【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于酿酒，具体涉及智能窖泥收集系统。
技术介绍
1、酿酒是一种古老的工艺，而窑泥则是其中一个重要的材料，在酿酒过程中，需要使用窑泥来保持酒窖内部的温度稳定，窑泥有利于酒液的发酵和陈化；目前，窑泥在使用后都需要进行收集。
2、现有的酒窖发酵完成后收集窑泥时，通常使用人工的方式将窖泥铲出，一种常见的方法是使用铁锨，工作人员会手持铁锨将窖泥从酒窖中铲出来，另外，也有使用小型的铲车或推车来辅助清理窖泥，虽然能够对窖泥进行收集，但在日常使用时仍有一些问题，首先，通过人工收集窑泥时，耗时耗力，其次，使用小型铲车收集时，窖泥在被铲动过程中会拱起，从而使得窑泥会向周围顶移，以此导致窖泥收集的工作效率欠佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供智能窖泥收集系统，可通过拨泥机构，防止窖泥在被铲动过程中堆积形成拱起，能够引导窖泥沿着预定的路径快速进入铲斗架内，提高智能窖泥收集系统的工作效率和稳定性，确保窖泥的有效收集和处理，能够将铲入铲斗架内的窖泥进一步的输送至电动输送带处，提高了窖泥收集的效率，能够将窖泥分切成小块，防止窖泥较大而出现堵塞的情况，实现了高效、自动化的窖泥收集和处理。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供智能窖泥收集系统，包括铲斗架以及设置于铲斗架底部的拨泥机构，拨泥机构包括横向对称转动连接于铲斗架内腔底部的转动轴，铲斗架的外弧面上端均设有环形均匀分布的拨泥板，铲斗架的下端还设有用于对窖泥分切的分切组件，分切组件包括转动连接于铲斗架内腔下端的转动
3、传动组件包括设置于铲斗架底端中部的矩形安装腔，矩形安装腔的左右壁面之间转动连接有旋转杆，旋转杆的左右两端设有横向对称分布的锥齿轮一，转动轴的下侧延伸端均设有锥齿轮二，锥齿轮二分别与竖向相邻的锥齿轮一啮合连接，铲斗架的外部拐角处还设有用于驱动转动杆和旋转杆旋转的驱动组件。
4、升降组件包括设置于铲斗架中部的连接架，连接架的上表面四角设有对称分布的导杆，四个导杆之间滑动连接有连接安装板，安装板中部横向对称设置的安装口内均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端下端均与连接架的上表面固定连接，电动伸缩杆均与外部单片机电性连接。
5、分切组件还包括分切钢丝绳，分切钢丝绳分别设置于横向相邻为一组的分切刀片的外侧端头。
6、驱动组件包括设置于铲斗架外部拐角处的电机一，电机一的输出轴右端设有皮带轮一，转动杆的右侧延伸端设有皮带轮二，旋转杆的右侧延伸端设有皮带轮三，皮带轮三、皮带轮二和皮带轮一之间通过皮带传动连接，电机一与外部单片机电性连接。
7、隔档组件包括设置于铲斗架前端上侧的固定架，固定架内滑动连接有挡板；隔档组件还包括设置于挡板内侧面中部上端的固定块，铲斗架的前端上侧中部设有电机二，电机二的输出轴上端设有丝杆，丝杆与固定块中部设置的螺孔螺纹连接，电机二与外部单片机电性连接。
8、铲斗架的左右表面前端均设有智能视觉传感摄像头，智能视觉传感摄像头均与外部单片机电性连接。
9、铲斗架的内腔后端设有电动输送带，电动输送带与外部单片机电性连接。
10、本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
11、1、外部单片机判定得出窖泥的厚度后，外部单片机调控电机二运作，电机二输出轴旋转带动丝杆同步转动，此时受丝杆与螺孔螺纹连接关系的影响，丝杆在转动时则通过固定块驱动挡板沿挡板进行移动，当智能视觉传感摄像头传回挡板移动到与当前窖泥高度相适配后，外部单片机调控电机二停止转运作，满足了不同高度窖泥收集的需求，铲斗架在移动收集窖泥时，挡板的存在会限制窖泥的上升，使其保持在铲斗架的铲料口处，防止窖泥在被铲动过程中堆积形成拱起，能够引导窖泥沿着预定的路径快速进入铲斗架内，提高智能窖泥收集系统的工作效率和稳定性，确保窖泥的有效收集和处理。
12、2、外部单片机调控电机一和电动输送带同步运作，电机一输出轴旋转带动皮带轮一同步转动，皮带轮一在转动时则通过皮带驱动皮带轮三和皮带轮二同步转动，皮带轮三在转动时则驱动旋转杆和锥齿轮一同步转动，通过电机一一级带动多级运作，能够保证各机构同步运作的同时减少电控元件。
13、3、而锥齿轮一在转动时则通过锥齿轮二驱动转动轴和拨泥板同步转动，此时受锥齿轮二分别与竖向相邻的锥齿轮一啮合连接关系的影响，则使得同侧为一组的转动轴和拨泥板在同时同幅度转动时转动方向相反，能够将铲入铲斗架内的窖泥进一步的输送至电动输送带处，提高了窖泥收集的效率。
14、4、皮带轮二在转动时驱动转动杆和分切刀片同步转动，转动的分切刀片能够对进入铲斗架内的窖泥进行纵向的分切，同时转动的分切钢丝绳则能够对铲斗架内的窖泥进行横向的分切，以此将窖泥分切成小块，能够防止窖泥较大而出现堵塞的情况，同时在拨泥板拨动下，使得电动输送带能够更好的对窖泥进行输送收集，智能窖泥收集系统实现了高效、自动化的窖泥收集和处理，提高酿酒过程的效率和质量。
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1.智能窖泥收集系统，其特征在于：包括铲斗架(100)以及设置于铲斗架(100)底部的拨泥机构，所述拨泥机构包括横向对称转动连接于铲斗架(100)内腔底部的转动轴(200)，所述铲斗架(100)的外弧面上端均设有环形均匀分布的拨泥板(201)，所述铲斗架(100)的下端还设有用于对窖泥分切的分切组件，所述分切组件包括转动连接于铲斗架(100)内腔下端的转动杆(300)，所述转动杆(300)的外弧面设有均匀分布的分切刀片(301)，所述铲斗架(100)的底端还设有用于驱动转动轴(200)转动的传动组件，所述铲斗架(100)的前端上侧还设有隔档组件，所述铲斗架(100)的中部还设有升降组件。
