【技术实现步骤摘要】
本技术涉及昆虫养殖设备，具体是一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备。
技术介绍
1、黑水虻又称亮斑扁角水虻，是一种双翅目水虻科扁角水虻属腐生昆虫，其幼虫能够食用各种腐烂有机物，吃食范围广，吃食量大，可以将有机废弃物在短时间内转化为自身成分，体重增长上千倍。同时，黑水虻养殖产品具有较高的经济价值，完全发育的幼虫可用作动物饲料或制生物柴油；黑水虻处理有机废弃物后的剩余物质能够被用作有机肥。利用黑水虻幼虫转化有机废弃物生产动物蛋白饲料已成为被热点关注的新兴工艺。
2、目前利用黑水虻生物转化有机废弃物主要以粗放的地养模式或层叠式盒养模式为主，地养模式占地面积大，用人工拨料分选方式，增加人工成本且效率低；层叠式盒养模式虽然通过层叠养殖设备减少养殖占地，但仍需增加外部辅助设备，增加运营成本。总体而言，现有养殖方式人工成本较高，不利于经济效益的提升和养殖过程的精准控制。
3、自动化养殖模式是目前养殖领域的新趋势，全自动养殖既可以降低人工成本，也可以提高转化效率。但现有的自动化养殖大多采用出料机器人进行出料，自动化程度高，但也复杂较难维护。如公告号cn 209950163 u的中国技术设计了一种黑水虻全自动立体养殖装置，堆垛式托盘养殖设备能够实现自动化养殖，自动化成熟程度相对高，但设备结构复杂，运行时故障率高，且具有设备投入高、运营成本高和投入产出比低的弊端。公告号cn213819441 u的中国专利则设计了一种集装箱式黑水虻自动养殖设备，通过模块化、可撬装以及一体化的设计，有利于黑水虻自动养殖的随处使用，但该设备价格和故障
4、总体而言，现有自动化养殖设备有集装箱式，仓储式，流水线式和巷道式，但普遍存在诸如设备结构复杂、故障率高、设备投入高、运营成本高、产量低等弊端，严重制约着有机废弃物黑水虻转化技术产业化发展进程。一方面，自动化养殖设备运转效率和稳定性均有待提升；另一方面，半自动化或机械化养殖设备因含有动设备，使得长期处于高湿高氨工况下的故障率居高不下，同时也由于设备设计理念和原理对设备的功率和养殖架体的材质要求偏高，难以适应节本降耗的市场需求。因此，急需设计开发一种无动力的轻简化层叠式昆虫养殖设备，已经成为昆虫养殖中亟待解决的技术瓶颈问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，采用类似“跷跷板”原理的结构，使得人工辅助或机械臂辅助出料更加省时省力，同时多层养殖盒通过轴承及跷板支撑杆将重心由主立柱支撑，降低了设备中支撑养殖盒的架体结构应力要求，通过降低材质或规格要求可大大降低设备成本。
2、本技术提供了一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿x轴方向通过支撑横杆连接，沿y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动；所述养殖盒架紧靠卸料一端的侧板为中空结构，同侧养殖盒架之间通过卸料杆联动，养殖盒架另一端设置有实体门，实体门上设置有把手。
3、进一步改进，所述养殖盒架为无顶的长方体或正方体，底板设置有用于插入跷板支撑杆的悬挂支撑孔，外侧实体门与中空侧板截面吻合，实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链和插销相连接。
4、进一步改进，所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条。
5、进一步改进，所述养殖盒密封条为p型耐腐蚀硅胶密封条。
6、进一步改进，所述轴承为主立柱上等间距安装的轴承，并且同一z轴方向同一水平线的两个轴承与跷板支撑杆相对接，通过支撑杆承载养殖盒体
7、进一步改进，所述跷板支撑杆安装于养殖盒x轴中线偏向卸料口一侧，非卸料时养殖盒向养殖盒把手一侧倾斜。
8、进一步改进，所述养殖盒架每侧设置有两根及以上的联动杆，卸料联动杆上设置有等间距的双孔槽和等间距的锁死螺栓，锁死螺栓贯穿联动杆并分别压紧各层养殖盒卸料挡板底边支撑杆，以压紧密封条；双孔槽与养殖盒卸料口顶部的直角铰链相互咬合，并通过插销实现活动连接。
9、进一步改进，所述锁死螺栓通过正反旋转实现调节养殖盒卸料口密封条的压紧程度。
10、进一步改进，所述养殖架体至少设有三层左右对称的养殖盒架，卸料作业时各养殖盒倾斜角度为30-60°。
11、进一步改进，所述养殖架体下方设有传送带。
12、本技术有益效果在于：
13、1、本设备中采用类似“跷跷板”原理的结构，使得人工辅助或机械臂辅助出料更加省时省力，同时多层养殖盒通过轴承及跷板支撑杆将重心由主立柱支撑，降低了设备中支撑养殖盒的架体结构应力要求，通过降低材质或规格要求可大大降低设备成本。
14、2、本设备除轴承外，无动力设备及其他故障率风险高的构件，提高了设备稳定性。
