【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复鞋，特别涉及一种用于行走、站立训练的平衡康复鞋。
技术介绍
1、中风偏瘫病人出现行走障碍后，康复训练是重塑大脑神经功能、恢复患者行走能力的必要手段。由于医疗资源的缺乏，目前大多数偏瘫患者无法得到专业的训练指导，导致偏瘫病人恢复不理想，所以一个专业的训练康复系统对于广大患者是非常有价值的。
2、cn103110239a公开了一种康复鞋，在鞋底中设有橡胶塑料囊及其控制箱，通过控制橡胶塑料胶囊中原料的充放，改变胶囊体积，进而调整鞋底位姿，防止使用者跌倒。
3、cn102866640a公开了一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，在鞋底的重心调整机构中设有调整垫片，通过调整垫片位置，改变鞋底板的位姿，进而防止人体跌倒。
4、但是，现有技术的康复鞋在调整鞋底位姿时存在功能单一的问题，要么只针对足外翻、足内翻、足下垂的脚踝姿势矫正，要么只针对患者的平衡进行干扰训练，没有综合的训练，故康复效果受到限制。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中的缺陷，提出了一种平衡康复鞋，通过调整机构控制伸缩结构进行上下伸缩运动，能够实现脚踝姿势矫正、脚踝拉伸及平衡训练。
2、本技术的一种平衡康复鞋，包括：鞋子及位于鞋子下方的鞋底装置，所述鞋子供使用者穿着，所述鞋子具有鞋垫，所述鞋底装置进一步包括：盖板、外壳、调整机构及控制主板，所述调整机构和所述控制主板设置在所述外壳中，所述盖板配合覆盖外壳的开口，
3、所述鞋垫具有多个压力传感器，用于
4、所述控制主板分别与所述压力传感器及所述调整机构连接，用于接收及处理所述压力分布信号，并向调整机构发送控制信号，
5、所述调整机构根据所述控制信号调整鞋底位姿。
6、优选地，所述调整机构包括电机、电机轮盘、皮带、伸缩结构轮盘及伸缩结构，所述电机带动所述电机轮盘转动，所述电机轮盘通过所述皮带带动所述伸缩结构轮盘转动，所述伸缩结构轮盘带动所述伸缩结构进行上下伸缩运动。
7、优选地，所述伸缩结构包括内芯螺纹与外螺管，所述内芯螺纹与所述伸缩结构轮盘紧配合，所述内芯螺纹随所述伸缩结构轮盘转动从而使所述外螺管产生上下伸缩运动。
8、优选地，所述伸缩结构还包括轴承、导套及外螺管橡胶套。
9、优选地，所述调整机构还包括限位装置，用于记录螺杆极限位置，保护电机过载。
10、优选地，所述限位装置包括红外发射器和红外接收器。
11、优选地，所述鞋底装置包括四个所述调整机构。
12、优选地，两个所述调整机构位于所述鞋底装置的前部，两个所述调整机构位于所述鞋底装置的后部。
13、优选地，所述鞋垫还具有连接片，所述多个压力传感器通过所述连接片与所述控制主板电气连接。
14、优选地，所述盖板上具有贯通孔，供所述连接片穿过。
15、本技术具有如下有益效果：
16、本技术的平衡康复鞋对偏瘫病人的脚踝姿势矫正、脚踝拉伸、平衡训练、以及重塑大脑功能均有非常好的作用，可以有效缩短偏瘫病人康复的时间。相比于康复医院高昂的康复训练费用，本技术的平衡康复鞋大大降低了康复成本，可以减轻病人及其家属的负担。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平衡康复鞋，其特征在于，包括：鞋子及位于鞋子下方的鞋底装置，所述鞋子供使用者穿着，所述鞋子具有鞋垫，所述鞋底装置进一步包括：盖板、外壳、调整机构及控制主板，所述调整机构和所述控制主板设置在所述外壳中，所述盖板配合覆盖外壳的开口，
2.根据权利要求1所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述调整机构包括电机、电机轮盘、皮带、伸缩结构轮盘及伸缩结构，所述电机带动所述电机轮盘转动，所述电机轮盘通过所述皮带带动所述伸缩结构轮盘转动，所述伸缩结构轮盘带动所述伸缩结构进行上下伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述伸缩结构包括内芯螺纹与外螺管，所述内芯螺纹与所述伸缩结构轮盘紧配合，所述内芯螺纹随所述伸缩结构轮盘转动从而使所述外螺管产生上下伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述伸缩结构还包括轴承、导套及外螺管橡胶套。
5.根据权利要求2所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述调整机构还包括限位装置，用于记录螺杆极限位置，保护电机过载。
6.根据权利要求5所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述限位
7.根据权利要求1所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述鞋底装置包括四个所述调整机构。
8.根据权利要求7所述的平衡康复鞋，其特征在于，两个所述调整机构位于所述鞋底装置的前部，两个所述调整机构位于所述鞋底装置的后部。
9.根据权利要求1所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述鞋垫还具有连接片，所述多个压力传感器通过所述连接片与所述控制主板电气连接。
10.根据权利要求9所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述盖板上具有贯通孔，供所述连接片穿过。
...【技术特征摘要】
1.一种平衡康复鞋，其特征在于，包括：鞋子及位于鞋子下方的鞋底装置，所述鞋子供使用者穿着，所述鞋子具有鞋垫，所述鞋底装置进一步包括：盖板、外壳、调整机构及控制主板，所述调整机构和所述控制主板设置在所述外壳中，所述盖板配合覆盖外壳的开口，
2.根据权利要求1所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述调整机构包括电机、电机轮盘、皮带、伸缩结构轮盘及伸缩结构，所述电机带动所述电机轮盘转动，所述电机轮盘通过所述皮带带动所述伸缩结构轮盘转动，所述伸缩结构轮盘带动所述伸缩结构进行上下伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的平衡康复鞋，其特征在于，所述伸缩结构包括内芯螺纹与外螺管，所述内芯螺纹与所述伸缩结构轮盘紧配合，所述内芯螺纹随所述伸缩结构轮盘转动从而使所述外螺管产生上下伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的平衡康复鞋，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明微，程鹏辉，柯鹏飞，
申请(专利权)人：上海途滕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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