【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除胶盒，尤其涉及一种光伏板抓取和除胶盒机构。
技术介绍
1、随着光伏均化发电成本的持续降低以及我国节能减排压力的加大，我国组件装机量必定会逐年增加，国内已形成太阳能应用的集聚规模效应，而随着早期投入的光伏组件已到达使用寿命，一大批光伏组件正面临着退役，将会产生越来越多的废弃组件。光伏组件中的铝边框、硅电池片、铜、锡、贵金属银等具有相当可观的回收价值和经济利润，另一方面合理的回收能减轻生态环境的破坏，因此废旧光伏组件的回收利用在环境保护和资源回收方面具有重大意义。
2、在光伏组件的背面会有一个用于处理连线的胶盒，在回收的过程中为了方便后续的拆除，大都是人工使用工具进行铲除，使用人工进行拆除的过程中存在工作效率低，劳动强度大的弊端，因此本技术方案做出改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中去除胶盒时移动不便工作效率低，拆除不便的不足，提供一种光伏板抓取和除胶盒机构。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置。
3、进一步地，所述吸附装置包括设置在移动板上的真空吸盘，所述真空吸盘在每个移动板的两端各设置有一个。
4、进一步地，所述延长架与移动板之间设置有滑杆。
5、进一步地，
6、进一步地，所述铲除装置包括与安装架连接的固定架，所述固定架的底部滑动设置有铲刀，所述铲刀相对设置有两个，所述铲刀的上方设置有驱动装置。
7、进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滑块与下方的铲刀连接。
8、进一步地，所述固定架的底部中间位置设置有固定板。
9、进一步地，所述安装架的侧边设置有视觉相机。
10、本技术的有益效果在于：机械手带动整体到光伏板的上方，然后驱动气缸伸出，带动下面的真空吸盘下去抓取光伏板，在安装架的底部设置有铲除装置，铲除装置包括与安装架连接的固定架，固定架的底部滑动设置有铲刀，铲刀相对设置有两个，在使用时不同规格的光伏板的胶盒位置会不同，可以根据视觉相机的反馈确定胶盒的位置，并通过机械手控制铲刀移动到胶盒的上方，使得铲刀在胶盒的两侧，铲刀倾斜设置在移动时沿着光伏板的表面将胶盒铲下来，中间的固定板保证在铲除时胶盒的稳定，结构简单、紧凑，通过简单的动作即可实现，相比气缸等结构，此结构更为精准，可以根据胶盒尺寸实时变化，更加准确的去除胶盒。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，其特征在于：所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置。
2.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述吸附装置包括设置在移动板上的真空吸盘，所述真空吸盘在每个移动板的两端各设置有一个。
3.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述延长架与移动板之间设置有滑杆。
4.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有用于连接机械手的固定座。
5.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述铲除装置包括与安装架连接的固定架，所述固定架的底部滑动设置有铲刀，所述铲刀相对设置有两个，所述铲刀的上方设置有驱动装置。
6.根据权利要求5所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有
7.根据权利要求6所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述固定架的底部中间位置设置有固定板。
8.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述安装架的侧边设置有视觉相机。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，其特征在于：所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置。
2.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述吸附装置包括设置在移动板上的真空吸盘，所述真空吸盘在每个移动板的两端各设置有一个。
3.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述延长架与移动板之间设置有滑杆。
4.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡帅奇，张林鹏，田帅辉，金永乾，
申请(专利权)人：巩义市瑞赛克机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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