【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是露天矿边端压煤充填开采，具体涉及一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统。
技术介绍
1、现有的煤矿井下巷道矸石填充机(系统)，如移动式巷道矸石填充系统(cn210948783u)，还有一种短巷道抛矸充填系统(zl202320176767.4)、一种盾构机配套抛矸充填系统专利(zl202220637039.4)，由于填充机没有星轮铲板、后连接装置、和备用小型液压泵站，均不适用露天矿边端充填开采配套的无人化远程控制巷道矸石填充作业。
2、由于露天矿边端压煤无人化巷道掘进，掘进后的巷道不支护，掘进后的巷道顶底板起伏大，两帮片帮较为严重，个别地段有顶板冒顶大块，影响后续填充机开进去到最前端工作面作业，因此要求填充机前下部带有星轮铲板，实现填充机前进过程中将大块煤矸拨到两帮侧。还有就是填充机要通过后连接装置连接多部移动皮带机前进后退作业，要求连接装置能够左右上下摆动，带动后面的多部移动皮带机前进后退，适当转弯和底板起伏变化。再有就是露天矿边端压煤矸石充填开采工艺方案要求填充机前部带有喷浆装置，能够实现左右摇摆喷射混
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【技术保护点】
1.一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，包括巷道矸石填充机(1-1)、移动皮带机(1-2)和远程控制台(1-3)，巷道矸石填充机(1-1)的后连接装置与多部移动皮带机(1-2)串联，移动皮带机(1-2)之间通过销轴连接，远程控制台(1-3)通过通信电缆与巷道矸石填充机(1-1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，所述的巷道矸石填充机(1-1)包括抛矸皮带(2-1)、防爆摄像仪(2-2)、星轮铲板(2-3)、履带行走部(2-4)、本体部(2-5)、电控箱(2-6)、光端机(2-7)、可编程控...
【技术特征摘要】
1.一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，包括巷道矸石填充机(1-1)、移动皮带机(1-2)和远程控制台(1-3)，巷道矸石填充机(1-1)的后连接装置与多部移动皮带机(1-2)串联，移动皮带机(1-2)之间通过销轴连接，远程控制台(1-3)通过通信电缆与巷道矸石填充机(1-1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人化远程控制的移动巷道矸石填充系统，其特征在于，所述的巷道矸石填充机(1-1)包括抛矸皮带(2-1)、防爆摄像仪(2-2)、星轮铲板(2-3)、履带行走部(2-4)、本体部(2-5)、电控箱(2-6)、光端机(2-7)、可编程控制箱(2-8)、调高调斜机构(2-9)、上料皮带(2-10)、后连接装置(2-11)、备用小型液压泵站(2-12)、液压泵站(2-13)和操作台(2-14)，所述的抛矸皮带(2-1)与本体部(2-5)的回转台连接，星轮铲板(2-3)与本体部(2-5)的主机架前下部连接，履带行走部(2-4)设置在本体部(2-5)的左右侧，并与本体部(2-5)的前架连接，本体部(2-5)的左右侧上部分别与操作台(2-14)、电控箱(2-6)和液压泵站(2-13)连接，本体部(2-5)的后上部与调高调斜机构(2-9)连接，本体部(2-5)的后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦武，段建平，
申请(专利权)人：上海科煤机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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