2.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述分切组件还包括分切钢丝绳(302)，所述分切钢丝绳(302)分别设置于横向相邻为一组的分切刀片(301)的外侧端头。
3.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述传动组件包括设置于铲斗架(100)底端中部的矩形安装腔(400)，所述矩形安装腔(400)的左右壁面之间转动连接有旋转杆(401)，所述旋转杆(
4.如权利要求3所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述驱动组件包括设置于铲斗架(100)外部拐角处的电机一(500)，所述电机一(500)的输出轴右端设有皮带轮一(501)，所述转动杆(300)的右侧延伸端设有皮带轮二(502)，所述旋转杆(401)的右侧延伸端设有皮带轮三(503)，所述皮带轮三(503)、皮带轮二(502)和皮带轮一(501)之间通过皮带(504)传动连接，所述电机一(500)与外部单片机电性连接。
5.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述隔档组件包括设置于铲斗架(100)前端上侧的固定架(600)，所述固定架(600)内滑动连接有挡板(601)。
6.如权利要求5所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述隔档组件还包括设置于挡板(601)内侧面中部上端的固定块(602)，所述铲斗架(100)的前端上侧中部设有电机二(603)，所述电机二(603)的输出轴上端设有丝杆(604)，所述丝杆(604)与固定块(602)中部设置的螺孔螺纹连接，所述电机二(603)与外部单片机电性连接。
7.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述升降组件包括设置于铲斗架(100)中部的连接架(700)，所述连接架(700)的上表面四角设有对称分布的导杆(701)，四个所述导杆(701)之间滑动连接有连接安装板(702)，所述安装板(702)中部横向对称设置的安装口内均设有电动伸缩杆(703)，所述电动伸缩杆(703)的伸缩端下端均与连接架(700)的上表面固定连接，所述电动伸缩杆(703)均与外部单片机电性连接。
8.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述铲斗架(100)的内腔后端设有电动输送带(800)，所述电动输送带(800)与外部单片机电性连接。
9.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述铲斗架(100)的左右表面前端均设有智能视觉传感摄像头(900)，所述智能视觉传感摄像头(900)均与外部单片机电性连接。
...【技术特征摘要】
1.智能窖泥收集系统，其特征在于：包括铲斗架(100)以及设置于铲斗架(100)底部的拨泥机构，所述拨泥机构包括横向对称转动连接于铲斗架(100)内腔底部的转动轴(200)，所述铲斗架(100)的外弧面上端均设有环形均匀分布的拨泥板(201)，所述铲斗架(100)的下端还设有用于对窖泥分切的分切组件，所述分切组件包括转动连接于铲斗架(100)内腔下端的转动杆(300)，所述转动杆(300)的外弧面设有均匀分布的分切刀片(301)，所述铲斗架(100)的底端还设有用于驱动转动轴(200)转动的传动组件，所述铲斗架(100)的前端上侧还设有隔档组件，所述铲斗架(100)的中部还设有升降组件。
2.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述分切组件还包括分切钢丝绳(302)，所述分切钢丝绳(302)分别设置于横向相邻为一组的分切刀片(301)的外侧端头。
3.如权利要求1所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述传动组件包括设置于铲斗架(100)底端中部的矩形安装腔(400)，所述矩形安装腔(400)的左右壁面之间转动连接有旋转杆(401)，所述旋转杆(401)的左右两端设有横向对称分布的锥齿轮一(402)，所述转动轴(200)的下侧延伸端均设有锥齿轮二(403)，所述锥齿轮二(403)分别与竖向相邻的锥齿轮一(402)啮合连接，所述铲斗架(100)的外部拐角处还设有用于驱动转动杆(300)和旋转杆(401)旋转的驱动组件。
4.如权利要求3所述的智能窖泥收集系统，其特征在于：所述驱动组件包括设置于铲斗架(100)外部拐角处的电机一(500)，所述电机一(500)的输出轴右端设有皮带轮一(501)，所述转动杆(300)的右侧延伸端设有皮带轮二(502)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向峰，李国玉，张华，
申请(专利权)人：泰安市泰山汇金智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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