一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法技术

技术编号:40389945 阅读:28 留言:0更新日期:2024-02-20 22:22
本发明专利技术涉及气雾喷雾器喷头安装位置图像增强技术领域,具体涉及一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法。该方法获取相邻帧喷头安装位置图像;获取当前帧图像的差异像素点,并根据差异像素点分布特征获得模糊参数;根据相邻帧图像的环境光强度差异与模糊参数获得运动模糊程度;获取相邻帧图像的非模糊区域与当前帧图像的模糊区域;根据相邻帧图像非模糊区域相同灰度级像素点的位置变化程度获得模糊方向,根据当前帧图像模糊区域内的梯度变化获得平均模糊距离与模糊渐弱程度,并进而获得图像模糊核;利用模糊核增强图像并利用图像增强结果辅助定位。本发明专利技术能够得到理想的图像增强结果,进而能够根据图像增强结果准确地安装喷头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气雾喷雾器喷头安装位置图像增强,具体涉及一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法


技术介绍

1、气雾喷雾器是一种将液体药物或其他物质以微小液滴的形式喷射到空气中的设备,在医疗、清洁用品等领域均有广泛应用。喷头的安装位置和角度对喷雾效果有很大影响,为了提高气雾喷雾器的喷雾效果,需要在安装过程中对喷头进行准确的定位。

2、随着计算机视觉技术的发展,一些先进的喷雾器生产线开始尝试使用视觉定位系统来辅助安装喷头。这种系统可以通过摄像头捕捉到喷头的图像,然后通过图像处理算法来确定喷头的位置,从而实现自动化的喷头安装。但是在现有技术中,对喷头进行安装时,可能会出现由于机械臂移动造成图像采集过程中出现模糊区域,干扰目标识别检测的结果,因此需要在检测之前对图像进行增强处理。但是,现有的非盲去卷积增强算法,在实际使用的过程中需要图像损失过程作为参数,而在实际安装过程中,周围的光线变化、机械臂移动造成的图像损失都是不可预知的,无法得到相对理想的增强效果,导致安装位置的边缘和区域特征难以识别,从而无法准确安装喷雾器喷头。


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技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊参数的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述位置分布特征的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述运动模糊程度的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,获取相邻两帧喷头安装位置图像的非模糊区域与当前帧喷头安装位置图像的模糊区域,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述模糊参数的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述位置分布特征的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,所述运动模糊程度的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种气雾喷雾器喷头安装辅助定位方法,其特征在于,获取相邻两帧喷头安装位置图像的非模糊区域与当前帧喷头安装位置图像的模糊区域,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:崔仙伟马望民王晗
申请(专利权)人:泰安大陆医疗器械有限公司
类型:发明
国别省市:

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