一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人制造技术

本技术公开一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，包括分流板，所述分流板周侧与壳体内壁固定连接，所述壳体底部转动连接有机械臂，所述壳体顶部设置有粉罐组件，所述壳体靠近所述分流板一端固定连接有环状阻粉板，所述壳体内部设置有限流组件，在使用过程中，通过设置可自主推送花粉的粉罐组件，对植株进行授粉时，通过第二电机驱动伸缩杆带动活塞将储粉罐内的花粉推送至壳体中，通过环形环状阻粉板的阻挡将花粉向前扩散，从而达到避免花粉逸散，保证授粉成功率，通过设置限流组件，可针对不同种类植株调节花粉喷撒量，转动转轴带动底部密封板转动，对壳体内部宽度调整以控制花粉在一定时间内的喷撒量，增加装置适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及授粉设备，具体为一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人。

技术介绍

1、在果蔬生产上，对自花不结实、雌雄同株而异花以及雌雄异株的植株，在气候恶劣、影响正常自然授粉的情况下，常需进行授粉操作。

2、目前的授粉装置是将花粉喷撒到花朵上，但是不同种的植物花朵需要喷撒的量不同，若是对花粉需求小的种类喷撒过多的花粉会造成花粉的浪费，若是对花粉需求大的种类喷撒过少的花粉会使得授粉效果不佳，造成结果率降低。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，包括分流板，所述分流板周侧与壳体内壁固定连接，所述壳体底部转动连接有机械臂，所述壳体顶部设置有粉罐组件，所述壳体靠近所述分流板一端固定连接有阻粉板，所述壳体内部设置有限流组件。

4、优选的，所述壳体两端均为漏斗状，所述阻粉板右侧壁与壳体左侧壁大小相同。

5、优选的，所述分流板表面上开设有若干通粉孔，所述通粉孔呈均匀分布。

6、优选的，所述壳体远离所述阻粉板一侧固定连接有安装板，所述安装板上开设有通孔，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接有风扇，所述壳体内壁靠近所述风扇一端固定安装有滤网。

7、优选的，所述粉罐组件包括储粉罐，所述储粉罐顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有活塞，所述活塞周侧与所述储粉罐内壁紧密贴合，所述储粉罐底部与所述壳体螺纹连接。

8、优选的，所述限流组件包括转轴，所述转轴转动连接在所述壳体上，所述转轴上且位于所述壳体内部固定连接有密封板，所述密封板形状与所述壳体内部相配合。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、本技术中，通过设置可自主推送花粉的粉罐组件，对植株进行授粉时，通过第二电机驱动伸缩杆带动活塞将储粉罐内的花粉推送至壳体中，通过环形阻粉板的阻挡将花粉向前扩散，从而达到避免花粉逸散，保证授粉成功率。

11、2、本技术中，通过设置限流组件，可针对不同种类植株调节花粉喷撒量，转动转轴带动底部密封板转动，对壳体内部宽度调整以控制花粉在一定时间内的喷撒量，增加装置适用性。

12、本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。

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【技术保护点】

1.一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：包括分流板(1)，所述分流板(1)周侧与壳体(2)内壁固定连接，所述壳体(2)底部转动连接有机械臂(3)，所述壳体(2)顶部设置有粉罐组件(4)，所述壳体(2)靠近所述分流板(1)一端固定连接有阻粉板(5)，所述壳体(2)内部设置有限流组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述壳体(2)两端均为漏斗状，所述阻粉板(5)右侧壁与壳体(2)左侧壁大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述分流板(1)表面上开设有若干通粉孔(7)，所述通粉孔(7)呈均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述壳体(2)远离所述阻粉板(5)一侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有通孔(9)，所述安装板(8)上固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴连接有风扇(11)，所述壳体内壁靠近所述风扇(11)一端固定安装有滤网(12)。

5.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述粉罐组件(4)包括储粉罐(401)，所述储粉罐(401)顶部固定安装有第二电机(402)，所述第二电机(402)输出端连接有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)底部固定连接有活塞(404)，所述活塞(404)周侧与所述储粉罐(401)内壁紧密贴合，所述储粉罐(401)底部与所述壳体(2)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述限流组件(6)包括转轴(601)，所述转轴(601)转动连接在所述壳体(2)上，所述转轴(601)上且位于所述壳体(2)内部固定连接有密封板(602)，所述密封板(602)形状与所述壳体(2)内部相配合。

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【技术特征摘要】

1.一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：包括分流板(1)，所述分流板(1)周侧与壳体(2)内壁固定连接，所述壳体(2)底部转动连接有机械臂(3)，所述壳体(2)顶部设置有粉罐组件(4)，所述壳体(2)靠近所述分流板(1)一端固定连接有阻粉板(5)，所述壳体(2)内部设置有限流组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述壳体(2)两端均为漏斗状，所述阻粉板(5)右侧壁与壳体(2)左侧壁大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述分流板(1)表面上开设有若干通粉孔(7)，所述通粉孔(7)呈均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种带有环状阻粉板的果蔬授粉机器人，其特征在于：所述壳体(2)远离所述阻粉板(5)一侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有通孔(9)，所述安装板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴亚辉，雷楚缘，罗雨晴，熊健明，冷佳豪，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：