动所述发球筒转动。
15、可选地，所述发球筒上还设有转孔，所述内部空间的内壁上设有插入所述转孔中的转轴。
16、可选地，所述自动抛球机还包括安装在所述发球筒上的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述发球通道的前方是否有阻挡物。
17、具体地，待抛射球体通过所述储球通道进入到所述发球通道的底部，所述第一驱动件驱动所述第一齿盘转动，同时所述第二驱动件驱动所述第二齿盘转动，所述第一齿盘和所述第二齿盘挤压待抛射球体，并随着所述第一齿盘和所述第二齿盘的转动，被挤压的待抛射球体将通过所述发球通道抛射出去。由于所述第一齿盘和所述第二齿盘均通过驱动齿与待抛射球体接触，增大了待抛射球体与第一齿盘和第二齿盘之间的摩擦力，提高了动抛球机抛射的待抛射球体的行程。并且，该自动抛球机的结构简单、制造成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动抛球机，其特征在于，包括抛球驱动组件和发球筒，所述发球筒上设有储球通道和连通所述储球通道的发球通道，所述发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；
2.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘上设有第一棘齿，所述第一棘齿朝向所述第一齿盘的转动方向倾斜；所述第二齿盘上设有第二棘齿，所述第二棘齿朝向所述第二齿盘的转动方向倾斜；所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一棘齿和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。
3.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一齿盘通过所述第一固定盘安装在所述第一驱动件的输出端，所述第二齿盘通过所述第二固定盘安装在所述第二驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘和所述第二齿盘均为柔性件，所述第一固定盘和所述第二固定盘均为刚性件；
5.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括移动驱动件、设有滑孔的安装座以及安装在所述发球筒上的滑杆，所述第一驱动
6.根据权利要求5所述的自动抛球机，其特征在于，所述滑孔的内壁上设有间隔分布的多个凸块，所有所述凸块上均设有弧形部，所述弧形部与所述滑杆抵接。
7.根据权利要求5所述的自动抛球机，其特征在于，所述移动驱动件包括第一电机、安装在所述第一电机输出端上的第一齿轮以及设置在所述发球筒上的第一齿条，所述第一电机安装在所述安装座上且连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一电机用于通过相互啮合的所述第一齿轮和所述第一齿条带动所述安装座沿所述滑杆滑动。
8.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述自动抛球机还包括转动驱动件和外壳，所述外壳上设有内部空间、进球口以及出球口；所述转动驱动件和所述发球筒均安装在所述内部空间中，且所述转动驱动件用于驱动所述发球筒在所述内部空间中转动；所述储球通道远离所述发球通道一端连通所述进球口，所述发球通道远离所述一端储球通道连通所述出球口。
9.根据权利要求8所述的自动抛球机，其特征在于，所述转动驱动件包括安装在所述发球筒上的第二电机和安装在所述第二电机输出端的第二齿轮，所述内部空间的内壁上设有与所述第二齿轮啮合的弧形齿条，所述第二电机用于通过相互啮合的所述第二齿轮和所述弧形齿条带动所述发球筒转动。
10.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述自动抛球机还包括安装在所述发球筒上的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述发球通道的前方是否有阻挡物。
...【技术特征摘要】
1.一种自动抛球机，其特征在于，包括抛球驱动组件和发球筒，所述发球筒上设有储球通道和连通所述储球通道的发球通道，所述发球通道的相对两侧壁上分别设有第一开口和第二开口；
2.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘上设有第一棘齿，所述第一棘齿朝向所述第一齿盘的转动方向倾斜；所述第二齿盘上设有第二棘齿，所述第二棘齿朝向所述第二齿盘的转动方向倾斜；所述第一齿盘和所述第二齿盘分别通过所述第一棘齿和所述第二棘齿挤压并抛射所述发球通道中的待抛射球体。
3.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一齿盘通过所述第一固定盘安装在所述第一驱动件的输出端，所述第二齿盘通过所述第二固定盘安装在所述第二驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述的自动抛球机，其特征在于，所述第一齿盘和所述第二齿盘均为柔性件，所述第一固定盘和所述第二固定盘均为刚性件；
5.根据权利要求1所述的自动抛球机，其特征在于，所述抛球驱动组件还包括移动驱动件、设有滑孔的安装座以及安装在所述发球筒上的滑杆，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装在所述安装座上；
6.根据权利要求5所述的自动抛球机，其特征在于，所述滑孔的内壁上设有间隔分布的多个凸块，所有所述凸块上均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦胜波，耿强，周晓俊，徐昊，罗柏华，
申请(专利权)人：深圳有哈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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