【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，具体讲是一种旋转拖布螺旋传动结构以及清洁机。
技术介绍
1、有一种清洁机，例如小型扫地机器人（也称为家用扫地机器人），小型扫地机器人从诞生至现在，已具有较高的普及程度，成为家用清扫等消费市场的重要清洁产品，目前小型扫地机器人已经向吸拖一体化方向发展，其中，有一种吸拖一体的技术方案是采用在吸尘基础上增加旋转拖布结构来实现，即小型扫地机器人在行走过程中，吸尘的同时，还通过旋转拖布结构带动拖布旋转擦拭被清洁表面。因此提出了旋转拖布结构应用于小型扫地机器人的设计要求，由于小型扫地机器人自身体积较小，而且一般设置两个拖布，体积较小能使其灵活地在室内更好地清扫，而两个拖布则使得清扫更高效率又不至于导致小型扫地机器人体积太大，所以现有的旋转拖布结构需要小型化设计或者完全重新设计才能够应用于小型扫地机器人，这就给设计工作带来了很多困难，需要付出创造性劳动才能够加以实现。
2、而为了能够更好地进行清洁工作，又进一步提出了更高的要求，即提出拖布不仅要能够旋转，而且需要能够升降，这样就极大地增加了结构的复杂程度，使得小型化更加
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【技术保护点】
1.一种旋转拖布螺旋传动结构，包括转动件（1）和转动轴（2），转动轴（2）用于连接拖布（3），转动件（1）与转动轴（2）螺旋传动连接，转动件（1）相对转动轴（2）轴向位置固定并可转动以带动转动轴（2）升降，其特征在于，转动轴（2）的外螺旋的螺旋槽（30）的下端为封闭设计，该下端设有第一相抵端面（31），当转动轴（2）上升至转动件（1）的内螺旋的螺旋凸起（33）的下端面（34）与第一相抵端面（31）相抵时，此时转动轴（2）所处的位置为转动轴（2）的升降上限位位置，此时转动件（1）若继续维持第一方向转动，则螺旋凸起（33）的下端面（34）可通过与第一相抵端面（31）的相抵...
【技术特征摘要】
1.一种旋转拖布螺旋传动结构，包括转动件（1）和转动轴（2），转动轴（2）用于连接拖布（3），转动件（1）与转动轴（2）螺旋传动连接，转动件（1）相对转动轴（2）轴向位置固定并可转动以带动转动轴（2）升降，其特征在于，转动轴（2）的外螺旋的螺旋槽（30）的下端为封闭设计，该下端设有第一相抵端面（31），当转动轴（2）上升至转动件（1）的内螺旋的螺旋凸起（33）的下端面（34）与第一相抵端面（31）相抵时，此时转动轴（2）所处的位置为转动轴（2）的升降上限位位置，此时转动件（1）若继续维持第一方向转动，则螺旋凸起（33）的下端面（34）可通过与第一相抵端面（31）的相抵连接来推动转动轴（2）转动；和/或，转动轴（2）的外螺旋的螺旋槽（30）的上端为封闭设计，该上端设有第二相抵端面（32），当转动轴（2）下降至转动件（1）的内螺旋的螺旋凸起（33）的上端面（35）与第二相抵端面（32）相抵时的位置，此时转动轴（2）所处的位置作为转动轴（2）的升降下限位位置，此时转动件（1）若继续维持第二方向转动，则螺旋凸起（33）的上端可通过与第二相抵端面（32）的相抵连接来推动转动轴（2）转动。
2.如权利要求1所述的旋转拖布螺旋传动结构，其特征在于，还包括相对转动轴（2）轴向位置固定并可转动的驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）与转动轴（2）套接连接，驱动齿轮（10）与转动件（1）同轴连接以带动转动件（1）一起转动。
3.如权利要求2所述的旋转拖布螺旋传动结构，其特征在于，驱动齿轮（10）设有导向部（11），所述的导向部（11）与转动轴（2）轴向导向连接。
4.如权利要求3所述的旋转拖布螺旋传动结构，其特征在于，导向部（11）采用导向套，在升降下限位时，转动轴（2）的外螺旋的下端仍然位于导向部（11）中，转动轴（2）的位于所述的外螺旋的下侧的非螺旋区的至少局部外周壁与导向部（11）套接配合，该套接配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃旦，骆俊彬，方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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