【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于医疗装置的机动化控件。更特别地，本专利技术涉及医疗装置，诸如内窥镜或可操纵导管，其具有被配置为控制医疗装置的细长轴的铰接远侧顶端的移动的马达控制组件。
技术介绍
1、医疗装置，诸如可操纵/或偏转内窥镜和/或导管可以用于执行各种诊断和/或治疗手术。不同的手术可能需要不同的装置和/或从业者的不同身体动作。已知医疗装置、系统和方法中的每一种均具有某些优点和缺点。目前需要提供替代的医疗装置和系统，包括用于操作和操纵这种医疗装置的控件。
技术实现思路
1、在一个示例中，一种医疗装置可以包括手柄和从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴；马达控制组件，马达控制组件包括被配置为可拆卸地与手柄对接的马达控制壳体，其中马达控制组件包括设置在马达控制壳体内的第一马达和设置在马达控制壳体内的第一齿轮组件；以及第一驱动轴，第一驱动轴被配置为接合第一齿轮组件与设置在手柄内的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。
2、在另一个示例中，一种内窥镜系统可以包括内窥镜，该内窥镜包括手柄和从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴；马达控制组件，马达控制组件包括被配置为可拆卸地与手柄对接的马达控制壳体，其中马达控制组件包括设置在马达控制壳体内的第一马达和设置在马达控制壳体内的第一齿轮组件；以及第一驱动轴，第一驱动轴被配置为接合第一齿轮组件与设置在手柄内的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。
3、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地
4、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，医疗装置和/或内窥镜系统可以包括第二驱动轴，第二驱动轴被配置为接合第二齿轮组件与设置在手柄内的第二偏转机构，第二偏转机构被配置为使远侧顶端在不同于第一平面的第二平面中偏转。
5、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第一驱动轴与第二驱动轴同轴。
6、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第一驱动轴与第二驱动轴平行。
7、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第一驱动轴从第二驱动轴横向偏移。
8、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，马达控制组件包括被配置为操作第一马达的操纵杆控件。
9、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，马达控制组件包括被配置为操作第一马达和第二马达的操纵杆控件。
10、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，操纵杆控件被配置为同时操作第一马达和第二马达。
11、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，医疗装置和/或内窥镜系统可以包括归位特征和/或速度控制特征，归位特征被配置为当被激活时使远侧顶端返回至原始位置，速度控制特征被配置为控制远侧顶端的移动的速度和/或响应性。
12、在另一个示例中，一种医疗装置可以包括手柄和从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴；马达控制组件，马达控制组件包括被配置为可拆卸地与手柄对接的马达控制壳体；其中马达控制组件包括：设置在马达控制壳体内的第一马达，设置在马达控制壳体内的第一齿轮组件，设置在马达控制壳体内的第二马达，和设置在马达控制壳体内的第二齿轮组件；以及第一驱动轴，第一驱动轴同轴设置在第二驱动轴的腔内。第一驱动轴可以被配置为接合第一齿轮组件与设置在手柄内的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。第二驱动轴可以被配置为接合第二齿轮组件与设置在手柄内的第二偏转机构，第二偏转机构被配置为使远侧顶端在不同于第一平面的第二平面中偏转。
13、在另一个示例中，一种内窥镜系统可以包括内窥镜，内窥镜包括手柄和从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴；马达控制组件，马达控制组件包括被配置为可拆卸地与手柄对接的马达控制壳体；其中马达控制组件包括：设置在马达控制壳体内的第一马达，设置在马达控制壳体内的第一齿轮组件，设置在马达控制壳体内的第二马达，和设置在马达控制壳体内的第二齿轮组件；以及第一驱动轴，第一驱动轴同轴设置在第二驱动轴的腔内。第一驱动轴可以被配置为接合第一齿轮组件与设置在手柄内的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。第二驱动轴可以被配置为接合第二齿轮组件与设置在手柄内的第二偏转机构，第二偏转机构被配置为使远侧顶端在不同于第一平面的第二平面中偏转。
14、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第一驱动轴固定地固定至第一偏转机构。
15、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第一驱动轴被配置为可滑动地接合第一齿轮组件。
16、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第二驱动轴固定地固定至第二偏转机构。
17、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，第二驱动轴被配置为可滑动地接合第二齿轮组件。
18、在另一个示例中，一种医疗装置可以包括手柄，从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴，以及脐管，脐管从手柄延伸至近侧连接器，近侧连接器具有光学和/或电气连接，其中近侧连接器包括设置在其中的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。
19、在另一个示例中，一种内窥镜系统可以包括内窥镜，内窥镜包括：手柄，从手柄向远侧延伸至远侧顶端的细长轴，以及脐管，脐管从手柄延伸至近侧连接器，近侧连接器具有光学和/或电气连接，其中近侧连接器包括设置在其中的第一偏转机构，第一偏转机构被配置为使远侧顶端在第一平面中偏转。
20、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，医疗装置和/或内窥镜系统可以包括控制器，其包括控制器壳体和设置在控制器壳体内的第一马达。近侧连接器可以被配置为可释放地联接到控制器。第一马达可以被配置为当近侧连接器可释放地联接到控制器时可操作地接合第一偏转机构。
21、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，近侧连接器包括设置在其中的第二偏转机构，第二偏转机构被配置为使远侧顶端在不同于第一平面的第二平面中偏转。控制器包括设置在控制器壳体内的第二马达，第二马达被配置为当近侧连接器可释放地联接到控制器时可操作地接合第二偏转机构。
22、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，手柄包括至少一个输入机构，其被配置为控制远侧顶端在第一平面中的偏转。
23、对于本文所公开的任何示例来说另外地或替代地，当近侧连接器可释放地联接到控制器时，至少一个输入机构与控制器电子通信。
24、上面对一些实施例、方面和/或示例的概述不旨在描述本专利技术的每个实施例或每个实施方案。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可操纵医疗装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的可操纵医疗装置，其中，所述马达控制组件还包括设置在所述马达控制壳体内的第二马达和设置在所述马达控制壳体内的第二齿轮组件。
3.根据权利要求2所述的可操纵医疗装置，其还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴被配置为接合所述第二齿轮组件与设置在所述手柄内的第二偏转机构，所述第二偏转机构被配置为使所述远侧顶端在不同于所述第一平面的第二平面中偏转。
4.根据权利要求3所述的可操纵医疗装置，其中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴同轴。
5.根据权利要求3所述的可操纵医疗装置，其中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴平行。
6.根据权利要求5所述的可操纵医疗装置，其中，所述第一驱动轴从所述第二驱动轴横向偏移。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可操纵医疗装置，其中，所述马达控制组件包括被配置为操作所述第一马达的操纵杆控件。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的可操纵医疗装置，其中，所述马达控制组件包括被配置为操作所述第一马达和所述第二马达的操纵杆控件。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。