【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动照明，具体涉及一种智能柜子的自动照明装置。
技术介绍
1、随着物联网普及，市面上出现越来越多的智能床头柜，目前智能床头柜会安装可自动调节亮度的照明设备，利用光照强度传感器采集周围光线强度，进而调节床头柜灯光线亮度。但由于用户实际需求的不同，例如用户正以某种姿势看书或看手机，用户的视野范围发生改变，仅仅通过摄像机所采集周围环境光强对床头柜灯进行调节，无法满足用户需求，并且还会由于自身所调节的光线强度过强或过弱，造成用户的用眼疲劳等情况，因此如何根据用户的姿态实时调节智能床头柜上照明灯的光线强度，以满足用户需求是个急需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的智能床头柜无法根据用户的姿态实时调节照明灯的光照强度以满足用户的需求的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能柜子的自动照明装置，所采用的技术方案具体如下：
2、本专利技术提供了一种智能柜子的自动照明装置，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：
3、利用智能床头柜上自动照明灯的不同光照强度对床上的用户进行打光，获取每种光照强度下用户的位姿图像，所述位姿图像中包括目标物体所在区域；
4、在任意一种光照强度下用户的位姿图像中，根据目标物体的位置确定两类区域；根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、灰度值和对应的光照强度，获得每种光照强度下每类区域对光照的敏感程度；
5、根据每种光照强度下用户的位姿图像中每
6、基于所述最优光照强度调整自动照明灯对用户进行打光。
7、优选的，所述根据目标物体的位置确定两类区域，包括：
8、将位姿图像中目标物体所在的区域作为目标区域；
9、获取目标区域的中心点和目标区域的最小外接圆；
10、将所述最小外接圆所对应的区域中除目标区域外的其他区域作为背景区域。
11、优选的，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、灰度值和对应的光照强度，获得每种光照强度下每类区域对光照的敏感程度，包括：
12、对于第a种光照强度下用户的位姿图像中的第b类区域：
13、对于第b类区域内第i个像素点：在第b类区域内，统计与第b类区域内第i个像素点灰度值相同的像素点的数量，作为第i个像素点对应的参考数量；将第i个像素点的亮度值与所述参考数量的比值确定为第i个像素点的第一指标；
14、根据第a种光照强度和第b类区域内每个像素点的第一指标，得到第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度。
15、优选的，采用如下公式计算第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度：
16、
17、其中，为第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度，为第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内像素点的数量，为第a种光照强度，为第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内第i个像素点的亮度值，为第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内与第i个像素点灰度值相同的像素点的数量。
18、优选的，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、对应的敏感程度以及两类区域的相对位置，得到每类区域的亮度增强系数，包括：
19、对于第b类区域：
20、在第a种光照强度下用户的位姿图像中，将第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内第i个像素点与另一类区域的边缘线的最短距离，作为第i个像素点对应的第一距离；
21、根据每种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度、每种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内每个像素点的亮度值和对应的第一距离，得到第b类区域的亮度增强系数。
22、优选的，采用如下公式计算第b类区域的亮度增强系数：
23、
24、其中，表示第b类区域的亮度增强系数，a表示光照强度的种类数，为第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度，为第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内像素点的数量，表示第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内像素点的平均亮度值，表示第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内第i个像素点的亮度值，表示第a种光照强度下用户的位姿图像中第b类区域内第i个像素点对应的第一距离，表示取绝对值符号，表示预设调整参数，大于0。
25、优选的，所述基于每种光照强度和所述亮度增强系数，确定最优光照强度，包括：
26、对于第c种光照强度：将第c种光照强度与目标区域的亮度增强系数的乘积记为第一乘积；将第c种光照强度与背景区域的亮度增强系数的乘积记为第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积之间的差值的绝对值，记为第c种光照强度对应的第一差异；
27、基于每种光照强度对应的第一差异确定最优光照强度。
28、优选的，基于每种光照强度对应的第一差异确定最优光照强度，包括：将第一差异最小时对应的光照强度确定为最优光照强度。
29、优选的，位姿图像中像素点的亮度值的获取，包括：将位姿图像转换至hsv空间，将hsv空间中的v值作为像素点的亮度值。
30、优选的，所述基于所述最优光照强度调整自动照明灯对用户进行打光，包括：
31、将自动照明灯的光照强度调整为所述最优光照强度，对用户进行打光。
32、本专利技术至少具有如下有益效果：
33、本专利技术首先利用智能床头柜上自动照明灯的不同光照强度对床上的用户进行打光，并获取了对应的位姿图像，然后根据位姿图像中目标物体所在位置确定了位姿图像中的两类区域，将不同区域区分开，后续分别对每类区域进行分析，提高了后续的分析和计算亮度增强系数的准确性；进一步地判断位姿图像中每类区域内像素点对自动照明灯光照强度变化的敏感程度，并结合每类区域内每个像素点的亮度值以及两类区域的相对位置，确定了最优光照强度，进而调节自动照明灯并对用户进行打光，避免了非用户视野范围内的背景区域对智能床头柜上自动照明灯进行调节的影响所导致实际光强过弱或过强的问题，提高了智能床头柜上自动照明灯调节的依据性和可信度，本专利技术提供的智能柜子的自动照明装置能够根据用户的姿态自适应地调节自动照明灯的光照强度以满足用户的光照需求。
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1.一种智能柜子的自动照明装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据目标物体的位置确定两类区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、灰度值和对应的光照强度，获得每种光照强度下每类区域对光照的敏感程度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，采用如下公式计算第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度：
5.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、对应的敏感程度以及两类区域的相对位置，得到每类区域的亮度增强系数，包括：
6.根据权利要求5所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，采用如下公式计算第b类区域的亮度增强系数：
7.根据权利要求2所述的一种智能柜子的自动
8.根据权利要求7所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，基于每种光照强度对应的第一差异确定最优光照强度，包括：将第一差异最小时对应的光照强度确定为最优光照强度。
9.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，位姿图像中像素点的亮度值的获取，包括：将位姿图像转换至HSV空间，将HSV空间中的V值作为像素点的亮度值。
10.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述基于所述最优光照强度调整自动照明灯对用户进行打光，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能柜子的自动照明装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据目标物体的位置确定两类区域，包括：
3.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、灰度值和对应的光照强度，获得每种光照强度下每类区域对光照的敏感程度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，采用如下公式计算第a种光照强度下第b类区域对光照的敏感程度：
5.根据权利要求1所述的一种智能柜子的自动照明装置，其特征在于，所述根据每种光照强度下用户的位姿图像中每类区域内每个像素点的亮度值、对应的敏感程度以及两类区域的相对位置，得到每类区...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴富相，
申请(专利权)人：西安南洋迪克整装智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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