【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人弧焊，具体而言，涉及一种机器人弧焊固定机构。
技术介绍
1、弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，管材弧焊是一个常见的弧焊用工件。
2、在弧焊机器人进行弧焊工作时，需要对管材进行固定，现有的机器人弧焊固定机构不便于对不同管径的管材进行固定，实用性较差，所以我们提出了一种机器人弧焊固定机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种机器人弧焊固定机构。
2、本...
【技术保护点】
1.一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)安装在底座(1)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定板(205)设置为弧形，所述固定板(205)设置有六个，六个所述固定板(205)呈环形等距设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述第一电机(202)的输出端固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)与固定盘(201)转动连接，所述转轴(206)与转盘(203)固定...
【技术特征摘要】
1.一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)安装在底座(1)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定板(205)设置为弧形，所述固定板(205)设置有六个，六个所述固定板(205)呈环形等距设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述第一电机(202)的输出端固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)与固定盘(201)转动连接，所述转轴(206)与转盘(203)固定连接，所述转盘(203)上开设有滑槽(207)，所述连杆(204)与滑槽(207)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于，所述固定盘(201)的内侧开设有第一凹槽(208)，所述固定盘(201)的外壁开设有第二凹槽(209)，所述第二凹槽(209)与第一凹槽(208)连通，所述固定板(205)的外侧固定连接有连接块(210)，所述连接块(210)与第一凹槽(208)的内壁滑动连接，所述连接块(210)与连杆(204)之间固定连接有支撑柱(211)，所述支撑柱(211)与第二凹槽(209)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张展浩，陈巍，聂钢，
申请(专利权)人：来金长春汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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