【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种浇铸机夹取机械手，特别是一种浇铸机夹取机械手的抓放机构。
技术介绍
1、随着技术的进步，机械手能替代人工做很多工作，特别是生产环境较差的作业内容。在轮毂浇铸时，铝水中会存在一定杂质，为了提升浇铸后轮毂的质量，在浇铸时需要将杂质过滤，目前主要采用呈锥形的滤网过滤。使用时，先将滤网放置到浇铸口内，再将浇口杯的下端口对准滤网，铝水经过浇口杯和滤网后流入浇铸机的模腔内。
2、铝水在接触滤网后会有部分冷却凝结在滤网上将滤网的网眼堵塞，因此滤网是一次性的，在完成浇铸后需要将滤网取出，申请人为了解决上述问题，提出了一种浇铸机的滤网取出机构【cn202222971141.0】，包括固定架、滑杆和能夹住滤网的机械抓手，固定架安装在浇铸机的一侧，滑杆的端部固定有固定座，滑杆沿水平方向滑动连接在固定架上且滑杆的来回移动能带动固定座靠近或者远离浇铸口，机械抓手安装在固定座上并能相对固定座沿上下方向摆动，机械抓手包括气动夹爪和两根夹手，两根所述夹手分别固定在气动夹爪的两个夹爪上，滤网取出机构还包括在固定座靠近浇铸口位置时能驱动机械抓手上下摆动的角度调节组件。该专利中机械抓手采用常规的气动夹爪来实现夹手的夹紧和放开，在实际使用中，滤网取出时需要气动夹爪靠近模具，此时模具内注满铝水，周边温度极高，也就是气动夹爪的工作环境稳定极高，高温对气动夹爪的密封结构伤害极大，极大的缩短了使用寿命，需要经常维护气动夹爪，导致使用成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种浇铸机夹取机械手的抓放机构，浇铸机夹取机械手包括固定架和滑动连接在固定架上的伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定有夹手安装架，所述夹手安装架上设有摆动座，所述固定架上固定有驱动气缸，其特征在于，抓放机构包括两个夹手和拉绳，两个所述夹手设置在摆动座上，所述两个夹手之间设有使得两个夹手保持张开趋势的张开弹簧，所述伸缩杆上位于夹手安装架的后侧滑动连接有抓取驱动架，所述驱动气缸的气缸杆与抓取驱动架连接，所述拉绳的一端固定在抓取驱动架上，所述夹手安装架上设有转向轮，所述转向轮位于拉绳一端的后方，所述拉绳从转向轮的后侧绕过，所述拉绳的另一端与夹手的连接，在所述抓取驱动架靠近夹手安装架时所述拉绳拉动两个夹手做出抓取动作并保持。
4、通过转向轮使得抓取驱动架靠近夹手安装架时拉绳能拉动两个夹手，初始状态时，两个夹手在张开弹簧的作用下保持张开状态，在抓取滤网时，驱动气缸带着抓取驱动架向夹手安装架一侧移动并定位，通过拉绳拉动两个夹手做出抓取滤网的动作并保持，实现将滤网抓住，放开滤网时只需抓取驱动架相对远离夹手安装架即可在张开弹簧的作用使得两个夹手张开放开滤网；夹手通过拉绳和张开弹簧的配合实现抓放动作，拉绳和张开弹簧在高温环境下结构稳定，不易损坏，能提高使用寿命，且无需维护，减少使用成本。
5、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述抓取驱动架上螺接有固定杆，所述拉绳的一端固定在固定杆上。通过旋转固定杆能调节拉绳一端的初始位置，从而能调节两个夹手张开的大小和抓取的夹紧力。
6、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述夹手安装架上还设有导向套，所述导向套内穿设有朝向抓取驱动架的安装柱，所述导向套和安装柱的内端之间设有张紧弹簧，所述转向轮转动连接在安装柱的外端。拉绳的长度固定，在摆动座向下摆动时拉绳会被松弛，此时通过张紧弹簧的伸缩来调节安装柱的位置，从而调节转向轮的位置，使得拉绳保持绷紧状态，在抓取驱动架相对夹手安装架移动时拉绳能快速响应，拉动或者松开夹手。
7、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述导向套的下侧和夹手安装架的下侧均转动连接有过渡轮，所述拉绳经过上述过渡轮。通过过渡轮使得拉绳能平滑的拉动或者松开，同时避免拉绳的磨损。
8、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述拉绳采用钢丝绳。钢丝绳耐高温。
