【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人弧焊，具体而言，涉及一种机器人弧焊固定机构。
技术介绍
1、弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，管材弧焊是一个常见的弧焊用工件。
2、在弧焊机器人进行弧焊工作时，需要对管材进行固定，现有的机器人弧焊固定机构不便于对不同管径的管材进行固定，实用性较差，所以我们提出了一种机器人弧焊固定机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种机器人弧焊固定机构。
2、本技术提供一种机器人弧焊固定机构，包括
3、底座，所述底座的上方设置有固定组件，所述固定组件包括
4、固定盘，所述固定盘安装在底座的上方；
5、第一电机，所述第一电机固定连接在固定盘的外侧；
6、转盘，所述转盘固定连接在第一电机的输出端，所述转盘与固定盘转动连接；
7、连杆，所述连杆与转盘滑动连接；
8、固定板，所述固定板与连杆
9、在一个优选的方案中，所述固定板设置为弧形，所述固定板设置有六个，六个所述固定板呈环形等距设置。
10、在一个优选的方案中，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴与固定盘转动连接，所述转轴与转盘固定连接，所述转盘上开设有滑槽，所述连杆与滑槽的内壁滑动连接。
11、在一个优选的方案中，所述固定盘的内侧开设有第一凹槽，所述固定盘的外壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连通，所述固定板的外侧固定连接有连接块，所述连接块与第一凹槽的内壁滑动连接，所述连接块与连杆之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱与第二凹槽的内壁滑动连接。
12、在一个优选的方案中，所述固定组件设置有两个，两个所述固定组件左右对称设置。
13、在一个优选的方案中，所述固定盘的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定座，右侧所述固定座的底部与底座的顶部固定连接，左侧所述固定座与底座滑动连接。
14、在一个优选的方案中，所述底座与左侧固定座之间设置有调节机构，所述调节机构包括安装槽，所述安装槽开设在底座的顶部。
15、在一个优选的方案中，所述底座的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述安装槽的内壁之间固定连接有限位杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述滑块与左侧固定座固定连接，所述限位杆与滑块滑动连接。
16、在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板与右侧固定座之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆与左侧固定座滑动连接。
17、本技术提供的一种机器人弧焊固定机构，其有益效果包括有：
18、1、通过将管材一端抵住固定盘，启动第一电机，第一电机的输出端带动转盘转动，转盘带动连杆沿着滑槽滑动，使得固定板靠近管材，能够对不同管径的管材进行固定，实用性强。
19、2、通过启动第二电机，第二电机的输出端带动螺纹杆转动，在限位杆的限制下，带动滑块滑动，滑块带动左侧固定座靠近右侧固定座，进而带动左侧管材靠近右侧管材，使得两个管材相接触，便于后续对管材进行焊接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)安装在底座(1)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定板(205)设置为弧形，所述固定板(205)设置有六个，六个所述固定板(205)呈环形等距设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述第一电机(202)的输出端固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)与固定盘(201)转动连接，所述转轴(206)与转盘(203)固定连接，所述转盘(203)上开设有滑槽(207)，所述连杆(204)与滑槽(207)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定盘(201)的内侧开设有第一凹槽(208)，所述固定盘(201)的外壁开设有第二凹槽(209)，所述第二凹槽(209)与第一凹槽(208)连通，所述固定板(205)的外侧固定连接有连接块(210)，所述连接块(210)与第一凹槽(208)的
5.根据权利要求4所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定组件(2)设置有两个，两个所述固定组件(2)左右对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定盘(201)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定连接有固定座(3)，右侧所述固定座(3)的底部与底座(1)的顶部固定连接，左侧所述固定座(3)与底座(1)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述底座(1)与左侧固定座(3)之间设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括安装槽(501)，所述安装槽(501)开设在底座(1)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述底座(1)的左侧固定连接有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端固定连接有螺纹杆(503)，所述安装槽(501)的内壁之间固定连接有限位杆(504)，所述螺纹杆(503)螺纹连接有滑块(505)，所述滑块(505)与左侧固定座(3)固定连接，所述限位杆(504)与滑块(505)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)与右侧固定座(3)之间固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)与左侧固定座(3)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)安装在底座(1)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定板(205)设置为弧形，所述固定板(205)设置有六个，六个所述固定板(205)呈环形等距设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述第一电机(202)的输出端固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)与固定盘(201)转动连接，所述转轴(206)与转盘(203)固定连接，所述转盘(203)上开设有滑槽(207)，所述连杆(204)与滑槽(207)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定盘(201)的内侧开设有第一凹槽(208)，所述固定盘(201)的外壁开设有第二凹槽(209)，所述第二凹槽(209)与第一凹槽(208)连通，所述固定板(205)的外侧固定连接有连接块(210)，所述连接块(210)与第一凹槽(208)的内壁滑动连接，所述连接块(210)与连杆(204)之间固定连接有支撑柱(211)，所述支撑柱(211)与第二凹槽(209)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张展浩，陈巍，聂钢，
申请(专利权)人：来金长春汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。