【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电柴油机，尤其涉及一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法及其系统。
技术介绍
1、核电应急柴油机为核电厂的应急发电机组的原动机，在核电站的厂用电源发生故障时(也即在市电和自发电都无法工作的情况下)，提供应急电源以确保安全停堆和防止关键设备损坏，从而确保反应堆冷却系统和关键设备的完整性。
2、而调速控制器是核电应急柴油发电机组的核心控制部件，是核安全的重要仪控设备。因起到核应急相关功能，对可靠性要求较高，且原机ecs控制系统长期依赖进口，随着电子控制技术的快速发展，需在产品的设计思路和控制集成度方面进行改进提升。尤为重要的是，目前在供货和售后服务及时性、产品稳定性以及元器件可靠性等方面也产生了一系列问题。虽然原厂家也已经同步开展技术升级，但升级版本的控制器仍旧未进行冗余设计，当控制器发生故障时就须对整体进行更换，无法仅对故障控制器进行切换，工程量大，严重影响应急柴油机的安全可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法及其系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，应用于包括调速执行器的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制系统，包括冗余切换步骤：
3、s10、第一控制器与第二控制器分别根据当前的控制状态生成对应的pwm心跳信号，其中，所述控制状态包括断电/自检异常状态、主控制状态、备用状态、故障状态；
...【技术保护点】
1.一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，应用于包括调速执行器的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制系统，其特征在于，包括冗余切换步骤：
2.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，步骤S13还包括：
4.根据权利要求2所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，所述第一控制器连接所述调速执行器的第一线圈和第二线圈，所述第二控制器连接所述调速执行器的第一线圈和第二线圈，具有控制权的第一控制器控制所述第一线圈和所述第二线圈，步骤S13包括：
5.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，该方法还包括：
6.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，该方法还包括：
7.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，该方法还包括：
8.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急
9.一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制系统，包括第一控制器、第二控制器以及与所述第一控制器和第二控制器连接的调速执行器，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括多个增压器，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器分别高边连接所述增压器的电磁阀；当任一高边控制信号有效时，则所述电磁阀工作。
...【技术特征摘要】
1.一种基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，应用于包括调速执行器的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制系统，其特征在于，包括冗余切换步骤：
2.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，步骤s13还包括：
4.根据权利要求2所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，所述第一控制器连接所述调速执行器的第一线圈和第二线圈，所述第二控制器连接所述调速执行器的第一线圈和第二线圈，具有控制权的第一控制器控制所述第一线圈和所述第二线圈，步骤s13包括：
5.根据权利要求1所述的基于心跳监控的核电应急柴油机冗余控制方法，其特征在于，该方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张金柱，金江善，初向南，吴孝雄，姚汉奇，穆峻峰，闫宇，马子焜，郭永伟，彭琛，王小军，邱毓，白宇星，高瑞喜，周柏均，胡金来，蔡章英，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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