【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冶金轧制，尤其是涉及到一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备。
技术介绍
1、中厚板平面形状控制是指在中厚板生产过程中，通过控制和调整板材的平面形状，来满足产品的要求，提高成材率。平面形状控制的基本思想是利用体积不变原理，将不规则形状的体积转化为在成形或展宽阶段末道次的超常厚度补偿量，这样的厚度补偿量可以在转钢后分别应用于成品的边部和头尾，以消除形状偏差。
2、在双机架轧制产线中，中厚板先后通过粗轧机及精轧机的轧制，粗轧机通过平面形状控制参数对板材的平面形状进行控制，经粗轧机轧制后的板材，其端部会呈现“凹形”趋势，在继续通过精轧机轧制完成后，需要切除成品的端部不规则区域，用以规整板材。通过设定合适的控制参数可以有效的控制板材头尾不规则区域的面积，进而降低板材切除损耗，但是目前，双机架轧制产线上的检测装置多放置于精轧机后，当轧制完成时，若发现需要切除的不规则端部区域面积较大，此时，在中间待温区仍有数块采取相同控制参数粗轧后的钢板（中厚板），这部分钢板（中厚板）的最终待切除端部面积依旧不符合切损预期，存在滞后性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，所述中厚板轧制系统沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机用于中厚板的平面形状控制，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板，为中间坯，通过获取中厚板的中间坯图像，并基于中间坯图像预测待裁弃端部平面形状，当预测出的待裁弃
2、根据本申请的一个方面，提供了一种中厚板平面形状控制方法，所述中厚板平面形状控制方法包括：
3、控制粗轧机轧制中厚板后，获取中间坯图像，基于所述中间坯图像提取中间坯轮廓数据；
4、根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；
5、当预测出的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测出的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
6、可选地，粗轧机基于平面形状控制参数轧制中厚板后，中间坯端部边缘为凹形，所述基于所述中间坯图像提取中间坯轮廓数据，包括：
7、基于所述中间坯图像确定中间坯的端部区域，其中，所述端部区域由凹形边缘线及区域分割线构成；
8、在所述端部区域中，确定凹形边缘线的谷点及峰点，并基于谷点与区域分割线间的距离，计算端部区域谷点高度，以及基于峰点与区域分割线间的距离，计算端部区域峰点高度；
9、相应地，所述根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状，包括：
10、根据平面形状预测模型、中间坯厚度、端部区域谷点高度、端部区域峰点高度、精轧机压下量、精轧机轧制道次、中厚板原始坯料的厚度、中厚板原始坯料的宽度及中厚板原始坯料的长度，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状。
11、可选地，所述预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状之后，所述中厚板平面形状控制方法还包括：
12、计算待裁弃端部平面形状面积，当所述待裁弃端部平面形状面积大于裁弃标准面积时，不满足裁弃要求，其中，所述裁弃标准面积基于多个相同规格中厚板的历史裁弃面积平均值得到。
13、可选地，所述调整粗轧机的平面形状控制参数，包括：
14、根据平面形状控制模型、待裁弃端部平面形状面积、裁弃标准面积、中厚板原始坯料的厚度、中厚板原始坯料的宽度、中厚板原始坯料的长度、中厚板原始坯料的展宽比及中厚板原始坯料的延伸比，预测使得中厚板满足裁弃要求的平面形状控制参数，并基于预测出的平面形状控制参数调整粗轧机参数设置，其中，所述平面形状控制参数包括端部第一控制高度、端部第二控制高度、端部边缘平台段长度及端部边缘非稳态段长度；
15、相应地，所述取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测出的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求，包括：
16、取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤，控制粗轧机基于调整后的平面形状控制参数轧制新的中厚板，直至新的中厚板预测出的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
17、可选地，所述基于所述中间坯图像确定中间坯的端部区域，包括：
18、灰度化处理中间坯图像，并对灰度化处理后的中间坯图像进行去噪处理，得到中间坯去噪图像，对所述中间坯去噪图像进行图像二值化处理，得到目标中间坯图像；
19、在所述目标中间坯图像中，提取凹形边缘线，遍历凹形边缘线中各像素点坐标，当纵坐标相同的两个像素点所在轮廓线不同时向内收缩时，连接两个不同时向内收缩的像素点，得到端部区域与非端部区域的区域分割线，基于所述区域分割线及所述凹形边缘线确定中间坯的端部区域。
20、可选地，所述基于谷点与区域分割线间的距离，计算端部区域谷点高度，以及基于峰点与区域分割线间的距离，计算端部区域峰点高度，包括：
21、根据坐标转换公式对凹形边缘线中各像素点坐标进行坐标系转换，根据转换后的像素点实际坐标，计算谷点距离区域分割线的端部区域谷点高度，以及峰点距离区域分割线的端部区域峰点高度，其中，所述坐标转换公式为：
