System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备技术方案_技高网

驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备技术方案

技术编号:40386721 阅读:4 留言:0更新日期:2024-02-20 22:20
本发明专利技术提供一种驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆对应的多维当前感知参数;根据各维所述当前感知参数对应的油耗分值,构建所述目标车辆的当前雷达图;将所述当前雷达图与参考雷达图进行比较,根据比较结果,在多维所述当前感知参数中获取目标感知参数;根据所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正;其中,所述参考雷达图是根据样本数据集中至少一个第一样本车辆对应的多维历史感知参数所属的油耗分值预先构建的;所述第一样本车辆的历史油耗量对应的油耗分值高于目标分值。本发明专利技术实现精准地进行驾驶行为辅助矫正,降低油耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制,尤其涉及一种驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备


技术介绍

1、随着现代社会的不断发展和交通工具的广泛应用,车辆作为人们生活的重要出行工具,其燃油消耗问题日益引起关注。高油耗不仅会增加个人交通成本,还对环境造成了负面影响,导致空气污染和资源浪费。因此,如何提供一种能够实时有效地进行驾驶行为辅助矫正的方法,以降低油耗,变得愈发重要。

2、相关技术中,通常采用挡位与速度匹配关系来引导驾驶员矫正驾驶行为,以降低油耗;但是,由于影响车辆能耗的因素较多,若仅仅依赖单一的挡位与速度匹配关系,则无法评估驾驶行为类型,进而难以精准引导驾驶员矫正驾驶行为,影响节能效果。

3、因此,亟需提供一种驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备来解决上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种驾驶行为辅助矫正方法、系统及电子设备,用以解决现有技术中依赖单一的挡位与速度匹配关系,难以评估驾驶行为类型,进而难以精准引导驾驶员矫正驾驶行为,影响节能效果的缺陷,实现精准地进行驾驶行为辅助矫正,降低油耗。

2、本专利技术提供一种驾驶行为辅助矫正方法,包括:

3、获取目标车辆对应的多维当前感知参数;多维所述当前感知参数包括当前运行周期内所述目标车辆的多维运行参数和所述目标车辆内驾驶员的驾驶行为参数;

4、根据各维所述当前感知参数对应的油耗分值,构建所述目标车辆的当前雷达图;

5、将所述当前雷达图与参考雷达图进行比较,根据比较结果,在多维所述当前感知参数中获取目标感知参数;

6、根据所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正;

7、其中,所述参考雷达图是根据样本数据集中至少一个第一样本车辆对应的多维历史感知参数所属的油耗分值预先构建的;所述第一样本车辆的历史油耗量对应的油耗分值高于目标分值。

8、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,在所述根据各维所述当前感知参数对应的油耗分值,构建所述目标车辆的当前雷达图之前,所述方法还包括:

9、根据各维所述当前感知参数中各项参数的数据项类型,在权重系数矩阵中,确定各维所述当前感知参数中各项参数对应的权重系数;

10、分别将各维所述当前感知参数中的各项参数与所述对应的权重系数进行加权相加,得到各维所述当前感知参数对应的油耗分值;

11、其中,所述权重系数矩阵是根据所述样本数据集中各样本车辆对应的各维历史感知参数中的各项参数,以及各所述样本车辆的历史油耗量对应的油耗分值进行拟合得到的。

12、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,所述参考雷达图是基于如下步骤构建得到的:

13、对所述样本数据集中所有样本车辆的历史油耗量进行中位数计算,得到油耗量中位数;

14、根据各所述样本车辆的历史油耗量以及所述油耗量中位数,分别计算各所述样本车辆的历史油耗量对应的油耗分值;

15、在所述样本数据集中,确定历史油耗量对应的油耗分值高于所述目标分值的样本车辆作为所述第一样本车辆;

16、分别对所有第一样本车辆对应的各维历史感知参数中的各项参数进行平均值计算;

17、根据各所述平均值对应的数据项类型,在所述权重系数矩阵中,确定各所述平均值对应的权重系数;

18、分别将所有第一样本车辆对应的各维历史感知参数中各所述平均值与各所述平均值对应的权重系数进行加权相加,得到所有第一样本车辆对应的各维历史感知参数所属的油耗分值;