9、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述夹手的端部弯折设有转动段，所述夹手的端部通过转轴转动连接在摆动座上，所述转动段上连接有拉杆，所述拉绳的一端连接在拉杆上，所述张开弹簧设置在摆动座内，所述拉杆伸入摆动座内并能沿张开弹簧的轴向相对摆动座移动，所述张开弹簧的一端抵在拉杆上，在所述拉杆受拉绳拉力时所述张开弹簧被压缩。通过拉绳拉动转动段使得夹手绕着转轴转动，张开弹簧作用在拉杆上使得两个夹手处于远离张开的状态，当拉绳拉动拉杆时会拉杆移动并压缩张开弹簧，在拉杆的作用下两个夹手转动靠近做出抓取动作，当拉绳松开后在张开弹簧的作用下拉杆复位，两个夹手反向转动远离做出张开动作；夹手的张开动作通过张开弹簧来实现，能适应高温等严酷的环境，保证使用寿命。
10、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述转动段上开设有连接孔，所述连接孔呈长条形，两个所述夹手的转动段上下堆叠且两个转动段上的连接孔对齐，上述拉杆穿过两个转动段的连接孔。在拉绳拉动拉杆时两个夹手能同步转动，实现两个夹手相对靠近的抓取动作；长条形的连接孔能在转动段转动时实现拉杆相对转动段的相对移动。
11、在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述摆动座上还设有调节螺栓，所述拉杆位于调节螺栓和张开弹簧之间，所述调节螺栓的端部抵靠在拉杆上。调节螺栓能调节拉杆与张开弹簧的初始位置，也就是能调节两个夹手的张开幅度，能适配不同大小的工件。
12、作为另一种情况，在上述的浇铸机夹取机械手的抓放机构中，所述摆动座上设有滑轨，两个所述夹手滑动连接在滑轨上，所述张开弹簧位于两个夹手之间，所述拉绳的端部分成两股，两股拉绳分别与两个夹手连接。张开弹簧作用在两个夹手上使得两个夹手处于远离张开的状态，此时两股拉绳之间的夹角较大；当拉绳拉动，两股拉绳会相对靠近，两股拉绳之间的夹角减小，将两个夹手相对靠近做出抓取动作，当拉绳松开后在张开弹簧的作用下两个夹手相对远离做出张开动作。
13、与现有技术相比，本浇铸机夹取机械手的抓放机构通过拉绳传动的方式实现夹手的抓紧和放开，具有适用于高温环境，保证使用寿命的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浇铸机夹取机械手的抓放机构，浇铸机夹取机械手包括固定架(1)和滑动连接在固定架(1)上的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的前端固定有夹手安装架(3)，所述夹手安装架(3)上设有摆动座(4)，所述固定架(1)上固定有驱动气缸(11)，其特征在于，抓放机构包括两个夹手(42)和拉绳(7)，两个所述夹手(42)设置在摆动座(4)上，所述两个夹手(42)之间设有使得两个夹手(42)保持张开趋势的张开弹簧(41)，所述伸缩杆(2)上位于夹手安装架(3)的后侧滑动连接有抓取驱动架(6)，所述驱动气缸(11)的气缸杆与抓取驱动架(6)连接，所述拉绳(7)的一端固定在抓取驱动架(6)上，所述夹手安装架(3)上设有转向轮(74)，所述转向轮(74)位于拉绳(7)一端的后方，所述拉绳(7)从转向轮(74)的后侧绕过，所述拉绳(7)的另一端与夹手(42)的连接，在所述抓取驱动架(6)靠近夹手安装架(3)时所述拉绳(7)拉动两个夹手(42)做出抓取动作并保持。
2.根据权利要求1所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述抓取驱动架(6)上螺接有固定杆(71)，所述拉绳(7)的一
3.根据权利要求1所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述夹手安装架(3)上还设有导向套(72)，所述导向套(72)内穿设有朝向抓取驱动架(6)的安装柱(73)，所述导向套(72)和安装柱(73)的内端之间设有张紧弹簧(76)，所述转向轮(74)转动连接在安装柱(73)的外端。
4.根据权利要求3所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述导向套(72)的下侧和夹手安装架(3)的下侧均转动连接有过渡轮(75)，所述拉绳(7)经过上述过渡轮(75)。