22、；
23、及分别为第i像素点的横坐标及纵坐标，及分别为转换后的第i像素点的实际横坐标及实际纵坐标，k为比例因子，k基于中间坯图像分辨率及中间坯实际尺寸计算得到。
24、可选地，所述中厚板平面形状控制方法还包括：
25、基于深度神经网络建立平面形状预测模型，获取头部和尾部对称率均在预设合格范围内的中厚板历史轧制数据；
26、根据所述中厚板历史轧制数据建立预测模型训练样本，并基于所述预测模型训练样本训练所述平面形状预测模型，其中，所述中厚板历史轧制数据包括中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、精轧机轧制参数、中间坯的端部区域谷点高度及端部区域峰点高度。
27、根据本申请的另一方面，提供了一种中厚板平面形状控制装置，应用于中厚板轧制系统，所述中厚板轧制系统沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机用于中厚板的平面形状控制，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板，为中间坯，所述中厚板平面形状控制装置包括：
28、图像数据获取模块，用于控制粗轧机轧制中厚板后，获取中间坯图像，基于所述中间坯图像提取中间坯轮廓数据；
29、平面形状预测模块，用于根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中厚板平面形状控制方法，其特征在于，应用于中厚板轧制系统，所述中厚板轧制系统沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机用于中厚板的平面形状控制，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板，为中间坯，所述中厚板平面形状控制方法包括：
2.根据权利要求1所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，粗轧机基于平面形状控制参数轧制中厚板后，中间坯端部边缘为凹形，所述基于所述中间坯图像提取中间坯轮廓数据，包括：
3.根据权利要求1所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状之后，所述中厚板平面形状控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述调整粗轧机的平面形状控制参数，包括：
5.根据权利要求2所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述基于所述中间坯图像确定中间坯的端部区域，包括：
6.根据权利要求2所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述基于谷点与区域分割线间的距离，计算端部区域谷点高度，以及基于峰点与区域分割线间的距离，计算端部区域峰点高
7.根据权利要求1至6中任一项所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述中厚板平面形状控制方法还包括：
8.一种中厚板平面形状控制装置，其特征在于，应用于中厚板轧制系统，所述中厚板轧制系统沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机用于中厚板的平面形状控制，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板，为中间坯，所述中厚板平面形状控制装置包括：
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述中厚板平面形状控制方法。
10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述中厚板平面形状控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种中厚板平面形状控制方法，其特征在于，应用于中厚板轧制系统，所述中厚板轧制系统沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机用于中厚板的平面形状控制，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板，为中间坯，所述中厚板平面形状控制方法包括：
2.根据权利要求1所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，粗轧机基于平面形状控制参数轧制中厚板后，中间坯端部边缘为凹形，所述基于所述中间坯图像提取中间坯轮廓数据，包括：
3.根据权利要求1所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状之后，所述中厚板平面形状控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述调整粗轧机的平面形状控制参数，包括：
5.根据权利要求2所述中厚板平面形状控制方法，其特征在于，所述基于所述中间坯图像确定中间坯的端部区域，包括：
6.根据权利要求2所述中厚板平面形...
【专利技术属性】
技术研发人员：矫志杰，刘楚杰，何纯玉，赵忠，吴志强，高士闻，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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