【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能，具体涉及一种尾料清理装置及光伏组件生产线。
技术介绍
1、太阳能光伏产品在各行各业中已经得到了广泛的应用。光伏组件生产过程中会有以下流水线工序：在封边工位封边，通过流水线输送至层压机进料，层压机层压，层压机后出料台出料，通过流水线输送至其他机构进行后续的封边等处理。在层压机对光伏组件进行层压时，用于粘接各层结构的poe(polyolyaltha olfin，聚烯烃)或eva(ethylene vinylacetate，乙烯与醋酸乙烯共聚物)胶会从光伏组件的四周溢出。
2、相关技术中，为了清理光伏组件四周的溢出的胶，通常在层压机后设置削边机，使用削边机对光伏组件四边的残留物进行清理。削边机中沿着光伏组件的四条边设置有四个刀具，在光伏组件运输至削边机处时，控制四个刀具移动，对光伏组件四边的残留物进行清理。但是光伏组件的四角处为倒角，削边机中与光伏组件的四边平行的刀具无法对倒角处的残留物进行清理，因此，在经过削边机处理后，光伏组件在倒角处还存在有残留物，残留物会垂落于光伏组件的四角形成尾料。在后续光伏组件在流水线中传递的过程中，尾料容易卡入皮带等机构中，造成电机过载损坏、或者还可能由于拉扯导致光伏组件角部玻璃爆裂、光伏组件发生位置偏移导致爆件等使得组件损坏的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种尾料清理装置及光伏组件生产线，以解决相关技术中无法清理光伏组件四角的尾料，容易造成电机过载损坏、或组件损坏的问题。
2、为了解决上述技术问题，本
3、第一方面，本技术实施例提供了一种尾料清理装置，应用于光伏组件生产线，所述尾料清理装置包括驱动机构、清理机构以及支架，所述驱动机构安装于所述支架，所述清理机构与所述支架连接，所述驱动机构与所述清理机构连接；
4、在所述光伏组件在所述光伏组件生产线上移动至所述清理机构的位置处的情况下，所述驱动机构驱动所述清理机构运行，以使所述清理机构夹持所述光伏组件的尾料，使所述尾料与所述光伏组件分离。
5、可选的，所述清理机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述支架连接，所述第二夹板与所述驱动机构连接；
6、在所述光伏组件在所述光伏组件生产线上移动至所述清理机构的位置处的情况下，所述驱动机构带动所述第二夹板靠近所述第一夹板，以使所述第一夹板与所述第二夹板夹持所述尾料；
7、在所述尾料与所述光伏组件分离的情况下，所述驱动机构带动所述第二夹板远离所述第一夹板，以使所述第二夹板复位。
8、可选的，所述第一夹板朝向所述第二夹板的表面为第一夹持面，所述第一夹板背离所述第二夹板的表面为第一面，所述第二夹板朝向所述第一夹板的表面为第二夹持面，所述第二夹板背离所述第一夹板的表面为第二面；
9、所述第一夹持面的表面粗糙度大于所述第一面的表面粗糙度，和/或所述第二夹持面的表面粗糙度大于所述第二面的表面粗糙度。
10、可选的，所述第一夹板具有第一导向部以及与所述支架连接的第一夹持部，所述第一导向部与所述第一夹持部连接，所述第二夹板具有第二导向部以及与所述驱动机构连接的第二夹持部，所述第二导向部与所述第二夹持部连接；
11、所述第一导向部所在的平面与所述第一夹持部所在的平面之间具有预设角度，且所述第一导向部朝向远离所述第二导向部的方向倾斜，所述第二导向部所在的平面与所述第二夹持部所在的平面之间具有预设角度，且所述第二导向部所在的平面朝向远离所述第一导向部的方向倾斜。
12、可选的，所述第一夹持部的表面粗糙度大于所述第一导向部的表面粗糙度，和/或，所述第二夹持部的表面粗糙度大于所述第二导向部的表面粗糙度。
13、可选的，所述驱动机构包括气缸、气泵以及电磁阀，所述气缸连接在所述支架上，所述气缸与所述气泵通过管路连接，所述电磁阀连接在所述管路中，所述电磁阀用于控制所述管路的通断，以使所述气缸与所述气泵连接或断开；
14、所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆与所述清理机构连接，所述活塞杆用于驱动所述清理机构运行。
15、可选的，所述驱动机构还包括传感器，所述传感器安装在所述支架上，所述传感器用于检测所述光伏组件的位置，在所述光伏组件移动至预设位置的情况下，所述电磁阀打开，所述电磁阀连通所述气缸与所述气泵，以使所述气缸驱动所述清理机构运行。
16、第二方面，本技术实施例还提供了一种光伏组件生产线，所述光伏组件生产线包括运输机构、削边机以及上述第一方面中任一所述的尾料清理装置，所述运输机构沿着所述削边机至所述尾料清理装置的方向设置，所述运输机构用于将所述光伏组件依次运输至所述削边机、所述尾料清理装置，所述削边机用于对所述光伏组件四边的残留物进行清理；
17、在所述光伏组件移动至尾料清理装置的位置处的情况下，所述驱动机构驱动所述清理机构运行，所述清理机构夹持所述光伏组件的尾料，以使所述尾料与所述光伏组件分离。
18、可选的，所述尾料清理装置的数量为多个，所述光伏组件包括相对的第一边以及第二边，所述第一边的两端、所述第二边的两端均为倒角，多个所述尾料清理装置设置在所述倒角处。
19、可选的，所述运输机构包括安装架、传输带以及多个辊轮，多个所述辊轮安装于所述安装架，所述传输带绕设于多个辊轮，所述辊轮用于带动所述传输带相对所述安装架移动，所述传输带用于运输所述光伏组件；
20、所述支架上设置有滑块，所述安装架上设置有滑轨，所述滑块嵌设于所述滑轨，且所述滑块相对所述滑轨可移动，所述滑块用于带动所述尾料清理装置相对所述安装架移动。
