【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微创外科，涉及一种红外热成像多模态一体镜。
技术介绍
1、肺段切除术列为早期肺癌的标准术式之一。但由于肺段解剖复杂，变异较大，且段与段之间没有明确界限，用何种方式判断段间平面是肺段切除术的难点。目前世界上公认的识别段间平面的方法可分为两大类：血管类和支气管类。但均普遍存在平面呈现时间久(10-15分钟)、需术中注射造影剂、生物安全性欠佳或专用设备价格高昂等问题影响了技术普及。
2、目前，国际上关于单纯动脉结扎法识别段间平面的研究仅在动物身上进行了试验，相关文献为：kei,sakamoto,masato,et al.a novel and simple method foridentifying the lung intersegmental plane using thermography.[j].interactivecardiovascular andthoracic surgery,2016，其当时采用的是体外手持红外测温设备，并且后续没有相应的研究和文献进一步跟进，这种设备测量误差大，并且由于体积大无法应用于胸腔内。
3、现在利用电视胸腔镜技术进行微创手术，需将镜头插入胸腔内进行手术。在肺段切除手术中，要识别肺段，以往采用通气萎馅法，结扎肺段动静脉和支气管后识别出段间平面，费时且需要膨肺，增加了手术时间，并且膨胀的肺还会增加切除难度。
4、因此，有必要提供一种可以快速识别肺段的胸腔镜设备。
技术实现思路
1、为了至少解决上述
2、所述镜体手柄上设置有无线射频发射模块和用于容纳电池的电池仓；
3、所述固定镜身的一端与所述镜体手柄可拆卸连接；
4、所述镜头组件，包括：镜头前端和倾斜式镜头；
5、所述镜头前端的一端与所述固定镜身的另一端可移动连接；
6、所述倾斜式镜头的一端与所述镜头前端的另一端连接，所述倾斜式镜头的另一端朝远离所述倾斜式镜头的轴心线的方向倾斜设置，所述倾斜式镜头的斜切面上设置有可见光摄像头和热成像摄像头，用于对监测环境中的目标进行拍摄；
7、所述无线射频发射模块与所述倾斜式镜头通讯连接，用于将所述倾斜式镜头获取的图像信息通过无线信号传输给外置显示器。
8、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述镜头组件还包括：柔性数据线；
9、所述柔性数据线的一端与所述倾斜式镜头连接，所述柔性数据线的中部内置于所述镜头前端和所述固定镜身内，所述柔性数据线的另一端与所述镜体手柄电性连接。
10、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述可见光摄像头位于所述热成像摄像头的上方；
11、所述可见光摄像头和所述热成像摄像头两侧的所述斜切面上均设置有led光源。
12、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述倾斜式镜头采用直径φ范围为10～21㎜的镜头模组。
13、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述斜切面与所述倾斜式镜头的轴心线的夹角范围为0～30°。
14、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述柔性数据线呈螺旋状，且具有弹性；
15、所述镜头组件的长度为35～50㎝。
16、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述固定镜身的另一端设置有凹槽；
17、所述镜头前端的一端设置有与所述凹槽的形状相匹配的凸起；
18、所述凹槽的内侧壁上设置有螺纹；
19、所述凸起的外侧壁上设置有螺纹。
20、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述倾斜式镜头呈柱状，所述斜切面呈椭圆形。
21、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述红外热成像多模态一体镜还包括：处理器；
22、所述处理器分别与所述可见光摄像头、所述热成像摄像头电性连接，用于在可见光和红外光两种成像状态下进行摄像头切换。
23、可选地，在上述的红外热成像多模态一体镜中，所述镜体手柄上还设置有集成显示器和功能按键；
24、所述集成显示器与所述倾斜式镜头电性连接，用于显示所述倾斜式镜头获取的图像信息；
25、所述功能按键与所述处理器电性连接，用于对所述处理器输入操作指令。
26、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
27、1)此设备采用30度倾斜镜头设计，应用于红外镜头中，可以实现胸腔中的镜头视角转动，更加便于手术操作及切换视角；
28、2)前端镜头可拆卸，可以进行消毒，手术中使用的镜头也是独立的，可以直接进入无菌区域；
29、3)采用自螺旋的柔性连接线，可以进行延长，便于术中操作。实际手术中，我们也是倾向更加长的视频及光源线，更加利于术中改变腔镜位置。同时由于无菌要求，螺旋可以伸缩的数据线减少了使用时线材随意误触的情况，避免违反无菌原则；
30、4)为主机所集成的功能，增加无线视频输出功能，可以方便给手术中在无菌区外的人员共享术中视野，便于专家指导及视频记录共享；
31、5)集成光源，可见光摄像头，以及红外摄像头，可以直接进行术中视野切换。我们原来使用的红外生命探测仪器的镜头进行验证时，就发现由于没有可见光镜头，在和普通胸腔镜画面对比时，总要反复寻找一些可以确定的标记，才能校对可见光画面以及红外画面，集成后，更加方便术中进行操作，同时可以实现校对可见光画面和红外画面。这一部分中，红外镜头模组采用的是10mm直径的更小的镜头模组，进一步减少的空间，便于进行胸腔手术这种狭小空间的操作，同时在进行肺段切除手术时不需要膨肺，可以快速识别肺段，缩短了手术时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述红外热成像多模态一体镜包括：固定镜身、镜体手柄和镜头组件；
2.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述镜头组件还包括：柔性数据线；
3.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述可见光摄像头位于所述热成像摄像头的上方；
4.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述倾斜式镜头采用直径φ范围为10～21㎜的镜头模组。
5.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述斜切面与所述倾斜式镜头的轴心线的夹角范围为0～30°。
6.根据权利要求2所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述柔性数据线呈螺旋状，且具有弹性；
7.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述固定镜身的另一端设置有凹槽；
8.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述倾斜式镜头呈柱状，所述斜切面呈椭圆形。
9.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于
10.根据权利要求9所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述镜体手柄上还设置有集成显示器和功能按键；
...【技术特征摘要】
1.一种红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述红外热成像多模态一体镜包括：固定镜身、镜体手柄和镜头组件；
2.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述镜头组件还包括：柔性数据线；
3.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述可见光摄像头位于所述热成像摄像头的上方；
4.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述倾斜式镜头采用直径φ范围为10～21㎜的镜头模组。
5.根据权利要求1所述的红外热成像多模态一体镜，其特征在于，所述斜切面与所述倾斜式镜头的轴心线的夹角范围为0...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宬润，刘阳，梁朝阳，闫睿，岳泓旭，
申请(专利权)人：李宬润，
类型：发明
国别省市：
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