【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波清洗，特别涉及一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统及方法。
技术介绍
1、超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超波清洗机(池)主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
2、目前，现有的超声波清洗装置的清洗效果与清洗槽深度不能兼顾，液位越高，清洗效果越弱；声场均匀性差；与传统的冲洗结合能力差；排污能力相对较弱。自动化程度低，人工干预程度高，操作风险大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统及方法，用以解决超声波清洗装置的人工干预程度高、操作风险大的情况。
2、一方面，本申请提供一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，包括数据采集模块、判断模块和控制模块，其中：
3、所述数据采集模块用于接收用户的第一控制指令，并检测超声波清洗装置的清洗槽内的液位；其中，
4、第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令；
5、所述判断模块用于获取实时液位，判断是否超出第一阈值，并在实时液位超出第一阈值后发送第二控制指令至控制模块；
6、所述控制模块用于对用户的第一控
7、优选的，所述控制模块被配置为：
8、在接收到第一控制指令后，关闭超声波清洗装置的出液口，开启进水管向超声波清洗装置的清洗槽内注水；
9、当收到第二控制指令后关闭进水管，并控制超声波清洗装置的超声换能器对样本针进行清洗；
10、清洗完成后打开出液口，同时对样本针进行淋洗。
11、优选的，所述超声波清洗装置采用周向超声方式，超声换能器为压电陶瓷管，超声换能器套设在清洗槽的外壁。
12、优选的，所述控制模块还基于第一控制指令，确定工作模式；其中，
13、工作模式包括选定模式机制和模式设定机制；
14、选定模式机制用于对接预设的清洗模式库，清洗模式库内存储有与多级污染程度分别对应的清洗模式，每种清洗模式均对应不同的清洗强度和时间；
15、模式设定机制被配置为：
16、接收用户输入的清洗强度、清洗时间以及模式名称，并将其存储在清洗模式库内；若用户未设置模式名称，则根据预设的命名规则自动生成模式名称。
17、优选的，所述数据采集模块包括语音交互机制，语音交互机制用于对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务和第一控制指令；其中，
18、提醒任务为提醒用户清洗完成或清洗进度；
19、第一控制指令会通过清洗流程，生成多个清洗节点，每个清洗节点与提醒任务相关联，当完成对应的清洗节点，提醒任务自动生成反馈文本。
20、优选的，所述语音交互机制包括语音接收单元、识别单元和任务生成单元；
21、所述语音接收单元，用于接收用户的语音数据；
22、所述识别单元用于对所述语音数据进行解析，并判断预设的指令数据库中是否有与当前语音数据与对应的语音指令，当存在时，则调用任务生成单元；
23、任务生成单元，用于根据当前语音指令生成提醒任务。
24、优选的，所述控制模块还内置有循环清洗机制，循环清洗机制用于根据用户设定的循环模式控制超声波清洗装置对样本针进行循环清洗，循环步骤如下：
25、设置超声波反馈机制，获取反馈信息；其中，
26、超声波反馈机制用于根据反馈信息，构建超声反馈深度图像；
27、根据反馈信息，构建基于时间轴的反馈定位触发机制；其中，
28、反馈定位触发机制用于超声反馈深度图像出现深度差异时启动；
29、当反馈定位触发机制被触发时，超声波清洗装置执行循环清洗，直至超声反馈深度图像无深度差异。
30、优选的，所述循环模式还用于将清洗模式库中的一种或多种清洗模式进行排列组合后形成的模式；其中，
31、排列组合基于不同清洗模式优势特征的关联性确定。
32、优选的，所述循环模式在控制超声波清洗装置清洗样本针时，还包括如下步骤：
33、确定循环模式的循环参数，其中，所述循环参数包括参与循环的清洁模式和间隔时间；
34、根据参与循环的第一个清洁模式控制超声波清洗装置，清洗完成后停止，并向用户播报当前清洗进度；
35、当停止清洗的时间超过预设阈值后，开启下一清洗模式；
36、循环上述步骤，直至清洗完成。
37、一种样本针超声波清洗装置的智能化控制方法，包括以下步骤：
38、接收用户的第一控制指令，并检测超声波清洗装置的清洗槽内的液位；其中，
39、第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令；
40、获取实时液位，判断是否超出第一阈值，并在实时液位超出第一阈值后发送第二控制指令至控制模块；
41、对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，以控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。
42、本专利技术有益效果为：
43、本申请通过数据采集模块接收用户的第一控制指令以及超声波清洗装置的清洗槽内的液位高度，并且利用判断模块实时判断当清洗槽内的液位是否超出第一阈值，并且当液位超出第一阈值后，发送第二控制指令至控制模块，最后控制模块对用户的控制指令以及第二控制指令做出响应，控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。通过上述控制方式完成对超声波清洗装置的自动化控制，减少人工干预，降低操作风险，提高工作效率。
44、通过智能化控制系统的应用,能够实现清洗过程的自动化,提高清洗效果,减少人为操作的时间和错误率。同时,通过数据采集模块、判断模块和控制模块三部分的协同作用,可以更加精确地控制清洗过程中的各个参数,使清洗过程更加精准和高效，不需要手动的设定清洗时间和频率等参数，使得不会出现清洗不彻底或者过度清洗的问题。
45、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
46、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、判断模块和控制模块，其中：
2.如权利要求1所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块被配置为：
3.如权利要求2所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述超声波清洗装置采用周向超声方式，超声换能器为压电陶瓷管，超声换能器套设在清洗槽的外壁。
4.如权利要求2所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块还基于第一控制指令，确定工作模式；其中，
5.如权利要求1所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括语音交互机制，语音交互机制用于对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务和第一控制指令；其中，
6.如权利要求5所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述语音交互机制包括语音接收单元、识别单元和任务生成单元；
7.如权利要求4所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述循环模式还用于将清洗模式库中的一种或多种清洗模式进行排列组合后形成的模式；其中，
9.如权利要求8所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述循环模式在控制超声波清洗装置清洗样本针时，还包括如下步骤：
10.一种样本针超声波清洗装置的智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、判断模块和控制模块，其中：
2.如权利要求1所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块被配置为：
3.如权利要求2所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述超声波清洗装置采用周向超声方式，超声换能器为压电陶瓷管，超声换能器套设在清洗槽的外壁。
4.如权利要求2所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述控制模块还基于第一控制指令，确定工作模式；其中，
5.如权利要求1所述的一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括语音交互机制，语音交互机制用于对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务和第一控制指令；其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫宏，黄耀波，刘远雄，陈启源，
申请(专利权)人：深圳市固特超声技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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