21、在本技术实施例中，尾料清理装置包括驱动机构、清理机构以及支架，驱动机构安装在支架上，从而可以通过支架对驱动机构进行支撑。清理机构与支架以及驱动机构均连接，可以通过支架、驱动机构对清理机构进行支撑，由于驱动机构与清理机构连接，因此在驱动机构运行时，驱动机构还可以带动清理机构运行，使得清理机构工作。尾料清理装置应用于光伏组件生产线，光伏组件可以在光伏组件生产线上移动，在光伏组件移动至清理机构的位置处的情况下，驱动机构可以驱动清理机构运行，使得清理机构夹持光伏组件的尾料，此时光伏组件继续在光伏组件生产线上移动，光伏组件与清理机构发生相对位移，在清理机构的作用下，即可实现尾料与光伏组件的分离，实现对光伏组件尾料的清理，从而可以避免光伏组件的尾料垂落，进入可以放置尾料卡入皮带等机构中，造成电机过载损坏、光伏组件角部玻璃爆裂、光伏组件爆件等问题出现。
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1.一种尾料清理装置，应用于光伏组件生产线，其特征在于，所述尾料清理装置包括驱动机构、清理机构以及支架，所述驱动机构安装于所述支架，所述清理机构与所述支架连接，所述驱动机构与所述清理机构连接；
2.根据权利要求1所述的尾料清理装置，其特征在于，所述清理机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述支架连接，所述第二夹板与所述驱动机构连接；
3.根据权利要求2所述的尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹板朝向所述第二夹板的表面为第一夹持面，所述第一夹板背离所述第二夹板的表面为第一面，所述第二夹板朝向所述第一夹板的表面为第二夹持面，所述第二夹板背离所述第一夹板的表面为第二面；
4.根据权利要求2所述的尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹板具有第一导向部以及与所述支架连接的第一夹持部，所述第一导向部与所述第一夹持部连接，所述第二夹板具有第二导向部以及与所述驱动机构连接的第二夹持部，所述第二导向部与所述第二夹持部连接；
5.根据权利要求4所述尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹持部的表面粗糙度大于所述第一导向部的表面粗糙度，和/或，所述第二
6.根据权利要求1所述尾料清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、气泵以及电磁阀，所述气缸连接在所述支架上，所述气缸与所述气泵通过管路连接，所述电磁阀连接在所述管路中，所述电磁阀用于控制所述管路的通断，以使所述气缸与所述气泵连接或断开；
7.根据权利要求6所述的尾料清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传感器，所述传感器安装在所述支架上，所述传感器用于检测所述光伏组件的位置，在所述光伏组件移动至预设位置的情况下，所述电磁阀打开，所述电磁阀连通所述气缸与所述气泵，以使所述气缸驱动所述清理机构运行。
8.一种光伏组件生产线，其特征在于，所述光伏组件生产线包括运输机构、削边机以及权利要求1-7任一项所述的尾料清理装置，所述运输机构沿着所述削边机至所述尾料清理装置的方向设置，所述运输机构用于将所述光伏组件依次运输至所述削边机、所述尾料清理装置，所述削边机用于对所述光伏组件四边的残留物进行清理；
9.根据权利要求8所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述尾料清理装置的数量为多个，所述光伏组件包括相对的第一边以及第二边，所述第一边的两端、所述第二边的两端均为倒角，多个所述尾料清理装置设置在所述倒角处。
10.根据权利要求8所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述运输机构包括安装架、传输带以及多个辊轮，多个所述辊轮安装于所述安装架，所述传输带绕设于多个辊轮，所述辊轮用于带动所述传输带相对所述安装架移动，所述传输带用于运输所述光伏组件；
...【技术特征摘要】
1.一种尾料清理装置，应用于光伏组件生产线，其特征在于，所述尾料清理装置包括驱动机构、清理机构以及支架，所述驱动机构安装于所述支架，所述清理机构与所述支架连接，所述驱动机构与所述清理机构连接；
2.根据权利要求1所述的尾料清理装置，其特征在于，所述清理机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述支架连接，所述第二夹板与所述驱动机构连接；
3.根据权利要求2所述的尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹板朝向所述第二夹板的表面为第一夹持面，所述第一夹板背离所述第二夹板的表面为第一面，所述第二夹板朝向所述第一夹板的表面为第二夹持面，所述第二夹板背离所述第一夹板的表面为第二面；
4.根据权利要求2所述的尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹板具有第一导向部以及与所述支架连接的第一夹持部，所述第一导向部与所述第一夹持部连接，所述第二夹板具有第二导向部以及与所述驱动机构连接的第二夹持部，所述第二导向部与所述第二夹持部连接；
5.根据权利要求4所述尾料清理装置，其特征在于，所述第一夹持部的表面粗糙度大于所述第一导向部的表面粗糙度，和/或，所述第二夹持部的表面粗糙度大于所述第二导向部的表面粗糙度。
6.根据权利要求1所述尾料清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、气泵以及电磁阀，所述气缸连接在所述支架上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾剑，薛义祥，沈律，连维兵，王兵良，宋斌，
申请(专利权)人：一道新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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