【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机清洁，尤其是涉及一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置及盾构机。
技术介绍
1、目前，盾构机广泛应用于挖掘地下隧道，并以其经济性和安全性著称。其中，在盾构机掘进过程中，滚刀需要不断地切削土体使得盾构机能够顺利前进，但经常会由于切削过程中的温度不断升高或者是渣土改良剂没有起到很好的作用，造成部分泥饼结成泥饼粘结在滚刀刀箱中，致使滚刀扭矩增大，温度升高，最终导致滚刀磨损，盾构机被迫停机更换刀具，这将会严重影响盾构机掘进速度，耽误工期。滚刀刀箱泥饼的清理问题一直以来没有得到很好的解决，现有技术中的清理方式不仅清洁能力不到位，且需要停机清理，但是在盾构机穿越一些建筑区时，需要快速稳定通过，不具备停机清理条件。因此如何在盾构机不停机情况下对滚刀刀箱结成泥饼进行清理，是本领域要解决的核心问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术的第一目的是公开一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置；
2、第二目的是公开包括上述滚刀刀箱泥饼检测清除装置的盾构机。
3、技术方案：本专利技术所公开的种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱，滚刀设于滚刀刀箱内，所述盾构机内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；
4、所述泥饼检测机构包括设于滚刀刀箱内的速度传感器和红外传感器；
5、所述水力清洁机构包括设于滚刀刀箱内的高压喷头；
6、所述自转辅助机构包括用于
7、所述回收机构置于刀盘底部，将泥饼传送至盾构机外；
8、所述控制机构与整机电连接，实现控制。
9、进一步的，所述速度传感器置于滚刀的一侧，将滚刀的速度和功率数据传至控制机构，通过数据对比判断当时滚刀是否工作异常。
10、进一步的，所述红外传感器置于滚刀刀箱内部，检测刀箱内泥饼所在位置，将数据传至控制机构。
11、进一步的，所述高压喷头为喷嘴可转动喷头，置于滚刀刀箱底部，通过高压水泵和输水管道连接至水箱，由控制机构控制运行。
12、进一步的，所述自转电机为双向电机，由控制机构控制运行。
13、进一步的，所述回收机构包括螺旋输送机、泥土传送带、吸泥机；所述螺旋输送机置于刀盘后方对接泥土传送带，将泥土运出，所述吸泥机置于螺旋输送机的末端下方，将泥水、泥浆收集并通过泥浆输送管道运出，整机均由控制机构控制运行。
14、进一步的，所述控制机构位于盾构机的司机室内，包括控制面板和状态显示面板。
15、一种包括上述盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置的盾构机。
16、有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点为：首先本装置可实现盾构机在掘进过程中滚刀泥饼的同步清除和排出；采用速度传感器进行数据对比来判断滚刀的堵塞情况，更为实时及准确，高压冲洗结合滚刀的正反自转，清洁高效且无需停工操作，甚至可以提升掘进效率；螺旋输送配合吸泥机可以让泥饼、泥水及泥浆收集的更为彻底。
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1.一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机（1）一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱（2），滚刀（3）设于滚刀刀箱（2）内，其特征在于：所述盾构机（1）内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述速度传感器（4）置于滚刀（3）的一侧，将滚刀（3）的速度和功率数据传至控制机构，通过数据对比判断当时滚刀（3）是否工作异常。
3.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述红外传感器（5）置于滚刀刀箱（2）内部，检测刀箱内泥饼所在位置，将数据传至控制机构。
4.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述高压喷头（6）为喷嘴可转动喷头，置于滚刀刀箱（2）底部，通过高压水泵（8）和输水管道（9）连接至水箱，由控制机构控制运行。
5.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述自转电机（7）为双向电机，由控制机构控制运行。
6.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥
7.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述控制机构位于盾构机的司机室（14）内，包括控制面板和状态显示面板。
8.一种包括权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置的盾构机。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机（1）一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱（2），滚刀（3）设于滚刀刀箱（2）内，其特征在于：所述盾构机（1）内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述速度传感器（4）置于滚刀（3）的一侧，将滚刀（3）的速度和功率数据传至控制机构，通过数据对比判断当时滚刀（3）是否工作异常。
3.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述红外传感器（5）置于滚刀刀箱（2）内部，检测刀箱内泥饼所在位置，将数据传至控制机构。
4.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，其特征在于：所述高压喷头（6）为喷嘴可转动喷头，置于滚刀刀箱（2）底部，通过高压水泵（8）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：史培新，贾鹏蛟，梁嘉俊，周鹏，彭凯西，朱文凯，陶宇帆，程诚，李闻韬，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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