19、根据所有第一样本车辆对应的各维历史感知参数所属的油耗分值,构建所述参考雷达图。

20、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,所述根据所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正,包括:

21、分别将所述目标感知参数中的各项参数与所述目标感知参数中各项参数对应的权重系数相乘,得到所述目标感知参数中各项参数对应的油耗分值;

22、将所述目标感知参数中各项参数对应的油耗分值,与所述参考雷达图中所述目标感知参数中各项参数的对应项参数对应的油耗分值进行比较;

23、在所述目标感知参数中,获取油耗分值低于所述对应项参数对应的油耗分值的至少一个目标参数;

24、根据各所述目标参数对应的权重系数的正负性,对至少一个所述目标参数进行排序;

25、根据排序结果,从所述至少一个目标参数中确定至少一个关键参数;

26、基于各所述关键参数对应的油耗分值,确定所述目标感知参数对应的辅助矫正信息;

27、将所述辅助矫正信息发送至所述目标车辆,以供所述目标车辆根据所述辅助矫正信息对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正。

28、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,所述基于各所述关键参数对应的油耗分值,确定所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,包括:

29、计算各所述关键参数对应的油耗分值与所述参考雷达图中各所述关键参数的对应项参数对应的油耗分值之间的差值,得到各所述关键参数对应的油耗评分差值;

30、将各所述关键参数对应的油耗评分差值,与各所述关键参数对应的评分差阈值进行比较;

31、根据比较结果,在多项所述关键参数中,确定油耗评分差值大于0,且小于或等于所述对应的评分差阈值的第一参数,以及确定油耗评分差值大于所述对应的评分差阈值的第二参数;

32、基于各所述第一参数对应的辅助矫正提示信息,以及各所述第二参数对应的辅助矫正提示信息和辅助矫正控车指令,确定所述辅助矫正信息;

33、各所述第二参数对应的辅助矫正控车指令是在所述目标车辆接收到所述驾驶员根据各所述第二参数对应的辅助矫正提示信息输入的矫正授权信息,且监测到所述目标车辆的运行环境处于安全状态的情况下执行的。

34、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,所述将所述当前雷达图与参考雷达图进行比较,根据比较结果,在多维所述当前感知参数中获取目标感知参数,包括:

35、分别将各维所述当前感知参数对应的油耗分值与所述参考雷达图中对应维度的历史感知参数对应的油耗分值进行比较;

36、将多维所述当前感知参数中油耗分值小于所述对应维度的历史感知参数的油耗分值的当前感知参数,作为所述目标感知参数。

37、根据本专利技术提供的一种驾驶行为辅助矫正方法,所述方法还包括:

38、获取所述目标车辆的当前油耗量对应的油耗分值;

39、在所述当前油耗量对应的油耗分值高于所述目标分值的情况下,判断多维所述当前感知参数中是否存在携带解析标记的参数;所述解析标记用于对基于区间转换后的标签数据进行数值解析得到的参数进行标记;

40、在多维所述当前感知参数中不存在携带所述解析标记的参数的情况下,将多维所述当前感知参数对应的油耗分值作为增量样本数据添加至增量数据库;

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,在所述根据各维所述当前感知参数对应的油耗分值,构建所述目标车辆的当前雷达图之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述参考雷达图是基于如下步骤构建得到的:

4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述根据所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正,包括:

5.根据权利要求4所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述基于各所述关键参数对应的油耗分值,确定所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,包括:

6.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述将所述当前雷达图与参考雷达图进行比较,根据比较结果,在多维所述当前感知参数中获取目标感知参数,包括:

7.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述获取目标车辆对应的多维当前感知参数,包括:

9.一种驾驶行为辅助矫正系统,其特征在于,包括数据存储模块、数据分析模块和矫正模块;

10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述驾驶行为辅助矫正方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,在所述根据各维所述当前感知参数对应的油耗分值,构建所述目标车辆的当前雷达图之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述参考雷达图是基于如下步骤构建得到的:

4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述根据所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,对所述驾驶员的驾驶行为进行辅助矫正,包括:

5.根据权利要求4所述的驾驶行为辅助矫正方法,其特征在于,所述基于各所述关键参数对应的油耗分值,确定所述目标感知参数对应的辅助矫正信息,包括:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄雨李颖张文凯
申请(专利权)人:科大讯飞股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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