【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测的，尤其涉及一种快速结合装置及管道检测机器人。
技术介绍
1、管道检测机器人(简称cctv)，是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化装置。
2、通常，管道检测机器人在进行作业时需要进入到地下管道内进行相关的作业操作，以获取管道检测的相关数据。
3、现有技术中，在开展工作时，通常需要先用带弯钩的绳子勾住机器人上的机身挂钩，将机器人提起，检测人员在井口调整好机器人的姿态，使得机器人的头部朝下的缓缓放入地下的管道中。在实践操作中，下放过程有脱钩或碰撞井壁而导致爬行器损坏的风险。且在机器人到达目标位置后，需要通过甩动绳子等操作使得挂钩脱离，以方便机器人在地下管道内行走采集数据。在对预定的管道检测完毕后，机器人到达目标检查井，此时，需要将机器人提升到地面，这时需要再次通过挂钩进行操作，使得绳子能够与机器人上的挂钩结合，进而将机器人提升取出。可以看出，上述的操作过程十分繁琐，需要消耗大量的时间精力来进行挂钩与绳子的结合。尤其是在一些深井操作时尤为困难，极大影响现场检测的工作效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种结合装置及管道检测机器人，用以解决现有技术中井下检测设备中牵引绳索难以快速实现结合与脱离的缺陷。
2、本技术提供一种快速结合装置，包括：连接组件和牵引组件；
3、所述连接组件具有第一磁体和结合部，所述结合部连接到所述第一磁
4、所述牵引组件具有第二磁体和配合部，所述配合部连接到所述第二磁体上，且所述配合部能够与所述结合部结合锁紧；
5、其中，所述牵引组件上连接有牵引部，所述第一磁体和所述第二磁体被配置为相互作用以实现所述结合部与所述配合部的结合或脱离。
6、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述第二磁体与所述第一磁体相结合的面上连接有弹性部件。
7、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述第一磁体和所述第二磁体中至少有一个为电磁体。
8、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述连接组件还包括连接支架，以使所述第一磁体通过所述连接支架连接到井下的检测设备上。
9、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述连接支架包括连接杆，所述连接杆的一端连接有固定环，所述连接杆的另一端与所述第一磁体连接。
10、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述弹性部件与所述第一磁体接触的一端上连接有一接触板。
11、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述结合部具有壳体，沿所述壳体内的周向上具有多个卡接凸起，且所述壳体限定有一通道，以使所述牵引组件由所述通道插入并通过所述卡接凸起锁紧。
12、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述配合部具有筒体，所述第二磁体连接到所述筒体的下端，所述筒体一周上具有与所述卡接凸起相匹配的卡孔。
13、根据本技术提供的一种快速结合装置，所述牵引部包括牵引绳，所述牵引绳连接到所述配合部上。
14、本技术还提供一种管道检测机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体上装设有上述实施例中任一项所述的快速结合装置。
15、通过上述实施例，本技术至少具有以下的有益效果：
16、本技术提供的一种快速结合装置，通过连接组件和牵引组件中第一磁体与第二磁体的相互吸引的作用和相互排斥的作用，以此来使得结合部与配合部实现结合与脱离，而牵引组件中具有牵引部，由此使得磁体的相互作用来实现连接组件与牵引组件的快速结合与脱离，而连接组件能够连接到井下的检测设备中，使得与传统的依靠人的手感抛绳来钩住机器人相比，大大提升了工作效率，也降低了检测人员在井口来回试探而坠井的风险。同时采用卡扣连接上、下部结构，远比弯钩钩住机器人稳固，大大降低了机器人升降过程中脱钩坠落损毁的风险。
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1.一种快速结合装置，适于井下的检测设备，其特征在于，包括：连接组件和牵引组件；
2.根据权利要求1所述的快速结合装置，其特征在于，所述第二磁体与所述第一磁体相结合的面上连接有弹性部件。
3.根据权利要求1或2所述的快速结合装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体中至少有一个为电磁体。
4.根据权利要求3所述的快速结合装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接支架，以使所述第一磁体通过所述连接支架连接到井下的检测设备上。
5.根据权利要求4所述的快速结合装置，其特征在于，所述连接支架包括连接杆，所述连接杆的一端连接有固定环，所述连接杆的另一端与所述第一磁体连接。
6.根据权利要求2所述的快速结合装置，其特征在于，所述弹性部件与所述第一磁体接触的一端上连接有一接触板。
7.根据权利要求3所述的快速结合装置，其特征在于，所述结合部具有壳体，沿所述壳体内的周向上具有多个卡接凸起，且所述壳体限定有一通道，以使所述牵引组件由所述通道插入并通过所述卡接凸起锁紧。
8.根据权利要求7所述的快速结合装置，其特征
9.根据权利要求3所述的快速结合装置，其特征在于，所述牵引部包括牵引绳，所述牵引绳连接到所述配合部上。
10.一种管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体，在所述机器人本体上装设有如权利要求1-9任一项所述的快速结合装置。
...【技术特征摘要】
1.一种快速结合装置，适于井下的检测设备，其特征在于，包括：连接组件和牵引组件；
2.根据权利要求1所述的快速结合装置，其特征在于，所述第二磁体与所述第一磁体相结合的面上连接有弹性部件。
3.根据权利要求1或2所述的快速结合装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体中至少有一个为电磁体。
4.根据权利要求3所述的快速结合装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接支架，以使所述第一磁体通过所述连接支架连接到井下的检测设备上。
5.根据权利要求4所述的快速结合装置，其特征在于，所述连接支架包括连接杆，所述连接杆的一端连接有固定环，所述连接杆的另一端与所述第一磁体连接。
6.根据权利要求2所述的快速结合装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建清，凌峰，马圣敏，李智林，曾靖，邓欣元，伍亮，李东，
申请(专利权)人：长江地球物理探测武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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