【技术实现步骤摘要】
示例性实施例总体上涉及车辆控制算法，并且更具体地涉及一种用于提供制动系统中的噪声消除特征的系统和方法。
技术介绍
1、无论原因如何，制动噪声都可能包括对驾驶员来说令人烦恼的嘎吱声、轰鸣声或尖声。为了处理这些噪声，多年来已经设计了各种硬件对策。然而，随着时间的推移，甚至这些对策也不能令人满意。
2、因此，可能期望开发一种用于处置制动系统噪声产生的改进方法。
技术实现思路
1、根据示例性实施例，可以提供一种用于车辆的车辆控制系统。所述系统可以包括：制动扭矩模块，所述制动扭矩模块可操作地联接到所述车辆的一个或多个车轮，以向所述一个或多个车轮提供在所述车辆的前车桥与后车桥之间分配的制动力或制动扭矩；以及噪声消除器，所述噪声消除器可操作地联接到传感器网络以接收车辆状态信息。所述噪声消除器可以被配置用于监测制动扭矩粘滑的发生，并基于与制动噪声产生相关联的临界参数表来确定车辆状态信息何时指示所述车辆处于制动噪声产生的临界区中。所述噪声消除器还可以被配置用于响应于所述制动扭矩粘滑的发生或所述车辆状态信息指示所述车辆处于制动噪声产生的临界区中，发起对所述车辆的前车桥与后车桥之间的制动力分配的改变，并且自适应地更新所述临界参数表。
2、在另一个示例性实施例中，可以提供一种自适应地消除车辆中的制动系统噪声的方法。所述方法可以包括监测制动扭矩粘滑的发生，并基于与制动噪声产生相关联的临界参数表来确定车辆状态信息何时指示所述车辆处于制动噪声产生的临界区中。所述方法还可以包括响应于所述制
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1.一种自适应地消除车辆中的制动系统噪声的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括当所述车辆不在所述临界区中时响应于发生所述制动扭矩粘滑而更新所述临界参数表。
3.根据权利要求2所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括更新所述临界参数表在所述车辆处的本地实例。
4.根据权利要求3所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括更新所述临界参数表在远离所述车辆的位置处的远程实例。
5.根据权利要求4所述的方法，其还包括响应于来自所述临界参数表的所述远程实例的输入而更新本地临界参数表。
6.根据权利要求1所述的方法，其中发起对制动力分配的所述改变包括在不改变总制动扭矩的情况下改变所述总制动扭矩的施加到所述前车桥和所述后车桥中的每一者的百分比。
7.根据权利要求1所述的方法，其中发起对制动力分配的所述改变包括确定描述所述前车桥或所述后车桥处的所述制动扭矩粘滑的数学函数的图形的形状，并在所述前车桥或所述后车桥处施加相对于所述数学函数的所述图形的所述形状具有消除数学函数
8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述数学函数是正弦波时，所述消除数学函数是余弦波，其中当所述数学函数是所述余弦波时，所述消除数学函数是所述正弦波。
9.根据权利要求1所述的方法，其中发起对制动力分配的所述改变包括通过制动致动器移动来抵消所述制动扭矩粘滑。
10.根据权利要求1所述的方法，其中发起对制动力分配的所述改变包括：提供第一制动力分配改变；响应于所述第一制动力分配改变而确定所述制动扭矩粘滑是否停止；以及如果所述制动扭矩粘滑未响应于所述第一制动力分配改变而停止，则发起第二制动力分配改变。
11.一种车辆控制系统，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自适应地消除车辆中的制动系统噪声的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括当所述车辆不在所述临界区中时响应于发生所述制动扭矩粘滑而更新所述临界参数表。
3.根据权利要求2所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括更新所述临界参数表在所述车辆处的本地实例。
4.根据权利要求3所述的方法，其中自适应地更新所述临界参数表包括更新所述临界参数表在远离所述车辆的位置处的远程实例。
5.根据权利要求4所述的方法，其还包括响应于来自所述临界参数表的所述远程实例的输入而更新本地临界参数表。
6.根据权利要求1所述的方法，其中发起对制动力分配的所述改变包括在不改变总制动扭矩的情况下改变所述总制动扭矩的施加到所述前车桥和所述后车桥中的每一者的百分比。
7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯文松，H·J·费尔奇，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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