15、3、本设备的层叠式养殖架体每一层设置有左右两个养殖盒架，每层养殖盒架之间设置相同的间隔距离，实现了饲喂设备轻简化的设计，同时增大了养殖面积，提高了养殖效率；出料时，同一侧的养殖盒架可以同时出料；相较于现有层叠式养殖设备两侧出料模式，提高了养殖土地利用率，且不影响进料车作业通道。
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1.一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，其特征在于：所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿X轴方向通过支撑横杆连接，沿Y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿Z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动；所述养殖盒架紧靠卸料一端的侧板为中空结构，同侧养殖盒架之间通过卸料杆联动，养殖盒架另一端设置有实体门，实体门上设置有把手；所述养殖盒架为无顶的长方体或正方体，底板设置有用于插入跷板支撑杆的悬挂支撑孔，外侧实体门与中空侧板截面吻合，实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链和插销相连接。
2.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条。
3.根据权利要求2所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒密封条为P型耐腐蚀硅胶密封条。
4.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述轴承为主立柱上等间距安装的轴承，并且同一Z轴方向同一水平
5.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述跷板支撑杆安装于养殖盒X轴中线偏向卸料口一侧，非卸料时养殖盒向养殖盒把手一侧倾斜。
6.根据权利要求3所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒架每侧设置有两根及以上的联动杆，卸料联动杆上设置有等间距的双孔槽和等间距的锁死螺栓，锁死螺栓贯穿联动杆并分别压紧各层养殖盒卸料挡板底边支撑杆，以压紧密封条；双孔槽与养殖盒卸料口顶部的直角铰链相互咬合，并通过插销实现活动连接。
7.根据权利要求6所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述锁死螺栓通过正反旋转实现调节养殖盒卸料口密封条的压紧程度。
8.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖架体至少设有三层左右对称的养殖盒架，卸料作业时各养殖盒倾斜角度为30-60°。
9.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于，所述养殖架体下方设有传送带。
...【技术特征摘要】
1.一种无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，包括养殖架体以及安装在养殖架体上左右对称的多层养殖盒架，其特征在于：所述养殖架体包括四根主立柱，主立柱之间沿x轴方向通过支撑横杆连接，沿y轴方向通过轴承与跷板支撑杆连接，形成框架结构；所述跷板支撑杆沿z轴方向等距分布，每个跷板支撑杆上设置有一个养殖盒架，养殖盒架以跷板支撑杆为轴心转动；所述养殖盒架紧靠卸料一端的侧板为中空结构，同侧养殖盒架之间通过卸料杆联动，养殖盒架另一端设置有实体门，实体门上设置有把手；所述养殖盒架为无顶的长方体或正方体，底板设置有用于插入跷板支撑杆的悬挂支撑孔，外侧实体门与中空侧板截面吻合，实体门与养殖盒中空侧板通过顶部的直角铰链和插销相连接。
2.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒的中空侧板与实体门中间安装有密封条。
3.根据权利要求2所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述养殖盒密封条为p型耐腐蚀硅胶密封条。
4.根据权利要求1所述的无动力层叠跷板式昆虫养殖设备，其特征在于：所述轴承为主立柱上等间距安装的轴承，并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜静，宋瑜，叶小梅，李健，孔祥平，郭亭，王聪，王莉，韩挺，奚永兰，朱飞，张应鹏，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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