一种注液接头及扫地机器人系统技术方案

本技术公开一种注液接头及扫地机器人系统，其中，注液接头包括：注液座，用于注液接头的安装固定，注液座配置有安装孔，安装孔包括相连的第一孔部和第二孔部，沿远离第一孔部的方向，第二孔部渐扩设置；注液管，包括管部和座部，座部位于管部的径向外侧，管部插装于第一孔部，管部和第一孔部的内孔壁间隙设置，注液管能够沿第一孔部进行轴向滑动，以在第一工作位和第二工作位之间进行切换，在第一工作位下，座部和第二孔部的内孔壁相抵接，在第二工作位下，座部和第二孔部的内孔壁间隙设置；弹性部件，用于注液管由第二工作位向第一工作位的复位，并具有将注液管保持在第一工作位的驱动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器设备，具体涉及一种注液接头及扫地机器人系统。

技术介绍

1、扫地机器人系统包括基站和机器人，基站配置有注液接头，机器人配置有注液口，在注液接头和注液口相对接时，可以向机器人内部注入清洗剂、清水等形式的清洗液体，以便于机器人对于地面进行清洗。在相关技术中，注液接头普遍是固定安装于基站，这样，在注液接头和注液口进行对接的过程中，容易造成注液口、注液接头的碰撞磨损，影响扫地机器人的使用寿命。

2、因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种注液接头及扫地机器人系统，其中，该注液接头的注液管可以进行浮动调节，能够减少碰撞磨损，可延长使用寿命。

2、第一方面，本技术提供一种注液接头，包括：注液座，用于所述注液接头的安装固定，所述注液座配置有安装孔，所述安装孔包括相连的第一孔部和第二孔部，沿远离所述第一孔部的方向，所述第二孔部渐扩设置；注液管，包括管部和座部，所述座部位于所述管部的径向外侧，所述管部插装于所述第一孔部，所述管部和所述第一孔部的内孔壁间隙设置，所述注液管能够沿所述第一孔部进行轴向滑动，以在第一工作位和第二工作位之间进行切换，在所述第一工作位下，所述座部和所述第二孔部的内孔壁相抵接，在所述第二工作位下，所述座部和所述第二孔部的内孔壁间隙设置；弹性部件，用于所述注液管由所述第二工作位向所述第一工作位的复位，并具有将所述注液管保持在所述第一工作位的驱动力。

<p>3、采用上述方案，注液管和注液座能够进行轴向上的相对位移，以实现注液管在第一工作位和第二工作位之间的切换。

4、在第一工作位时，座部和第二孔部的内孔壁相抵接。由于第二孔部为沿远离第一孔部的方向上的渐扩孔，因此，第二孔部的内孔壁中的至少部分为和第二孔部的中轴线呈夹角设置的倾斜壁部。在座部和倾斜壁部相抵接时，可以实现对于注液管的锁死，再配合弹性部件对于注液管所产生的驱动力，可以将注液管稳定地置于第一工作位上。

5、在第二工作位时，座部和第二孔部的内孔壁为间隙设置，再加上管部和第一孔部之间也为间隙设置。如此，注液管还可以相对注液座在径向上进行浮动，以调整注液管相对注液座的位置，从而可以方便注液管和外部设备中的注液口进行准确对接；同时，这种径向浮动还可以对于对接碰撞力的缓冲，能够减少对接过程对于注液接头的损坏，从而可以保证注液接头的使用寿命。

6、可选地，所述第一孔部包括锥形孔段，所述锥形孔段具有大颈端，所述大颈端和所述第二孔部相连接。

7、可选地，所述锥形孔段的内壁面和所述锥形孔段的中轴线呈设定锥角，所述设定锥角的角度值在4°-6°之间。

8、可选地，所述第一孔部还包括等径孔段，所述锥形孔段具有小颈端，所述小颈端和所述等径孔段相连接。

9、可选地，所述安装孔的内孔壁在所述第一孔部和所述第二孔部之间形成有限位台阶面，在所述第一工作位下，所述座部还和所述限位台阶面沿轴向相抵接。

10、可选地，所述座部具有朝向所述限位台阶面的轴向端面，所述轴向端面和所述限位台阶面中的至少一者配置有凸起。

11、可选地，所述注液座包括基板和环形框，所述环形框和所述基板相连，所述环形框位于所述基板的一侧，所述基板形成有所述第一孔部，所述环形框内围合形成所述第二孔部。

12、可选地，所述基板包括主体板部和第一筒板部，所述第一孔部形成于所述第一筒板部，所述第一筒板部的厚度大于所述主体板部。

13、可选地，所述注液座还包括第一加强肋，所述第一加强肋连接所述环形框的外壁面和所述基板。

14、可选地，所述注液座还包括安装柱和第二加强肋，所述安装柱和所述基板相连，所述安装柱和所述环形框位于所述基板的同一侧，所述第二加强肋至少连接所述环形框的外壁面和所述安装柱。

