一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台制造技术

本技术公开了一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，包括工作平台、伸展机构和底盘总成；所述伸展机构包括剪叉架和举升缸，所述剪叉架包括通过铰接轴连接的内叉架和外叉架，所述举升缸的一端通过连接轴与其中一级内叉架铰接，另一端通过销轴式称重传感器与另外一级内叉架铰接。本申请的剪叉式升降平台，采用销轴式称重传感器，其既充当举升缸与剪叉架连接的铰链件，又充当称重元件，有效提高了其工作平台负载重量的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于剪叉式升降平台，具体涉及一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台。

技术介绍

1、剪叉式升降平台(以下简称剪叉平台)是一种以剪叉结构作为伸展机构的升降平台，通过剪叉结构的伸展将人员、工具和材料运载到工作位置。广泛应用于建筑施工、仓储物流、船舶制造、机场、室内外装修、大型展馆等领域。

2、剪叉平台的基本结构包括底盘总成、伸展机构、工作平台等部分。

3、剪叉平台作为一种可以载人作业的高空作业设备，设备的安全功能是检验设备是否合格的一项重要指标。当剪叉平台的工作平台内的负载重量超过系统设定的重量值时，产生的重力可能会对设备的伸展机构造成不可逆的变形，影响到设备的举升、下降功能，严重的甚至会造成结构件开裂、失效、设备倾翻、倒塌等安全事故。

4、超载报警功能是通过称重传感器对剪叉平台的工作平台内负载重量的检测功能来对设备负载重量进行监控。根据工作原理的不同，称重传感器可以分为压力传感器和形变传感器。压力传感器安装在液压系统举升回路中，在伸展机构举升的过程中检测液压系统的压力变化，并将压力变化值换算成负载重量；形变传感器则是安装在机械结构上，在伸展机构举升的过程中，将负载重力对传感器造成的形变量换算成负载重量。

5、剪叉平台在调试时，工作人员会在工作平台内放置设计允许的负载重量，并记录此时称重传感器输出的信号，设定为标定值。当负载重量超过设计值时，称重传感器输出的信号会大于标定值，此时，系统会主动限制设备的部分动作，并通过声、光信号提醒操作者设备已经超载。

6、由于受限于形变传感器的安装位置要求(需安装在工作平台与伸展机构的连接处，而该连接处属于铰链位置，影响形变传感器的形变精度)，因此，目前剪叉平台使用较多的是压力传感器，可以方便的检测伸展机构液压系统的压力变化，并换算成负载重量值，具有结构简单、维修方便、成本低的特点。但也存在如下弊端：

7、1)压力传感器检测的是伸展机构液压油缸的压力变化，而液压油在不同的温度和黏度状态下，压力值偏差较大，影响检测精度；

8、2)压力传感器只能用于检测液压系统的压力，对于部分机械式举升，或者电动缸举升的设备无法使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，以便提高负载重量的检测精度。

2、本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，包括工作平台、伸展机构和底盘总成；所述伸展机构包括剪叉架和举升缸，所述剪叉架包括通过铰接轴连接的内叉架和外叉架，所述举升缸的一端通过连接轴与其中一级内叉架铰接，另一端通过销轴式称重传感器与另外一级内叉架铰接。

3、进一步，所述销轴式称重传感器包括销轴体、感应器和连接电缆，所述销轴体上设置有形变感应区，所述感应器安装在形变感应区内，感应器通过连接电缆与外界的电控系统电连接。

4、进一步，所述销轴体上并列间隔设置有两个形变感应区，每个所述形变感应区内均安装有感应器。

5、进一步，两个所述形变感应区关于销轴体的中心对称布置。

6、进一步，所述连接电缆与销轴体的一端可拆卸连接。

7、进一步，所述举升缸为液压油缸。

8、本技术的有益效果：本技术的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，采用销轴式称重传感器，销轴式称重传感器安装在举升缸的头端或尾端，通过实时检测举升缸举升过程中克服负载重力而提供的推力来确定设备是否超载。一方面，销轴式称重传感器既充当铰链件，又充当称重元件，举升过程中其变形数据采集精确可靠；另一方面，由于采用的是通过传感器受力后产生的形变量来确定负载重量，不受液压系统压力变化误差影响，检测精度高。

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【技术保护点】

1.一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，包括工作平台(3)、伸展机构(2)和底盘总成(1)；其特征在于：所述伸展机构包括剪叉架和举升缸(2-4)，所述剪叉架包括通过铰接轴(2-3)连接的内叉架(2-1)和外叉架(2-2)，所述举升缸的一端通过连接轴(2-5)与其中一级内叉架铰接，另一端通过销轴式称重传感器(2-6)与另外一级内叉架铰接。

2.根据权利要求1所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：所述销轴式称重传感器包括销轴体(2-6-1)、感应器(2-6-2)和连接电缆(2-6-3)，所述销轴体上设置有形变感应区(2-6-4)，所述感应器安装在形变感应区内，感应器通过连接电缆与外界的电控系统电连接。

3.根据权利要求2所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：所述销轴体(2-6-1)上并列间隔设置有两个形变感应区(2-6-4)，每个所述形变感应区内均安装有感应器。

4.根据权利要求3所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：两个所述形变感应区(2-6-4)关于销轴体的中心对称布置。

5.根据权利要求4所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：所述连接电缆(2-6-3)与销轴体的一端可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：所述举升缸(2-4)为液压油缸。

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【技术特征摘要】

1.一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，包括工作平台(3)、伸展机构(2)和底盘总成(1)；其特征在于：所述伸展机构包括剪叉架和举升缸(2-4)，所述剪叉架包括通过铰接轴(2-3)连接的内叉架(2-1)和外叉架(2-2)，所述举升缸的一端通过连接轴(2-5)与其中一级内叉架铰接，另一端通过销轴式称重传感器(2-6)与另外一级内叉架铰接。

2.根据权利要求1所述的采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，其特征在于：所述销轴式称重传感器包括销轴体(2-6-1)、感应器(2-6-2)和连接电缆(2-6-3)，所述销轴体上设置有形变感应区(2-6-4)，所述感应器安装在形变感应区内，感应器通过连接电缆与外界的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，刘利明，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：