【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池制造设备的，尤其涉及一种电池自动装盘机。
技术介绍
1、电池在整个生产工艺过程中，有多处需要将电池装入托盘用于批量转移电池，如烘烤工艺、注液静置工艺、化成工艺和分选工艺。托盘上设有多行行距一致、每行多排排距一致的坑位，每个坑位可容纳一个电池10，托盘20侧壁上设有插取槽，供人手和机械手搬运伸入，见图1。
2、为此，需要开发一种电池自动装盘机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池自动装盘机，用以实现批量电池自动装盘。
2、本技术是这样实现的，一种电池自动装盘机，包括：
3、机架，包括上层和下层，所述机架内部形成有空盘存放区、空盘送进通道、装盘区、满盘升降通道以及满盘送出区，所述空盘存放区与所述装盘区均设于所述机架的上层，所述空盘送进通道水平贯穿于所述空盘存放区的底部和所述装盘区，所述满盘送出区设于所述机架的下层并位于所述空盘存放区与所述装盘区的下方，所述满盘升降通道竖直方向上的两端分别连通于所述装盘区和所述满盘送出区；
4、空盘送进机构，设于所述空盘存放区内，用于将空托盘沿所述空盘送进通道逐个送入所述装盘区；
5、电池装盘机构，可移动设于所述装盘区的顶部，用于将电池装入所述装盘区内的空托盘；
6、满盘升降机构，设于所述满盘升降通道内，用于承载所述空盘送进机构送入的空托盘，并将装满电池的托盘降落至所述满盘送出区；
7、满盘送出机构，设于所述满盘送出区内，用于承载并送出所述满盘升
8、优选地，所述空盘送进机构包括空托盘送进加载组件、空托盘护栏、空托盘顶升组件以及空托盘送进组件；所述空托盘送进加载组件设于所述空盘存放区的底部，用于承载多个空托盘以及降落最底层的空托盘；所述空托盘护栏设于所述空盘存放区的内周围及所述空托盘送进加载组件的上方，用于从空托盘的侧面护持住叠放的多个空托盘供送进；所述空托盘顶升组件包括至少两个空托盘顶升单元，每两个空托盘顶升单元分别对称设于所述空托盘护栏相对的两侧面外，用于从空托盘的侧面护持住并顶升最底层空托盘以上的空托盘；所述空托盘送进组件设于所述空托盘顶升组件之下，用于承托所述空托盘送进加载组件降落的空托盘并送出至所述满盘升降机构上。
9、优选地，所述电池装盘机构包括电池装盘安装架、装盘横向平移直线模组、装盘横向平移滑架、装盘纵向平移直线模组、装盘纵向平移滑架、装盘升降直线模组、装盘升降滑架以及机械手，所述电池装盘安装架固定于所述机架的所述装盘区内，所述装盘横向平移直线模组水平固定于所述电池装盘安装架，所述装盘横向平移滑架固定于所述装盘横向平移直线模组的输出端，所述装盘纵向平移直线模组沿与所述装盘横向平移直线模组垂直的方向水平固定于所述装盘横向平移滑架下，所述装盘纵向平移滑架固定于所述装盘纵向平移直线模组的输出端，所述装盘升降直线模组竖直固定于所述装盘纵向平移滑架，所述装盘升降滑架固定于所述装盘升降直线模组的输出端，所述机械手固定于所述装盘升降滑架下。
10、优选地，所述机械手包括机械手安装架、机械手开合驱动件、两个机械手开合滑组、两个机械手开合滑架以及两个机械手夹爪，所述机械手安装架固定于所述装盘升降滑架下，所述机械手开合驱动件固定于所述机械手安装架的中部下，两个所述机械手开合滑组的滑轨分别固定于所述机械手安装架的两端下，两个所述机械手开合滑架分别固定于所述机械手开合驱动件的两个输出端以及两个所述机械手开合滑组的滑块下，两个所述机械手夹爪分别固定于两个所述机械手开合滑架下；所述机械手开合驱动件可驱动两个所述机械手开合滑架分别带着两个所述机械手夹爪夹持住电池相对的两个侧面供搬运电池。
11、优选地，所述满盘升降机构包括托盘升降安装架、托盘升降直线模组、托盘升降滑组、托盘升降滑架、托盘载板、两个托盘夹持组件以及至少两个托盘活动定位组件，所述托盘活动定位组件包括托盘活动定位件驱动件以及托盘活动定位件，所述托盘活动定位件固定于所述托盘活动定位件驱动件的输出端，所述托盘升降安装架竖直固定于所述机架的所述空盘送进通道内，所述托盘升降直线模组以及托盘升降滑组的滑轨均竖直固定于所述托盘升降安装架，所述托盘升降滑架固定于所述托盘升降直线模组的输出端以及所述托盘升降滑组的滑块上，所述托盘载板固定于所述托盘升降滑架，两个所述托盘夹持组件分别固定于所述托盘载板的垂直于所述空盘送进通道的两侧边的所述机架上，至少两个所述空盘活动定位件驱动件均竖直固定于所述托盘载板，围绕设于所述托盘载板的边缘，用于定位托盘以供电池装盘。