15、可选地，还包括止挡部件，所述止挡部件安装于所述注液座，所述弹性部件设置在所述止挡部件和所述座部之间。

16、可选地，所述弹性部件为弹簧；所述座部和所述止挡部件中，至少一者设置有定位件，所述弹簧的端部装配于所述定位件。

17、可选地，还包括软管，所述软管和所述管部相连。

18、第二方面，本技术还提供一种机器设备，包括注液接头，所述注液接头为第一方面的各实施方式所涉及的注液接头。

19、第三方面，本技术还提供一种扫地机器人系统，包括基站和机器人，所述基站和所述机器人中的一者配置有注液接头，所述注液接头为第一方面的各实施方式所涉及的注液接头。

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【技术保护点】

1.一种注液接头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述注液接头，其特征在于，所述第一孔部(112a)包括锥形孔段(112a-1)，所述锥形孔段(112a-1)具有大颈端，所述大颈端和所述第二孔部(121)相连接。

3.根据权利要求2所述注液接头，其特征在于，所述锥形孔段(112a-1)的内壁面和所述锥形孔段(112a-1)的中轴线呈设定锥角，所述设定锥角的角度值在4°-6°之间。

4.根据权利要求2所述注液接头，其特征在于，所述第一孔部(112a)还包括等径孔段(112a-2)，所述锥形孔段(112a-1)具有小颈端，所述小颈端和所述等径孔段(112a-2)相连接。

5.根据权利要求1所述注液接头，其特征在于，所述安装孔的内孔壁在所述第一孔部(112a)和所述第二孔部(121)之间形成有限位台阶面(113)，在所述第一工作位下，所述座部(22)还和所述限位台阶面(113)沿轴向相抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述注液接头，其特征在于，所述注液座(1)包括基板(11)和环形框(12)，所述环形框(12)和所述基板(11)相连，所述环形框(12)位于所述基板(11)的一侧，所述基板(11)形成有所述第一孔部(112a)，所述环形框(12)内围合形成所述第二孔部(121)。

7.根据权利要求6所述注液接头，其特征在于，所述基板(11)包括主体板部(111)和第一筒板部(112)，所述第一孔部(112a)形成于所述第一筒板部(112)，所述第一筒板部(112)的厚度大于所述主体板部(111)。

8.根据权利要求6所述注液接头，其特征在于，所述注液座(1)还包括安装柱(14)，所述安装柱(14)和所述基板(11)相连，所述安装柱(14)和所述环形框(12)位于所述基板(11)的同一侧。

9.根据权利要求1-5中任一项所述注液接头，其特征在于，还包括止挡部件(4)，所述止挡部件(4)安装于所述注液座(1)，所述弹性部件(3)设置在所述止挡部件(4)和所述座部(22)之间。

10.根据权利要求9所述注液接头，其特征在于，所述弹性部件(3)为弹簧，所述座部(22)和所述止挡部件(4)中，至少一者设置有定位件，所述弹簧的端部装配于所述定位件。

11.根据权利要求1-5中任一项所述注液接头，其特征在于，还包括软管(5)，所述软管(5)和所述管部(21)相连。

12.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括基站(100)和机器人(200)，所述基站(100)和所述机器人(200)中的一者配置有注液接头(110)，所述注液接头(110)为权利要求1-11中任一项所述注液接头。

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【技术特征摘要】

1.一种注液接头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述注液接头，其特征在于，所述第一孔部(112a)包括锥形孔段(112a-1)，所述锥形孔段(112a-1)具有大颈端，所述大颈端和所述第二孔部(121)相连接。

3.根据权利要求2所述注液接头，其特征在于，所述锥形孔段(112a-1)的内壁面和所述锥形孔段(112a-1)的中轴线呈设定锥角，所述设定锥角的角度值在4°-6°之间。

4.根据权利要求2所述注液接头，其特征在于，所述第一孔部(112a)还包括等径孔段(112a-2)，所述锥形孔段(112a-1)具有小颈端，所述小颈端和所述等径孔段(112a-2)相连接。

5.根据权利要求1所述注液接头，其特征在于，所述安装孔的内孔壁在所述第一孔部(112a)和所述第二孔部(121)之间形成有限位台阶面(113)，在所述第一工作位下，所述座部(22)还和所述限位台阶面(113)沿轴向相抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述注液接头，其特征在于，所述注液座(1)包括基板(11)和环形框(12)，所述环形框(12)和所述基板(11)相连，所述环形框(12)位于所述基板(11)的一侧，所述基板(11)形成有所述第一孔部(112a)，所述环形框(12)内围合形成所述第二孔部(121)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王洋洋，王箭，侯善蕾，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：