5.根据权利要求1所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述拉绳(7)采用钢丝绳。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述夹手(42)的端部弯折设有转动段(421)，所述夹手(42)的端部通过转轴转动连接在摆动座(4)上，所述转动段(421)上连接有拉杆(43)，所述拉绳(7)的一端连接在拉杆(43)上，所述张开弹簧(41)设置在摆动座(4)内，所述拉杆(43)伸入摆动座(4)内并能沿张开弹簧(41)的轴向相对摆动座(4)移动，所述张开弹簧(41)的一端抵在拉杆(43)上，在所述拉杆(43)受拉绳(7)拉力时所述张开弹簧(41)被压缩。
7.根据权利要求6所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述转动段(421)上开设有连接孔(422)，所述连接孔(422)呈长条形，两个所述夹手(42)的转动段(421)上下堆叠且两个转动段(421)上的连接孔(422)对齐，上述拉杆(43)穿过两个转动段(421)的连接孔(422)。
8.根据权利要求6所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述摆动座(4)上还设有调节螺栓(44)，所述拉杆(43)位于调节螺栓(44)和张开弹簧(41)之间，所述调节螺栓(44)的端部抵靠在拉杆(43)上。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述摆动座(4)上设有滑轨，两个所述夹手(42)滑动连接在滑轨上，所述张开弹簧(41)位于两个夹手(42)之间，所述拉绳(7)的端部分成两股，两股拉绳(7)分别与两个夹手(42)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种浇铸机夹取机械手的抓放机构，浇铸机夹取机械手包括固定架(1)和滑动连接在固定架(1)上的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的前端固定有夹手安装架(3)，所述夹手安装架(3)上设有摆动座(4)，所述固定架(1)上固定有驱动气缸(11)，其特征在于，抓放机构包括两个夹手(42)和拉绳(7)，两个所述夹手(42)设置在摆动座(4)上，所述两个夹手(42)之间设有使得两个夹手(42)保持张开趋势的张开弹簧(41)，所述伸缩杆(2)上位于夹手安装架(3)的后侧滑动连接有抓取驱动架(6)，所述驱动气缸(11)的气缸杆与抓取驱动架(6)连接，所述拉绳(7)的一端固定在抓取驱动架(6)上，所述夹手安装架(3)上设有转向轮(74)，所述转向轮(74)位于拉绳(7)一端的后方，所述拉绳(7)从转向轮(74)的后侧绕过，所述拉绳(7)的另一端与夹手(42)的连接，在所述抓取驱动架(6)靠近夹手安装架(3)时所述拉绳(7)拉动两个夹手(42)做出抓取动作并保持。
2.根据权利要求1所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述抓取驱动架(6)上螺接有固定杆(71)，所述拉绳(7)的一端固定在固定杆(71)上。
3.根据权利要求1所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述夹手安装架(3)上还设有导向套(72)，所述导向套(72)内穿设有朝向抓取驱动架(6)的安装柱(73)，所述导向套(72)和安装柱(73)的内端之间设有张紧弹簧(76)，所述转向轮(74)转动连接在安装柱(73)的外端。
4.根据权利要求3所述的浇铸机夹取机械手的抓放机构，其特征在于，所述导向套(72)的下侧和夹手安装架(3)的下侧均转动连接有过渡轮(75)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴再文，
申请(专利权)人：台州钧威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。