12、优选地，所述托盘夹持组件包括托盘夹持支架、托盘夹持驱动件以及托盘夹钳，所述托盘夹持支架固定于所述机架，所述托盘夹持驱动件固定于所述托盘夹持支架，所述托盘夹钳固定于所述托盘夹持驱动件的输出端，所述托盘夹持驱动件可以驱动所述托盘夹钳夹住所述托盘载板上的托盘。
13、优选地，所述满盘送出机构包括两个托盘送出支架、托盘送出驱动件、托盘送出传动系以及两条托盘送出皮带，两个所述托盘送出支架分别固定于所述机架的所述满盘送出区内的两侧，所述托盘送出传动系连接所述托盘送出驱动件的输出端且架设于所述托盘送出支架上，两条所述托盘送出皮带分别架设于所述托盘送出传动系的两个输出端上、及与两个托盘送出支架一起组成满盘送出通道，所述满盘送出机构用于承托装满电池的托盘的两边并将装满电池的托盘沿所述满盘送出通道送出。
14、本技术的有益效果在于：
15、本技术的电池自动装盘机的空盘存放区上下叠放多个电池空托盘，通过空盘送进机构将空托盘沿所述空盘送进通道逐个送入装盘区，电池装盘机构将电池批量装入空托盘内，待空托盘装满电池，满盘升降机构将装满电池的托盘降落至满盘送出区由满盘送出机构送出装满电池的托盘。
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1.一种电池自动装盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述空盘送进机构包括空托盘送进加载组件、空托盘护栏、空托盘顶升组件以及空托盘送进组件；所述空托盘送进加载组件设于所述空盘存放区的底部，用于承载多个空托盘以及降落最底层的空托盘；所述空托盘护栏设于所述空盘存放区的内周围及所述空托盘送进加载组件的上方，用于从空托盘的侧面护持住叠放的多个空托盘供送进；所述空托盘顶升组件包括至少两个空托盘顶升单元，每两个空托盘顶升单元分别对称设于所述空托盘护栏相对的两侧面外，用于从空托盘的侧面护持住并顶升最底层空托盘以上的空托盘；所述空托盘送进组件设于所述空托盘顶升组件之下，用于承托所述空托盘送进加载组件降落的空托盘并送出至所述满盘升降机构上。
3.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述电池装盘机构包括电池装盘安装架、装盘横向平移直线模组、装盘横向平移滑架、装盘纵向平移直线模组、装盘纵向平移滑架、装盘升降直线模组、装盘升降滑架以及机械手，所述电池装盘安装架固定于所述机架的所述装盘区内，所述装盘横向平移直线模组水平固定于所述
4.根据权利要求3所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述机械手包括机械手安装架、机械手开合驱动件、两个机械手开合滑组、两个机械手开合滑架以及两个机械手夹爪，所述机械手安装架固定于所述装盘升降滑架下，所述机械手开合驱动件固定于所述机械手安装架的中部下，两个所述机械手开合滑组的滑轨分别固定于所述机械手安装架的两端下，两个所述机械手开合滑架分别固定于所述机械手开合驱动件的两个输出端以及两个所述机械手开合滑组的滑块下，两个所述机械手夹爪分别固定于两个所述机械手开合滑架下；所述机械手开合驱动件可驱动两个所述机械手开合滑架分别带着两个所述机械手夹爪夹持住电池相对的两个侧面供搬运电池。
