【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。图5为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图，下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)521和/或高速缓存存储单元522，还可以进一步包括只读存储单元(rom)523。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块525的程序/实用工具524，这样的程序模块525包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种
技术介绍
1、目前，通过最佳拟合坐标系对车辆部件进行精度评价时，在最佳拟合的坐标系下，与实物接触式测量的差异较大，无法做为零件符合性的判断手段。而使用扫描点云的数据对车辆部件进行精度评价时，建立的基准，偏差较大，影响功能尺寸的分析准确性。基于此，如何提高车辆的扫描精度评价是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种扫描精度评价方法、装置、介质及电子设备。本申请可以提高车辆部件的评价精度。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种扫描精度评价方法，其特征在于，所述方法包括：根据接触式测头获取的被测对象上的多个第一测点坐标，确定基准平面，并根据所述基准平面，构建基准坐标系，所述基准平面为所述第一测点坐标在所述被测对象上构建的最大面积的三角形所在的平面；基于非接触式探头对应的非接触式坐标系，获取多个所述被测对象上的第二测点坐标；结合所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，所述调整角度用于使得所述非接触式坐标系与所述基准坐标系重合。
4、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据接触式测头获取的被测对象上的多个第一测点坐标，确定基准平面，包括：根据所述第一测点坐标，确定孔心连线，所述孔心连线为所述被测对象上任意两个孔心之间的连线；根据所述第一测点坐标，构建三角形，所述三角形为任意三个所述第一测点坐标构建的三角形；基于所述孔心连线和所述三角形，确定所述基准平面。
5、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述孔心连线和所述三角形，确定所述基准平面，包括：获取所述三角形的高的最小值，以及所述三角形的面积；根据所述孔心连线和所述三角形，确定相交长度，所述相交长度为所述孔心连线和所述三角形的相交线段的长度；如果所述相交长度大于所述最小值，且所述三角形的面积为所述第一测点坐标构建的各个三角形中的面积的最大值，则确定所述三角形所在的平面为基准平面。
6、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述结合所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：通过在所述被测对象上选取目标点，确定所述目标点对应的第一测点坐标和第二测点坐标；根据所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，其中，所述调整角度为三维角度，用于使得所述非接触式坐标系与所述基准坐标系重合。
7、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：根据所述目标点对应的第一测点坐标和第二测点坐标，确定所述目标点在所述基准坐标系与所述非接触式坐标系之间的坐标位移变化量和坐标旋转变化量；基于所述坐标位移变化量和所述坐标旋转变化量，确定所述基准坐标系对应的调整角度，其中，所述坐标位移变化量表征坐标在坐标轴方向上的变化量，所述坐标旋转变化量表征坐标在坐标轴上的角度变化量。
8、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述目标点基于z轴旋转，且在x轴、y轴和z轴方向上平移的情况，通过如下公式确定基于所述调整角度后的所述目标点的坐标：
9、
10、其中，a为调整前的目标点坐标；a′为调整后的目标点坐标；t为上述公式中的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫描精度评价方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接触式测头获取的被测对象上的多个第一测点坐标，确定基准平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述孔心连线和所述三角形，确定所述基准平面，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标点基于Z轴旋转，且在X轴、Y轴和Z轴方向上平移的情况，通过如下公式确定基于所述调整角度后的所述目标点的坐标：
7.一种扫描精度评价装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构建单元还用于：
9.一种计算
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的方法所执行的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种扫描精度评价方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接触式测头获取的被测对象上的多个第一测点坐标，确定基准平面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述孔心连线和所述三角形，确定所述基准平面，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测点坐标、所述第二测点坐标、所述基准坐标系以及所述非接触式坐标系，确定所述基准坐标系对应的调整角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，傅杰，龙从林，田昊，陈天安，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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