【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家电，具体涉及一种扫地机器人及扫地机器人的清理模块。
技术介绍
1、扫地机器人是一种常见的智能家电，用于自动地完成对于房间地板的清理。
2、在相关技术中，扫地机器人配置有走行模块和清理模块，扫地机器人可以通过走行模块在房间内进行位移，并可通过清理模块对房间地板进行清理。一般而言，清理模块均是固定设置，其清理范围有限，在对房间进行清理时，容易存在清理死角，例如墙角处、墙体拐弯处等，导致用户的使用体验相对较差。
3、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种扫地机器人及扫地机器人的清理模块，其中，该扫地机器人的清理范围可以调节，能够实现对于不同区域的清理，可减少清理死角。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种扫地机器人，包括：机器主体；清理单元，包括至少一个清理模块，所述清理模块包括模块本体，所述模块本体具有清理功能；第一驱动部，至少一个所述模块本体能够在所...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动部(32)安装于所述机器主体(1)，并和所述模块本体(31)相连，用于驱使和其相连的所述模块本体(31)进行直线位移，所述机器主体(1)具有走行方向，所述模块本体(31)的直线位移方向和所述走行方向呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动部(32)包括驱转部件(321)和丝杆(322)，所述驱转部件(321)和所述丝杆(322)相连，用于驱使所述丝杆(322)进行转动，所述模块本体(31)和所述丝杆(322)螺纹连接
4....
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动部(32)安装于所述机器主体(1)，并和所述模块本体(31)相连，用于驱使和其相连的所述模块本体(31)进行直线位移，所述机器主体(1)具有走行方向，所述模块本体(31)的直线位移方向和所述走行方向呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动部(32)包括驱转部件(321)和丝杆(322)，所述驱转部件(321)和所述丝杆(322)相连，用于驱使所述丝杆(322)进行转动，所述模块本体(31)和所述丝杆(322)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述扫地机器人，其特征在于，还包括导向部件(33)，所述模块本体(31)设置有导向配合部(311)，所述导向部件(33)插接于所述导向配合部(311)。
5.根据权利要求4所述扫地机器人，其特征在于，还包括安装座(34)，所述驱转部件(321)和所述导向部件(33)均固定装配于所述安装座(34)，所述安装座(34)安装于所述机器主体(1)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述扫地机器人，其特征在于，所述模块本体(31)包括第二驱动部(312)和清理部(313)，所述第二驱动部(312)和所述清理部(313)相连，用于驱使所述清理部(313)进行旋转。
7.根据权利要求6所述扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮亮，王箭，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。