5.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述满盘升降机构包括托盘升降安装架、托盘升降直线模组、托盘升降滑组、托盘升降滑架、托盘载板、两个托盘夹持组件以及至少两个托盘活动定位组件，所述托盘活动定位组件包括托盘活动定位件驱动件以及托盘活动定位件，所述托盘活动定位件固定于所述托盘活动定位件驱动件的输出端，所述托盘升降安装架竖直固定于所述机架内的所述空盘送进通道内，所述托盘升降直线模组以及托盘升降滑组的滑轨均竖直固定于所述托盘升降安装架，所述托盘升降滑架固定于所述托盘升降直线模组的输出端以及所述托盘升降滑组的滑块上，所述托盘载板固定于所述托盘升降滑架，两个所述托盘夹持组件分别固定于所述托盘载板的垂直于所述空盘送进通道的两侧边的所述机架上，至少两个所述托盘活动定位件驱动件均竖直固定于所述托盘载板，围绕设于所述托盘载板的边缘，用于定位托盘以供电池装盘。
6.根据权利要求5所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述托盘夹持组件包括托盘夹持支架、托盘夹持驱动件以及托盘夹钳，所述托盘夹持支架固定于所述机架，所述托盘夹持驱动件固定于所述托盘夹持支架，所述托盘夹钳固定于所述托盘夹持驱动件的输出端，所述托盘夹持驱动件可驱动所述托盘夹钳夹住所述托盘载板上的托盘。
7.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述满盘送出机构包括两个托盘送出支架、托盘送出驱动件、托盘送出传动系以及两条托盘送出皮带，两个所述托盘送出支架分别固定于所述机架的所述满盘送出区内的两侧，所述托盘送出传动系连接所述托盘送出驱动件的输出端且架设于两个所述托盘送出支架上，两条所述托盘送出皮带分别架设于所述托盘送出传动系的两个输出端上、及与两个托盘送出支架一起组成满盘送出通道，所述满盘送出机构用于承托装满电池的托盘的两边并将装满电池的托盘沿所述满盘送出通道送出。
...【技术特征摘要】
1.一种电池自动装盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述空盘送进机构包括空托盘送进加载组件、空托盘护栏、空托盘顶升组件以及空托盘送进组件；所述空托盘送进加载组件设于所述空盘存放区的底部，用于承载多个空托盘以及降落最底层的空托盘；所述空托盘护栏设于所述空盘存放区的内周围及所述空托盘送进加载组件的上方，用于从空托盘的侧面护持住叠放的多个空托盘供送进；所述空托盘顶升组件包括至少两个空托盘顶升单元，每两个空托盘顶升单元分别对称设于所述空托盘护栏相对的两侧面外，用于从空托盘的侧面护持住并顶升最底层空托盘以上的空托盘；所述空托盘送进组件设于所述空托盘顶升组件之下，用于承托所述空托盘送进加载组件降落的空托盘并送出至所述满盘升降机构上。
3.根据权利要求1所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述电池装盘机构包括电池装盘安装架、装盘横向平移直线模组、装盘横向平移滑架、装盘纵向平移直线模组、装盘纵向平移滑架、装盘升降直线模组、装盘升降滑架以及机械手，所述电池装盘安装架固定于所述机架的所述装盘区内，所述装盘横向平移直线模组水平固定于所述电池装盘安装架，所述装盘横向平移滑架固定于所述装盘横向平移直线模组的输出端，所述装盘纵向平移直线模组沿与所述装盘横向平移直线模组垂直的方向水平固定于所述装盘横向平移滑架下，所述装盘纵向平移滑架固定于所述装盘纵向平移直线模组的输出端，所述装盘升降直线模组竖直固定于所述装盘纵向平移滑架，所述装盘升降滑架固定于所述装盘升降直线模组的输出端，所述机械手固定于所述装盘升降滑架下。
4.根据权利要求3所述的电池自动装盘机，其特征在于，所述机械手包括机械手安装架、机械手开合驱动件、两个机械手开合滑组、两个机械手开合滑架以及两个机械手夹爪，所述机械手安装架固定于所述装盘升降滑架下，所述机械手开合驱动件固定于所述机械手安装架的中部下，两个所述机械手开合滑组的滑轨分别固定于所述机械手安装架的两端下，两个所述机械手开合滑架分别固定于所述机械手开合驱动件的两个输出端以及两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊杰，何建军，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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