【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带运输，尤其涉及一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法。
技术介绍
1、移动式皮带机广泛应用于矿山、港口、电力、钢铁等行业，以及料场、堆场、粮库等场合。以期灵活、轻便的特点得以广泛应用。现有的移动式皮带机可分为三类，一类是机架长度固定不变的，其具有结构简单成本低的特点，适合于在某些连续作业的固定场所使用；第二类型机架下设置行走轮，由人力或机器拖动进行前后移动；第三类是机架长度可变的，此类伸缩式皮带输送机在专利文献上有很多记载，一般包括固定机架、移动机架、循环地卷绕在固定机架和移动机架上用于输送货物的皮带、驱动移动机架伸缩的驱动装置、以及驱动皮带的输送装置，移动机架和固定机架之间为抽屉式的滑动连接，驱动装置一般由驱动电机和链条构成，驱动电机轴上的链轮带动链条运动，并通过链条带动移动机架前后伸缩移动。为了增加调节的行程，可以设置两个甚至更多的套接在一起的移动机架，但是，这三种移动式皮带机主要存在如下不足：一是不能自行移动，需要辅助拖动；二是卸料范围小，卸料范围只能为点卸料，功能稍强者为线卸料，不能自动进行扇面范围卸料；当需要对区域范围卸料时，需要多次移机，调整卸料位置；三是功能简单，不可伸缩、不能自动回转、皮带机仰角不可改变等。因而不能很好满足大范围场区卸料以及堆场、布料等连续生产的需要。
2、目前国内外的散货码头仓储运输行业，实现完整自动化堆料作业的产品数量和案例还十分匮乏。由于目前散货料场都普遍存在货种多、体积大、室外条件多变、现场设备型号多样化、现场工艺个性化等客观因素，因而港口码头料场仍
3、目前如专利申请号为201511017402.3的一种堆料机的堆料方法和堆料装置，该专利技术提供一种堆料机的堆料方法，所述堆料方法包括：接收堆料信息；根据所述堆料信息建立三维模型；根据所述三维模型确定堆料起始点；以及控制所述堆料机从所述堆料起始点开始进行堆料。提高了堆料机的工作效率，减小了堆料过程中的人工成本，并降低了意外安全事故的发生率。该专利技术通过将堆料信息建立三维模型输入堆料机进行程序化堆料，需要设计不同的程序以适应不用的物料，设计成本较高。
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的移动式皮带机工作面窄、机动性差、设计成本高的问题，本专利技术提供了一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法。它可以实现到任意位置进行卸料目的，而且通过径向伸缩机构提高了卸料的工作面，通过连续径向堆料方法将水分含量较大的物料进行均匀的扇环形分散，达到快速晾晒干燥的目的。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、一种履带式移动伸缩自动化堆料装置，包括内桁架、外桁架、水平摆动机构、履带式移动机构、径向伸缩机构和支撑机构；所述内桁架和外桁架的竖向分别固定连接有内输送带和外输送带；所述内桁架通过径向伸缩机构在外桁架内部，外输送带的下部沿外桁架的竖向伸缩；所述支撑机构的顶端和外桁架的上部固定连接；通过径向伸缩机构，使内输送带根据需要向外延伸，提高了物料的输送长度和长度调节的自由度。所述履带式移动机构通过回转支承或牵引支座固定连接于外桁架底部固定端，可以应用于复杂的地面环境，机动性强；所述水平摆动机构包括底部桁架、底部支撑平台、水平摆动架和转轮；所述底部桁架的固定端和回转支承或牵引支座固定连接，底部桁架的远端上部为底部支撑平台，底部两侧固定连接水平摆动架，水平摆动架的底部固定连接有转轮；所述支撑机构的底端固定于底部支撑平台上，使卸料的工作面由长度方向向水平方向扩大，呈扇环形的工作面卸料，卸料面积呈几何倍数增长，支撑机构为升降式，包括互相固定连接的升降液压缸和升降架，升降液压缸的固定端固定于底部支撑平台，所述升降架的上端和外桁架的上部固定连接。
6、进一步的技术方案，升降架的升降幅度为6°～18°，在竖直方向上进一步提高卸料面的空间化，卸料由点及面，再由面至立体式卸料，提高了卸料体积
7、进一步的技术方案，水平摆动机构还包括2个斜拉撑杆，在底部桁架的两侧，每个斜拉撑杆的两端分别和底部桁架以及水平摆动架可拆卸固定连接，用于对水平摆动架的稳定性摆动，防止其随意摆动影响卸料的稳定性。
8、进一步的技术方案，水平摆动机构还包括转轮调整机构，所述转轮调整机构包括下顶式液压缸和水平摆动轴，所述2个水平摆动架分别通过水平摆动轴和底部桁架转动式连接；所述下顶式液压缸为2个，分别固定于底部桁架两侧、靠近水平摆动轴的位置，方便整体式移动时转轮的调整。
9、进一步的技术方案，径向伸缩机构为卷扬式，包括卷扬从动轮和卷扬机，卷扬机固定于外桁架的下部，卷扬从动轮固定于外桁架的下部底面；卷扬钢丝绳的一端固定于内桁架的底端面，另一端绕过卷扬从动轮后和内桁架的下部固定连接，卷扬式伸缩相较于齿轮式伸缩而言，无规律性的颤动，提高伸缩时卸料的稳定性。
10、进一步的技术方案，外桁架和底部桁架之间还连接有加强支撑架，提高整个装置卸料和移动时的稳定性升降液压缸为并列的两个，提高升降的力度，可以负载升降。
11、进一步的技术方案，还包括固定于外桁架顶部的洒水机构，防止造成粉尘污染，和固定于底部桁架上的plc控制机构，操作方便，自动化程度高；内输送带和外输送带上固定有打滑检测机构；所述卷扬钢丝绳通过断丝检测器固定连接于内桁架底端面；所述底部桁架还固定连接有声光报警器，所述声光报警器通过无线或有线和plc控制机构通讯连接，降低操作上的风险。
12、一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法，步骤为：
13、步骤一、启动水平摆动机构：用2根斜拉撑杆分别将每个水平摆动架加强固定连接在底部桁架的两侧；水平摆动架自动配合支撑机构带动外输送带以回转支承或牵引支座为圆心，以外输送带竖长为直径呈扇形轨迹向右摆动，直至水平摆动架摆动至120°；同时升降液压缸自动顶起升降架，将外输送带与工作面的角度提升至18°；
14、步骤二、内输送带启动：物料通过入料口落入外输送带上，同时，通过启动卷扬机将内输送带匀速伸出，内输送带的速度自动调整为8m/min，以抵消内输送带匀速伸出的速度，保持物料落料厚度的均匀；随着外皮带轮的运转，外输送带保持9m/min的速度；物料顺着外输送带上升至落料口的上方后，落至内输送带上，在内皮带轮的带动下，内输送带将物料输送至终端后，落至工作面，直至内输送带伸出24m；
15、步骤三、水平摆动机构再启动：水平摆动架自动配合支撑机构带动外输送带以回转支承或牵引支座为圆心，以外输送带加内输送带伸出长度24m之和48m为直径向右摆动式落料，直至水平摆动架摆动12°；摆动的线速度可以和输送带输送速度保持一致；
16、步骤四、内输送带再启动：通过启动卷扬机将内输送带自动匀速缩回，同时，内输送带速度可以调整为10m/min，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法，其特征在于，步骤为：
【技术特征摘要】
1.一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴红光，张永丰，刘宏兵，陈兆军，
申请(专利权)人：安徽马钢输送设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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