【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种异响定位方法及装置。
技术介绍
1、车辆在正常运动行驶时，可能会产生不正常的声音，也就是异响。产生异响的原因较多，例如，内饰件之间的摩擦、撞击、共振等，或是钣金、发动机的敲击等。为了查找产生异响的位置，现有技术中一般是通过在测点位置安装振动加速度传感器来检测测点的振动信号，根据不同测点的振动大小、振动的相关相位信息来判断异响位置。但是，测点的振动大小与振动加速度传感器安装位置的刚度有密切关系，当安装位置刚度较弱时，即使振动加速度传感器的振动较强，该地方也可能不是异响源头，只是中间传递的某一路径。另外，不同测点之间的位置可能比较接近，而振动信号在固体之间的传递速度很快，相位差很小，很难辨别，且振动加速度传感器测试得到的振动信号会受到外界信号干扰，相位信号不易识别。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种异响定位方法及装置，通过结合不同测点的振动加速度信号和测点位置的动态刚度，确定异响发生时刻，测点位置振动能量，根据振动能量大小来查找异响源的位置。
2、依据本专利技术的第一个方面，提供了一种异响定位方法，包括：
3、在产生异响的目标车辆上，将多个测点进行第一布置，确定每个测点的第一位置，其中，每个测点上都安装有振动加速度传感器；
4、针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系；
5、根据该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度；
6、根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点。
7、可选的，针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，包括：
8、针对每个测点，通过敲击设备对该测点进行敲击，确定力传感器检测的敲击时的激励力，其中，力传感器安装在敲击设备上；
9、获取振动减速度传感器检测的敲击时的第二振动信号；
10、根据激励力以及第二振动信号，确定该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系。
11、可选的，根据该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
12、根据预设的频率区间，从频率-传递函数关系中，确定频率区间内的传递函数关于频率的面积积分；
13、根据面积积分以及频率区间，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度。
14、可选的，根据面积积分以及频率区间，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
15、根据面积积分以及频率区间，通过以下公式，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度：
16、
17、其中，k*为该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，fi为频率区间第i个频率值，i取1-n，n为频率区间右端频率值与左端频率值的差值，sh(w)为面积积分。
18、可选的，根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点，包括：
19、根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，确定在异响时每个测点上的振动能量；
20、根据每个测点的振动能量，从各测点中选取振动能量最大的测点作为距离异响源距离最小的目标测点。
21、可选的，根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，确定在异响时每个测点上的振动能量，包括：
22、根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，通过以下公式，确定在异响时每个测点上的振动能量：
23、w＝k**∫∫a(w)
24、其中，w为振动能量，k*为动态刚度，a(w)为第一振动信号。
25、可选的，在根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点之后，方法还包括：
26、以目标测点为中心点的预设区域内，将测点进行第二布置，确定得到各测点的第二位置，重新计算每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度；
27、根据重新计算的每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量关于异响源的第一振动信号，从各测点中重新确定距离异响源距离最小的目标测点。
28、依据本专利技术的第二个方面，提供一种异响定位装置，包括：
29、布置模块，用于在产生异响的目标车辆上，将多个测点进行第一布置，确定每个测点的第一位置，其中，每个测点上都安装有振动加速度传感器；
30、关系确定模块，用于针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系；
31、计算模块，用于根据该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度；
32、测点确定模块，用于根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点。
33、依据本专利技术的第三个方面，提供一种控制器，控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行前述的异响定位方法。
34、依据本专利技术的第四个方面，提供一种车辆，车辆包括车体、安装在车体内的控制器，其中，控制器执行前述的异响定位方法。
35、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
36、本说明书实施例提供的一种异响定位方法及装置，通过在产生异响的目标车辆上，将多个测点进行第一布置，确定每个测点的第一位置；然后针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系；之后根据该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度；最后根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点。如此，通过结合不同测点的振动信号和测点位置的动态刚度，计算各测点位置在异响发生时刻的能量大小，由于能量在传递过程中会有损失，那么越靠近异响源，能量会越大，以此来查找异响源，能够快速找到异响源位置，避免误判。
37、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种异响定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面积积分以及所述频率区间，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，确定在异响时每个测点上的振动能量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚
8.一种异响定位装置，其特征在于，包括：
9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的异响定位方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体、安装在所述车体内的控制器，其中，所述控制器执行权利要求1-7中任一所述的异响定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种异响定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个测点，获取该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述该测点关于敲击测试的频率-传递函数关系，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面积积分以及所述频率区间，确定该测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个测点振动加速度传感器安装位置的动态刚度以及获取的振动加速度传感器测量的关于异响源的第一振动信号，从各测点中确定距离异响源距离最小的目标测点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个测点振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：左跃云，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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