【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种管道自动焊接，具体涉及到一种带顶升装置的磁力小车。
技术介绍
1、管道接头通常都具有密封性的要求，对接是管道连接中较为常见的一种接头形式。针对对接接头的焊接，理想状态是通过变位机使得管道转动而焊枪无需移动，这样可使得焊接位置都处于平焊位置，焊接难度最低。但许多现场施工时管道无法做到旋转，只能依靠焊接人员采用手工焊及半自动焊进行作业；往往一个厚壁大管件的对接缝需要数位焊工，连续数日的施焊才能完成；由于手工焊受到诸多人为因素和工作环境的影响，通常一个厚壁管件接头要分多次焊，每焊约20mm后必须要进行一次检测，发现缺陷要进行清除、补焊，不仅焊工劳动强度大，更重要的是焊缝质量难以保证。
2、为了减少手工焊工艺对大管件对接工程带来的不良影响，提高安装工程的效率和质量，出现了管道全位置自动化焊接机器人。管道焊接机器人按照一定运动姿态高精度地移动焊枪，使焊枪沿着焊缝进行焊接作业，能实现最佳的焊接参数和焊接运动参数控制。
3、管道全位置自动化焊接机器人中磁力小车能够吸附在管道上，并能够按照预设位置带动焊枪绕管道转动。磁力小车都是通过强力永磁铁磁力轮吸附在管道上，装取方式都是采用直接吸附和人力拽动取下的方式，因磁力强不容易被取下，或取下的时候惯性太强容易造成人身伤害和设备损坏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于一种方便将磁力小车从管道上取下，取下磁力小车的过程中能够避免容易造成人身伤害和设备损坏的带顶升装置的磁力小车。
2、为了实现上
3、一种带顶升装置的磁力小车，包括磁力小车本体，磁力小车一侧的两端具设置有顶升组件，顶升组件包括与与磁力小车滑动弹性连接的施压组件，施压组件与磁力小车在管道上的运动轨迹垂直，磁力小车远离管道的一侧转动连接有与施压组件对应的驱动组件，驱动组件能够驱动施压组件向管道方向运动进而将施压组件所在的磁力小车一侧顶起并远离管道。
4、具体的，所述施压组件包括滑杆，滑杆贯穿中间板，滑杆与中间板滑动连接，中间板固定在支框中部，支框的两端分别固定有上边板和下边板，下边板靠近管道，滑杆贯穿下边板，中间板和下边板之间的滑杆上固定有挡环，挡环和下边板之间的滑杆上套设有弹簧。
5、具体的，所述驱动组件包括呈倒l形的把杆，把杆的竖直部与上边板转动连接，把杆平直部的自由端向管道方向倾斜，把杆竖直部的自由端上转动连接有连接片，连接片倾斜设置，连接片与滑杆转动连接，把杆平直部的自由端向远离管道的方向摆动的过程中能够通过连接片驱动滑杆向管道方向运动。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
7、1、本技术通过在磁力小车的一侧设置顶升组件，在将磁力小车从管道上取下时，通过顶升组件方便使得磁力小车一侧远离管道，方便将磁力小车取下。
8、2、利用顶升组件将磁力小车从管道上取下的过程中，能够避免由于惯性较而造成人身伤害和设备损坏。
9、3、顶头与滑杆螺纹连接，可以根据不同的管径调节滚轮与磁力小车之间的距离，保证扳动把杆的过程中滚轮能够与管道接触并使得磁力小车一侧与管道分离。
10、4、把杆、倾斜的连接片和滑杆的配合构成四连杆机构，顶升磁力小车的过程中更加省力，结构简单，制造成本低，耐用性好。
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1.一种带顶升装置的磁力小车(1)，包括磁力小车(1)本体，其特征在于，磁力小车(1)一侧的两端具设置有顶升组件(2)，顶升组件(2)包括与磁力小车(1)滑动弹性连接的施压组件，施压组件与磁力小车(1)在管道(4)上的运动轨迹垂直，磁力小车(1)远离管道(4)的一侧转动连接有与施压组件对应的驱动组件，驱动组件能够驱动施压组件向管道(4)方向运动进而将施压组件所在的磁力小车(1)一侧顶起并远离管道(4)。
2.根据权利要求1所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述施压组件包括滑杆(22)，滑杆(22)贯穿中间板(27)，滑杆(22)与中间板(27)滑动连接，中间板(27)固定在支框(21)中部，支框(21)的两端分别固定有上边板(28)和下边板(281)，下边板(281)靠近管道(4)，滑杆(22)贯穿下边板(281)，中间板(27)和下边板(281)之间的滑杆(22)上固定有挡环(25)，挡环(25)和下边板(281)之间的滑杆(22)上套设有弹簧(29)。
3.根据权利要求2所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述驱动组件包括呈倒
4.根据权利要求2所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述滑杆(22)朝向管道(4)的一端上螺纹连接有顶头(26)，顶头(26)远离滑杆(22)的一端上转动连接有滚轮(201)。
5.根据权利要求3所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述把杆(24)一侧的磁力小车(1)上固定有把手(3)。
6.根据权利要求3所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述连接片(23)的个数为两个，把杆(24)的竖直部和滑杆(22)位于两连接片(23)之间。
7.根据权利要求3所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述上边板(28)上开设有长槽，把杆(24)的竖直部转动连接在长槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种带顶升装置的磁力小车(1)，包括磁力小车(1)本体，其特征在于，磁力小车(1)一侧的两端具设置有顶升组件(2)，顶升组件(2)包括与磁力小车(1)滑动弹性连接的施压组件，施压组件与磁力小车(1)在管道(4)上的运动轨迹垂直，磁力小车(1)远离管道(4)的一侧转动连接有与施压组件对应的驱动组件，驱动组件能够驱动施压组件向管道(4)方向运动进而将施压组件所在的磁力小车(1)一侧顶起并远离管道(4)。
2.根据权利要求1所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述施压组件包括滑杆(22)，滑杆(22)贯穿中间板(27)，滑杆(22)与中间板(27)滑动连接，中间板(27)固定在支框(21)中部，支框(21)的两端分别固定有上边板(28)和下边板(281)，下边板(281)靠近管道(4)，滑杆(22)贯穿下边板(281)，中间板(27)和下边板(281)之间的滑杆(22)上固定有挡环(25)，挡环(25)和下边板(281)之间的滑杆(22)上套设有弹簧(29)。
3.根据权利要求2所述一种带顶升装置的磁力小车(1)，其特征在于，所述驱动组件包括呈倒l形的把杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋豪，杨西周，李超华，张金红，李超，王顺田，刘井坤，吴新芳，顾燕，陈志强，蒋金海，李冬，崔如学，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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