【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，具体涉及一种具有无线远程控制功能的灭火装置。
技术介绍
1、无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。其次，我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13％左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何有效解决森林防火、灭火的问题，又成为林业工作的重中之重。
2、中国技术专利cn206107568u公布了一种消防安全用固定翼结合四旋翼无人机，括机身本体、机翼、尾翼、固定杆、前旋翼、后旋翼、红外摄像装置、前置螺旋桨、后置螺旋桨、保护壳、升降装置。
3、上述技术方案的消防无人机采用二氧化碳喷射管道喷射火源进行灭火，无人机执行灭火任务时难以把握二氧化碳喷射距离造成灭火效果欠佳，不适合扑救森林火灾，因此，本技术提供一种适合扑救森林野火的多功能复合翼消防无人机。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种具有无线远程控制功能的灭火装置。
2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种具有无线远程控制功能的灭火装置，包括机身主体和动力系统，所述机身主体外围对称设置至少有四组旋翼总成，所述机身主体底部设有挂架，所述挂架与机身主体固定连接，所述机身主体底部设有b型储存仓，所述b型储存仓两侧设有a型储存仓，所述a型储存仓和b型储存仓内装置有a型灭火弹和b型灭火弹，
4、所述机身主体内部还设有飞控系统、视频系统和遥控系统，所述飞控系统包括主控单元、惯性测量单元、gps指南针模块和led指示灯模块，所述遥控系统包括遥控发射机和遥控接收机，所述遥控发射机上设有摇杆、旋钮和开关，操作人员通过调整遥控发射机上的摇杆、旋钮和开关实现远程控制无人机，所述遥控接收机用于接收遥控发射机上发出的控制命令并将控制命令传递给飞控系统；
5、所述主控单元通过将惯性测量单元、gps指南针模块和遥控接收机接入飞控系统实现无人机自主飞行功能；所述惯性测量单元由电子陀螺仪、地磁传感器和气压计组成；所述gps指南针模块用于精确确定无人机的飞行方向及经纬度；所述led指示灯模块用于实时显示飞行状态；
6、所述视频系统包括摄像机、云台、语音模块和图传模块，所述摄像机用于拍摄无人机飞行路径上的画面，所述云台为摄像机提供至少两个方向的增稳控制，所述图传模块用于将无人机在空中拍摄的画面实时发射给遥控接收显示端上；
7、所述动力系统包括电机、电子调速器和动力电源，所述电机用于驱动螺旋桨旋转产生推力，所述电子调速器用于调节电机转速和将电池提供的直流电转换为三相交流电，所述动力电源用于为无人机提供能量。
8、进一步限定，所述旋翼总成包括支撑架，所述支撑架一端与无人机主体固定连接，另一端固定连接有螺旋桨包围，所述螺旋桨包围内壁固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有电机，所述电机输出端驱动连接有螺旋桨，所述电机与电子调速器和动力电源电连接，这样的结构设计，支撑架、螺旋桨包围和螺旋桨均采用复合材料，强度高且重量轻，螺旋桨包围将螺旋桨包围在其内部，使其应对大风天气能抵挡部分横风对无人机的侵扰。
9、进一步限定，所述螺旋桨包括正螺旋桨和反螺旋桨，这样的结构设计，无人机通过螺旋桨产生推力，正螺旋桨为顺时针旋转，反螺旋桨为逆时针旋转，一正一反正好相互抵消反作用扭矩，更便于控制原地旋转，同时也便于稳定地拍摄图像。
10、进一步限定，所述机身主体顶部还设有救援仓，这样的结构设计，通过设置救援仓，当发生森林火灾，由于地形复杂导致大型机械不方便进入，技术人员可在无人机救援仓内装置救灾物品，通过空投形式给被火灾围困的人员，如饮用水、食物、防毒面具等。
11、进一步限定，所述云台为三轴机械云台，这样的结构设计，三轴机械云台可提供三个方向(俯仰、横滚、平移)的增稳控制，最大控制转速可达100度每秒(俯仰)，使无人机在大风天气下也能平稳运行。
12、本技术的有益效果：本技术采用固定翼和旋翼组合的复合翼，旋翼既能实现垂直起降功能又能悬停降落，而固定翼可提高无人机续航且飞行速度更快，便于进行无人机巡航作业，通过在设置a型储存仓和b型储存仓分别设置a型灭火弹和b型灭火弹，技术人员可在不同规模的火情使用不同类型的灭火弹，并且同时装置多枚灭火弹可更好地控制火势，使灭火弹尽可能覆盖更大的面积；
13、本技术的无人机机身主体内部还设有动力系统、飞控系统、视频系统和遥控系统，视频系统的摄像机、云台和图传模块，使携带灭火弹的无人机可精确捕捉火情现场图像信息，之后将图像信息上传至后方的遥控接收端显示端，技术人员便可根据实时信息判断使用灭火弹的时机，除此之外，无人机机身上的救援仓可灵活携带关键器材装备，能为多种情况下的救援提供帮助，如通过无人机内部集成的语音模块实现空中呼喊或者转达指令、通过在无人机的救援仓装置辅助抛绳、呼吸器等救援装备。
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1.一种具有无线远程控制功能的灭火装置，包括机身主体(5)和动力系统，其特征在于：所述机身主体(5)外围对称设置至少有四组旋翼总成，所述机身主体(5)底部设有挂架，所述挂架与机身主体(5)固定连接，所述机身主体(5)底部设有B型储存仓(3)，所述B型储存仓(3)两侧设有A型储存仓(2)，所述挂架用于投放和挂载A型储存仓(2)和B型储存仓(3)，所述A型储存仓(2)和B型储存仓(3)内装置有A型灭火弹和B型灭火弹，所述机身主体(5)两侧面设有固定翼(4)，所述固定翼(4)与机身主体(5)固定连接，所述机身主体(5)机头处底部设有摄像机(11)；
2.根据权利要求1所述的一种具有无线远程控制功能的灭火装置，其特征在于：所述旋翼总成包括支撑架(9)，所述支撑架(9)一端与机身主体(5)固定连接，另一端固定连接有螺旋桨包围(8)，所述螺旋桨包围(8)内壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)上固定连接有电机(13)，所述电机(13)输出端驱动连接有螺旋桨，所述电机(13)与电子调速器和动力电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有无线远程控制功能的灭火装
4.根据权利要求1所述的一种具有无线远程控制功能的灭火装置，其特征在于：所述机身主体(5)顶部还设有救援仓(10)。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线远程控制功能的灭火装置，其特征在于：所述云台为三轴机械云台。
...【技术特征摘要】
1.一种具有无线远程控制功能的灭火装置，包括机身主体(5)和动力系统，其特征在于：所述机身主体(5)外围对称设置至少有四组旋翼总成，所述机身主体(5)底部设有挂架，所述挂架与机身主体(5)固定连接，所述机身主体(5)底部设有b型储存仓(3)，所述b型储存仓(3)两侧设有a型储存仓(2)，所述挂架用于投放和挂载a型储存仓(2)和b型储存仓(3)，所述a型储存仓(2)和b型储存仓(3)内装置有a型灭火弹和b型灭火弹，所述机身主体(5)两侧面设有固定翼(4)，所述固定翼(4)与机身主体(5)固定连接，所述机身主体(5)机头处底部设有摄像机(11)；
2.根据权利要求1所述的一种具有无线远程控制功能的灭火装置，其特征在于：所述旋翼总成包括支撑架(9)，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张通，李永辉，
申请(专利权)人：新疆德聚人合消防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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