【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及给料称重，具体而言，涉及一种连续计量给料控制方法。
技术介绍
1、在工业领域中，为了保证产品的品质的一致性，原材料的配比需要严格按照设定的配方值进行执行，因此就需要给料系统能够精确的计量各种物料。现有技术一般通过下料装置与计量装置的结合使用来实现对物料的精确计量，下料装置的下料口与计量装置的进料口相连，通过下料装置控制下料量，使用计量秤对物料进行计量。
2、在锂离子电池制造行业，以双螺杆挤出机为核心设备的连续式制浆系统大幅度提高了分散效率，具有效率高、能耗低等显著优势，但对给料系统提出了连续高精度计量的要求。给料系统按单组分采用失重法按设置流量连续给料，但是在计量装置补料阶段时，粉体、液体等物料的冲击会给计量称带来极大的干扰。补料速度快，冲击越大，计量称波动越大；补料速度慢，冲击越小，波动越小，但持续时间长。在连续式制浆生产过程中，计量装置的物料补充时间和系统稳定时间的总和占比约在10％-20％，极大地影响配比的准确性。针对该问题，在补料阶段计量装置的出料电机一般按补料前一时刻的速度或前一段时刻的平均速度运行进行出料，补料阶段为计量盲区。
3、补料阶段形成计量盲区，导致给料系统的动态计量波动大，因此制约了锂电池产品合浆品质一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种连续计量给料控制方法，能够有效的实现对多个补料系统交替过程进行闭环控制，实现稳定出料，提高锂离子电池合浆工序的一致性与稳定性。
2、为了实现上述目的，根据
3、控制第一下料装置匀速下料，第二下料装置补料或等待；
4、对第一下料装置和第二下料装置的重量和进行闭环控制，调节第一下料装置和第二下料装置的螺杆电机转速；
5、下料装置切换过程：
6、控制第一下料装置由匀速阶段减速下料，控制第二下料装置由静止阶段加速下料，使得第一下料装置和第二下料装置的重量之和保持恒定失重量。
7、进一步地，下料装置切换过程中第一下料装置和第二下料装置形成恒定失重量的下料速率与单下料装置下料过程中单独第一下料装置匀速下料或单独第二下料装置匀速下料的下料速率相同。
8、进一步地，在下料切换过程中，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度。
9、进一步地，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤包括：
10、控制第一下料装置在到达重量临界值时开始减速，减速过程为开环控制，第一下料装置的重量与时间存在连续的函数关系：m1＝f(t)；
11、控制第二下料装置的失重量，使得第二下料装置的失重量与时间之间存在连续的函数关系u2＝g(t)；
12、通过函数m1＝f(t)和u2＝g(t)控制第一下料装置和第二下料装置的失重量之和恒定。
13、进一步地，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
14、获取第一下料装置和第二下料装置的目标重量之和mgoal；
15、获取第一下料装置和第二下料装置的实际重量之和；
16、计算目标重量之和与实际重量之和之间的差值δm；
17、根据差值δm利用pid进行闭环控制，得到流量补偿值u(t)。
18、进一步地，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
19、将流量补偿值u(t)与第二下料装置的目标流量ugoal整合，减去由实际重量微分得到的实际流量，得到流量偏差δu；
20、根据流量偏差δu进行pid调控，得到螺杆电机的转速v(t)；
21、将得到的转速v(t)作用于第二下料装置的电机，控制第二下料装置的下料速度。
22、进一步地，在下料装置切换过程中，当第一下料装置减速至零时，锁定此时第一下料装置的重量值为mlock，在进入下一切换过程时，解除第一下料装置的重量锁定，取实际值为第一下料装置重量值。
23、进一步地，在单下料装置下料过程中，采用下料装置重量之和进行控制，该重量之和是由匀速下料装置的重量加上未下料装置锁定的重量mlock。
24、进一步地，以两个切换过程之间的间隔为一个周期，在一个周期内，第一下料装置和第二下料装置的重量之和为分段函数，其中分段函数的分界点为两个下料装置同时下料至其中一个下料装置单独下料的切换点，其中两个下料装置同时下料时，两个下料装置之和为两个下料装置的实际重量之和，一个下料装置单独下料时，两个下料装置之和为单独下料的下料装置的实际重量与锁定的下料装置的锁定重量之和。
25、进一步地，以两个切换过程之间的间隔为一个周期，在一个周期内，下料装置切换过程占据一个周期时长的比例为1/15～1/10。
26、应用本专利技术的技术方案，连续计量给料控制方法包括：单下料装置下料过程：控制第一下料装置匀速下料，第二下料装置补料或等待；对第一下料装置和第二下料装置的重量和进行闭环控制，调节第一下料装置和第二下料装置的螺杆电机转速；下料装置切换过程：控制第一下料装置由匀速阶段减速下料，控制第二下料装置由静止阶段加速下料，使得第一下料装置和第二下料装置的重量之和保持恒定失重量。该连续计量给料控制方法采取嵌套闭环控制，能够实现两个下料装置在切换过程中总给料量保持稳定，下料装置补料重量变化不会对系统产生影响，使得合浆系统能够一直稳定运行，消除补料过程中动态计量波动大的问题，有效的实现对多个补料系统交替过程进行闭环控制，实现稳定出料，提高锂离子电池合浆工序的一致性与稳定性。
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1.一种连续计量给料控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，下料装置切换过程中第一下料装置和第二下料装置形成恒定失重量的下料速率与单下料装置下料过程中单独第一下料装置匀速下料或单独第二下料装置匀速下料的下料速率相同。
3.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，在下料切换过程中，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度。
4.根据权利要求3所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
6.根据权利要求4所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，在下料装置切换过程中，当第一下料装置减速至零时，锁定此时第一下料装置的重量值为Mlock，
8.根据权利要求7所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，在单下料装置下料过程中，采用下料装置重量之和进行控制，该重量之和是由匀速下料装置的重量加上未下料装置锁定的重量Mlock。
9.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，以两个切换过程之间的间隔为一个周期，在一个周期内，第一下料装置和第二下料装置的重量之和为分段函数，其中分段函数的分界点为两个下料装置同时下料至其中一个下料装置单独下料的切换点，其中两个下料装置同时下料时，两个下料装置之和为两个下料装置的实际重量之和，一个下料装置单独下料时，两个下料装置之和为单独下料的下料装置的实际重量与锁定的下料装置的锁定重量之和。
10.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，以两个切换过程之间的间隔为一个周期，在一个周期内，下料装置切换过程占据一个周期时长的比例为1/15～1/10。
...【技术特征摘要】
1.一种连续计量给料控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，下料装置切换过程中第一下料装置和第二下料装置形成恒定失重量的下料速率与单下料装置下料过程中单独第一下料装置匀速下料或单独第二下料装置匀速下料的下料速率相同。
3.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，在下料切换过程中，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度。
4.根据权利要求3所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
6.根据权利要求4所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，根据第一下料装置的重量变化调节第二下料装置的下料速度的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的连续计量给料控制方法，其特征在于，在下料装置切换过程中，当第一下料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何张强，郝鹏杰，祝节，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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