【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种服务配送一体机器人。
技术介绍
1、目前的机器人一般是服务功能和送物功能分开的，这里的服务指在运营中完成人机交互，如语音交谈、迎宾服务、讲解介绍等功能，送物是指按照指令将物品运输到指定位置。随着人工智能(ai)特别是大模型ai(如chatgpt)的发展，越来越多的需求需要机器人同时具备交流服务和送物功能，这对机器人的本体设计提出了新的要求。
技术实现思路
1、本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种服务配送一体机器人。
2、本技术提供了一种服务配送一体机器人，具有这样的特征，包括：配送舱体，设有具有开口的容纳空间和设置在容纳空间内的多个托盘；移动盘体，安装在配送舱体的底部，用于实现移动功能；人机交互模块，安装在配送舱体上，包括触摸屏、指向性麦克风或麦克风阵列、扬声器、语音芯片、人脸识别摄像头、以及深度相机；以及移动探测模块，安装在移动盘体上，包括激光雷达、超声波传感器、以及激光传感器；其中，配送舱体或移动盘体上还设有用于扩展的算力接口。
3、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征，还包括：充电模块，包括设置在移动盘体侧面上的手动充电口和自动充电极片。
4、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征，还包括：控制按钮，包括安装在移动底盘顶部的启动按钮和安装在配送舱体顶部的急停按钮。
5、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：配送舱体上设有用于扩展
6、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：激光雷达安装在移动底盘的顶部且周侧无遮挡，激光雷达用于360°扫描周围环境，构建高精度地图，为避障导航做辅助，超声波传感器为多个且沿周向布置地安装在移动底盘的侧面，超声波传感器用于配合激光雷达在水平方向实现融合避障导航，激光传感器为多个且沿周向布置地安装在移动底盘的顶部，每个激光传感器的检测端朝上设置，用于检测竖直方向是否有障碍。
7、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：移动盘体包括底盘壳体以及安装在底盘壳体上的两个以上的驱动轮和至少一个从动轮，两个以上的驱动轮构成差速轮组，从动轮为万向轮。
8、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：指向性麦克风具有可调整方向的柔性部件。
9、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：触摸屏安装在配送舱体的顶部侧面，指向性麦克风或麦克风阵列安装在配送舱体的顶端面上，扬声器和语音芯片均内置在配送舱体内，人脸识别摄像头安装在配送舱体的顶部侧面且位于触摸屏的上方，深度相机安装在配送舱体的顶部侧面且位于触摸屏的下方。
10、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：配送舱体上设有扬声孔。
11、在本技术提供的服务配送一体机器人中，还可以具有这样的特征：配送舱体上设有透明观察窗和氛围灯。
12、技术的作用与效果
13、根据本技术所涉及的服务配送一体机器人，因为包括配送舱体、移动盘体、人机交互模块、以及移动探测模块，其中，配送舱体上设有具有开口的容纳空间和设置在容纳空间内的多个托盘，移动盘体用于实现移动功能，人机交互模块包括触摸屏、指向性麦克风或麦克风阵列、扬声器、语音芯片、人脸识别摄像头、以及深度相机，能实现触摸交互功能、语音交互功能、以及人脸识别功能，移动探测模块包括激光雷达、超声波传感器、以及激光传感器，能探测和避障功能，配送舱体或移动盘体上还可设有用于扩展的算力接口，例如，可以满足大模型ai功能在本服务配送一体机器人上的实现。所以，本服务配送一体机器人集物品运输和智能服务功能于一体，更智能化、人性化，降低了服务成本，提升了服务效率。
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1.一种服务配送一体机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于，还包括：
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10.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种服务配送一体机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的服务配送一体机器人，其特征在于：
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